CN210515577U - 灾情探测装置及消防机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种灾情探测装置及消防机器人。灾情探测装置，用于消防机器人，包括探测机构、传输装置和电源装置；所述探测机构上设置有多个探测元件，用于探测现场环境数据；所述探测机构与所述传输装置相连接，所述传输装置用于发送所述现场环境数据至终端设备；所述电源装置与所述探测机构和所述传输装置相连接，用于供电。本申请的灾情探测装置能够为消防员标识危险，保护消防员的人身安全。

Description

灾情探测装置及消防机器人

技术领域

本申请涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种灾情探测装置及消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。目前大多数消防机器人搭载灭火装置带入火源附近进行灭火，但没有对火灾现场进行环境检测功能，无法将火场及其他灾难事故中的环境信息传输至终端设备，从而无法为消防员标识危险、保护消防员的人身安全。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种灾情探测装置及消防机器人，能够对火灾现场进行环境检测，为消防员标识危险。

本申请提供了一种灾情探测装置，用于消防机器人，包括探测机构、传输装置和电源装置；

所述探测机构上设置有多个探测元件，用于探测现场环境数据，所述探测机构与所述传输装置相连接，所述传输装置用于发送所述现场环境数据至终端设备；

所述电源装置与所述探测机构和所述传输装置相连接，用于供电。

在上述技术方案中，进一步地，多个所述探测元件分别为摄像头、气体传感器组件和探测组件；

所述摄像头与所述传输装置相连接，用于获取现场图像；

所述传感器组件与所述传输装置相连接，所述传感器组件包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；

所述探测组件与所述传输装置相连接，所述探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器。

在上述技术方案中，进一步地，所述传输装置包括图像传输模块和数据传输模块；

所述图像传输模块与所述摄像头连接，所述图像传输模块用于传输所述图像；

所述数据传输模块与所述传感器组件连接，所述数据传输模块用于传输所述传感器组件的感应数据；

所述数据传输模块与所述探测组件连接，所述数据传输模块用于传输所述探测组件的探测数据。

在上述技术方案中，进一步地，还包括照明装置，所述照明装置与所述电源装置连接，所述照明装置用于为摄像头提供光源。

在上述技术方案中，进一步地，所述摄像头为红外摄像头。

在上述技术方案中，进一步地，所述有毒气体传感器组包括一氧化碳传感器、和/或氯气传感器、和/或氨气传感器、和/或二氧化硫传感器。

在上述技术方案中，进一步地，所述可燃气体传感器组包括氢气传感器、和/或煤气传感器、和/或甲烷传感器。

在上述技术方案中，进一步地，还包括防护外壳，所述探测机构、所述传输装置和所述电源装置均设置于所述防护外壳内。

本申请还提供了一种消防机器人，包括上述方案的灾情探测装置。

在上述技术方案中，进一步地，还包括控制器和执行机构，所述电源装置与所述控制器和所述执行机构相连接，用于供电；

所述传输装置能够接受所述终端设备发送的执行信息，所述传输装置与所述控制器相连接用以传输所述执行信息至所述控制器，所述控制器与所述执行机构相连接，所述控制器能够驱动所述执行机构执行预设动作；

所述执行机构包括驱动器和电机；所述驱动器与所述控制器相连接，所述驱动器与所述电机连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的灾情探测装置，用于消防机器人，包括探测机构、传输装置和电源装置；探测机构上设置有多个探测元件，用于探测现场环境数据，探测机构与传输装置相连接，传输装置用于发送现场环境数据至终端设备；电源装置与探测机构和传输装置相连接，用于供电。

具体来说，探测机构在火场探测现场环境数据，可通过传输装置将现场环境数据无线传输到终端设备，操作人员即可在终端设备上得到现场的环境数据。本申请提供的灾情探测装置，通过探测机构、传输装置和电源装置，实现远程获取现场环境数据，使得操作人员可以根据现场环境数据调整灭火策略，且能够为消防员标识危险，保护消防员的人身安全。

本申请还提供了消防机器人，包括上述方案的灾情探测装置。基于上述分析可知，消防机器人可通过探测机构、传输装置和电源装置，实现远程获取现场环境数据，使得操作人员可以根据现场环境数据调整灭火策略，且能够为消防员标识危险，保护消防员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的灾情探测装置的第一结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的探测机构和传输装置的连接结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的灾情探测装置的第二结构示意图；

图4为本申请实施例二提供的消防机器人的模块连接结构示意图。

图中：100-探测机构；110-摄像头；120-气体传感器组件；130-探测组件；131-生命探测器；132-微波探测器；133-温度探测器；134-GPS探测器；200-传输装置；210-图像传输模块；220-数据传输模块；300-控制器；400-执行机构；410-第一驱动器；420-第二驱动器；430-第一电机；440-第二电机；450-第三电机；460-第四电机；470-第五电机；500-电源装置；600-照明装置；610-第一行车灯；620-第二行车灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本申请提供的灾情探测装置，用于消防机器人，包括探测机构100、传输装置200和电源装置500；探测机构100上设置有多个探测元件，用于探测现场环境数据，探测机构100与传输装置200相连接，传输装置200用于发送现场环境数据至终端设备；电源装置500与探测机构100和传输装置200相连接，用于供电。

具体来说，探测机构100在火场探测现场环境数据，可通过传输装置200将现场环境数据无线传输到终端设备，操作人员即可在终端设备上得到现场的环境数据。本申请提供的灾情探测装置，通过探测机构100、传输装置200和电源装置500，实现远程获取现场环境数据，使得操作人员可以根据现场环境数据调整灭火策略，且能够为消防员标识危险，保护消防员的人身安全。

该实施例可选的方案中，多个探测元件分别为摄像头110、气体传感器组件120和探测组件130；摄像头110与传输装置200相连接，用于获取现场图像；气体传感器组件120与传输装置200相连接，气体传感器组件120包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；探测组件130与传输装置200相连接，探测组件130包括生命探测器131、和/或微波探测器132、和/或温度探测器133、和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)探测器。

在该实施例中，摄像头110用于拍摄现场图像，现场图像通过传输装置200无线传输至终端设备，终端设备通过显示屏幕即可使操作人员获取现场图像信息。气体传感器组件120可以获取现场的气体含量信息，可检测火场是否含有有毒气体和可燃气体，为消防员明确风险。测组件包括生命探测器131、和/或微波探测器132、和/或温度探测器133、和/或GPS探测器134，上述探测器可根据应用的火场类型选取不同的组合。其中，生命探测器131可检测现场是否有被困人员，微波探测器132可检测物体的运动方向及运动速度。

该实施例可选的方案中，传输装置200包括图像传输模块210和数据传输模块220；图像传输模块210与摄像头110连接，图像传输模块210用于传输图像；数据传输模块220与传感器组件连接，数据传输模块220用于传输传感器组件的感应数据；数据传输模块220与探测组件130连接，数据传输模块220用于传输探测组件130的探测数据。

在该实施例中，图像传输模块210和数据传输模块220一般应用于无人机，图像传输模块210和数据传输模块220利用无线链路层可将数据发送至5到50Km之外的终端设备，对于没有3G/4G等通信网络及wifi设施的火场时，图像传输模块210和数据传输模块220可实现终端设备和灾情探测装置之间信息的传输。

该实施例可选的方案中，还包括照明装置600，照明装置600与电源装置500连接，照明装置600用于为摄像头110提供光源。具体地，照明装置600包括第一行车灯610和第二行车灯620，用于照明。可选地，也可根据实际情况设置多个行车灯。

该实施例可选的方案中，摄像头110为红外摄像头110。

红外摄像头110具有夜视距离远、隐蔽性强、性能稳定等突出优势，在火场光线不佳的情况下，也能拍摄现场画面。

该实施例可选的方案中，有毒气体传感器组包括一氧化碳传感器、和/或氯气传感器、和/或氨气传感器、和/或二氧化硫传感器，用于检测火灾现场的一氧化碳、氯气、氨气、二氧化硫等有毒气体的种类和浓度。

该实施例可选的方案中，可燃气体传感器组包括氢气传感器、和/或煤气传感器、和/或甲烷传感器，用于检测火灾现场的氢气、煤气、甲烷等可燃气体。

该实施例可选的方案中，还包括防护外壳，探测机构100、传输装置200和电源装置500均设置于防护外壳内。

在该实施例中，防护外壳能够对置于其中的部件进行防护，防止火场掉落物损坏相关部件，且防护外壳可设置成具有耐高温耐腐蚀的作用，能够对抗现场恶劣环境。

实施例二

本申请实施例二提供了一种消防机器人，包括上述任一实施例的灾情探测装置，因而，具有上述任一实施例的灾情探测装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

参见图4所示，该实施例可选的方案中，还包括控制器300和执行机构400，电源装置500与控制器300和执行机构400相连接，用于供电；传输装置200能够接受终端设备发送的执行信息，传输装置200与控制器300相连接用以传输执行信息至控制器300，控制器300与执行机构400相连接，控制器300能够驱动执行机构400执行预设动作；执行机构400包括驱动器和电机；驱动器与控制器300相连接，驱动器与电机连接。

在该实施例中，操作人员在终端设备侧下发执行信息，传输装置200能够接收到执行信息，并将执行信息传输至控制器300，控制器300驱动执行机构400执行预设动作，预设动作即执行信息所对应的动作。执行机构400包括驱动器和电机；驱动器与控制器300相连接，驱动器与电机连接,通过位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。驱动器和电机的数量至少为一个。具体地，可设置第一驱动器410和第二驱动器420，其中，第一驱动器410与第一电机430和第二电机440相连接，第二驱动器420与第三电机450、第四电机460和第五电机470相连接，用以对灭火机器人的不同运动机构驱动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种灾情探测装置，用于消防机器人，其特征在于，包括探测机构、传输装置和电源装置；

所述探测机构上设置有多个探测元件，用于探测现场环境数据；

所述探测机构与所述传输装置相连接，所述传输装置用于发送所述现场环境数据至终端设备；

所述电源装置与所述探测机构和所述传输装置相连接，用于供电。

2.根据权利要求1所述的灾情探测装置，其特征在于，多个所述探测元件分别为摄像头、气体传感器组件和探测组件；

所述摄像头与所述传输装置相连接，用于获取现场图像；

所述气体传感器组件与所述传输装置相连接，所述气体传感器组件包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；

所述探测组件与所述传输装置相连接，所述探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器。

3.根据权利要求2所述的灾情探测装置，其特征在于，所述传输装置包括图像传输模块和数据传输模块；

所述图像传输模块与所述摄像头连接，所述图像传输模块用于传输所述图像；

所述数据传输模块与所述传感器组件连接，所述数据传输模块用于传输所述传感器组件的感应数据；

所述数据传输模块与所述探测组件连接，所述数据传输模块用于传输所述探测组件的探测数据。

4.根据权利要求2所述的灾情探测装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置与所述电源装置连接，所述照明装置用于为摄像头提供光源。

5.根据权利要求2所述的灾情探测装置，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。

6.根据权利要求2所述的灾情探测装置，其特征在于，所述有毒气体传感器组包括一氧化碳传感器、和/或氯气传感器、和/或氨气传感器、和/或二氧化硫传感器。

7.根据权利要求2所述的灾情探测装置，其特征在于，所述可燃气体传感器组包括氢气传感器、和/或煤气传感器、和/或甲烷传感器。

8.根据权利要求1所述的灾情探测装置，其特征在于，还包括防护外壳，所述探测机构、所述传输装置和所述电源装置均设置于所述防护外壳内。

9.一种消防机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的灾情探测装置。

10.根据权利要求9所述的消防机器人，其特征在于，还包括控制器和执行机构，所述电源装置与所述控制器和所述执行机构相连接，用于供电；

所述传输装置能够接受所述终端设备发送的执行信息，所述传输装置与所述控制器相连接用以传输所述执行信息至所述控制器，所述控制器与所述执行机构相连接，所述控制器能够驱动所述执行机构执行预设动作；

所述执行机构包括驱动器和电机；所述驱动器与所述控制器相连接，所述驱动器与所述电机连接。

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