CN210515485U - 一种机器人自动咖啡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动咖啡机技术领域，且公开了一种机器人自动咖啡机，包括咖啡台，所述咖啡台的上端固定安装有两个左右对称设置的咖啡机和位于两个咖啡机之间的操作机器人，所述操作机器人的输出端固定安装有咖啡杯夹具，所述咖啡台的前侧均匀开设有多个上端贯穿咖啡台上端设置的咖啡取餐口，所述咖啡台前侧对应咖啡取餐口的外壁固定连接有二维码收款器，所述咖啡台的底部固定安装有支撑底座，所述咖啡台的上端后侧固定安装有L形结构的顶侧挡板，所述顶侧挡板水平部的下端固定电性安装有LED照明吸顶灯。本实用新型能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动咖啡机技术领域，尤其涉及一种机器人自动咖啡机。
背景技术
随着现代人类生活节奏的加快，人类追求于发明更多的机器人去取代人类某些枯燥而重复的劳动。
传统的咖啡售卖需要人工冲泡和人工收款，是比较枯燥而重复的容易出错，人工制作咖啡效率慢，而且不能保证二十四小时都在售卖。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的咖啡售卖需要人工冲泡和人工收款，是比较枯燥而重复的容易出错，人工制作咖啡效率慢，而且不能保证二十四小时都在售卖的问题，而提出的一种机器人自动咖啡机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人自动咖啡机，包括咖啡台，所述咖啡台的上端固定安装有两个左右对称设置的咖啡机和位于两个咖啡机之间的操作机器人，所述操作机器人的输出端固定安装有咖啡杯夹具，所述咖啡台的前侧均匀开设有多个上端贯穿咖啡台上端设置的咖啡取餐口，所述咖啡台前侧对应咖啡取餐口的外壁固定连接有二维码收款器，所述咖啡台的底部固定安装有支撑底座，所述咖啡台的上端后侧固定安装有L形结构的顶侧挡板，所述顶侧挡板水平部的下端固定电性安装有LED照明吸顶灯。
优选的，所述咖啡台的底部外侧通过多个升降机构固定连接有多个万向滚轮。
优选的，所述升降机构具体为电动推杆。
优选的，所述顶侧挡板水平部的下端还固定安装有视频监控器。
优选的，所述咖啡机、操作机器人、二维码收款器、LED照明吸顶灯和视频监控器均通过控制开关与外设的电源电性连接。
优选的，所述二维码收款器的输出端与操作机器人的输入端信号连接，所述咖啡机与操作机器人的相互信号连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动咖啡机，具备以下有益效果：
该机器人自动咖啡机，通过设有的二维码收款器，顾客通过二维码收款器进行扫码付款，付款完成后二维码收款器传递信号给操作机器人，操作机器人接收到顾客的付款信号再给予咖啡机一个启动信号，咖啡机开始制作咖啡，当咖啡机制作完成后给予操作机器人一个制作完成的信号，操作机器人通过咖啡杯夹具夹取咖啡杯放置到咖啡机冲咖啡的位置，放置完成后操作机器人会给咖啡机一个冲咖啡的信号，咖啡机接收信号后开始进行冲咖啡工作，咖啡冲完后咖啡机再反馈给操作机器人一个信号，操作机器人受到信号再次通过咖啡杯夹具夹取咖啡杯，将盛满咖啡的咖啡杯放置在咖啡取餐口处供顾客拿取，整个操作完成后操作机器人回到原来位置，能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人自动咖啡机的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人自动咖啡机的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人自动咖啡机的咖啡杯夹具的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人自动咖啡机的二维码收款器、操作机器人和咖啡机之间电性连接的流程示意图。
图中：1咖啡台、2咖啡机、3操作机器人、4咖啡杯夹具、5咖啡取餐口、6二维码收款器、7支撑底座、8顶侧挡板、9 LED照明吸顶灯、10万向滚轮、11视频监控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种机器人自动咖啡机，包括咖啡台1，咖啡台1的上端固定安装有两个左右对称设置的咖啡机2和位于两个咖啡机2之间的操作机器人3，操作机器人3的输出端固定安装有咖啡杯夹具4，咖啡台1的前侧均匀开设有多个上端贯穿咖啡台1上端设置的咖啡取餐口5，咖啡台1前侧对应咖啡取餐口5的外壁固定连接有二维码收款器6，咖啡台1的底部固定安装有支撑底座7，咖啡台1的上端后侧固定安装有L形结构的顶侧挡板8，顶侧挡板8水平部的下端固定电性安装有LED照明吸顶灯9。
咖啡台1的底部外侧通过多个升降机构固定连接有多个万向滚轮10。
升降机构具体为电动推杆。
顶侧挡板8水平部的下端还固定安装有视频监控器11。
咖啡机2、操作机器人3、二维码收款器6、LED照明吸顶灯9和视频监控器11均通过控制开关与外设的电源电性连接。
二维码收款器6的输出端与操作机器人3的输入端信号连接，咖啡机2与操作机器人3的相互信号连接。
本实用新型中，使用时，通过设有的二维码收款器6，顾客通过二维码收款器6进行扫码付款，付款完成后二维码收款器6传递信号给操作机器人3，操作机器人3接收到顾客的付款信号再给予咖啡机2一个启动信号，咖啡机2开始制作咖啡，当咖啡机2制作完成后给予操作机器人3一个制作完成的信号，操作机器人3通过咖啡杯夹具4夹取咖啡杯放置到咖啡机2冲咖啡的位置，放置完成后操作机器人3会给咖啡机2一个冲咖啡的信号，咖啡机2接收信号后开始进行冲咖啡工作，咖啡冲完后咖啡机2再反馈给操作机器人3一个信号，操作机器人3受到信号再次通过咖啡杯夹具4夹取咖啡杯，将盛满咖啡的咖啡杯放置在咖啡取餐口5处供顾客拿取，整个操作完成后操作机器人3回到原来位置，能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人自动咖啡机，包括咖啡台(1)，其特征在于，所述咖啡台(1)的上端固定安装有两个左右对称设置的咖啡机(2)和位于两个咖啡机(2)之间的操作机器人(3)，所述操作机器人(3)的输出端固定安装有咖啡杯夹具(4)，所述咖啡台(1)的前侧均匀开设有多个上端贯穿咖啡台(1)上端设置的咖啡取餐口(5)，所述咖啡台(1)前侧对应咖啡取餐口(5)的外壁固定连接有二维码收款器(6)，所述咖啡台(1)的底部固定安装有支撑底座(7)，所述咖啡台(1)的上端后侧固定安装有L形结构的顶侧挡板(8)，所述顶侧挡板(8)水平部的下端固定电性安装有LED照明吸顶灯(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动咖啡机，其特征在于，所述咖啡台(1)的底部外侧通过多个升降机构固定连接有多个万向滚轮(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动咖啡机，其特征在于，所述升降机构具体为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动咖啡机，其特征在于，所述顶侧挡板(8)水平部的下端还固定安装有视频监控器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动咖啡机，其特征在于，所述咖啡机(2)、操作机器人(3)、二维码收款器(6)、LED照明吸顶灯(9)和视频监控器(11)均通过控制开关与外设的电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动咖啡机，其特征在于，所述二维码收款器(6)的输出端与操作机器人(3)的输入端信号连接，所述咖啡机(2)与操作机器人(3)的相互信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921927066.XU CN210515485U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种机器人自动咖啡机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921927066.XU CN210515485U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种机器人自动咖啡机 |
Publications (1)
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| CN210515485U true CN210515485U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70574359
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210515485U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112488630A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-12 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 远程下单配送方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921927066.XU patent/CN210515485U/zh active Active
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| CN112488630A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-12 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 远程下单配送方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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