CN210513731U - 电动安抚椅运动状态测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动安抚椅运动状态测试装置，包括检测定位台、三轴加速度传感器、动作截取追踪器、处理器、警示器及显示器，通过检测定位台来固定电动安抚椅，并通过动作截取追踪器、三轴加速度传感器分别获取电动安抚椅的摆动轨迹及摆动过程中任意时间点的加速度，处理器将摆动轨迹与标准轨迹进行对比以判断电动安抚椅是否摆动到位，并将摆动轨迹中各设定点的加速度分别与标准轨迹中各设定点的加速度门槛值进行比较以判断电动安抚椅的摆动是否异常，因此能够动态监测电动安抚椅的运作状态，使检测结果更准确，而在电动安抚椅摆动不到位或/和摆动异常时控制警示器报警方便现场人员检视。

Description

电动安抚椅运动状态测试装置

技术领域

本实用新型涉及婴幼儿载具测试技术领域，尤其涉及一种电动安抚椅运动状态测试装置。

背景技术

婴幼儿载具广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，越来越多元化的婴幼儿载具为婴幼儿的看护带来了诸多便利。以电动安抚椅为例，用于供婴幼儿在其上玩耍或入睡，由此解放看护者的双手，减轻看护者的负担，但电动安抚椅主要适用于年龄段较小的婴幼儿，因此人们对电动安抚椅的安全性及舒适度提出了更高的要求。

电动安抚椅在生产完成时需要对其进行质量检测，一般而言，电动安抚椅是以其电子零件操作时的分贝数及频率来作为质量管理的依据，然而，随着电动安抚椅的运动模式越来越多(例如W字型运动、∞字型运动等)，单纯只靠分贝数与频率来监测电动安抚椅的质量即略显不足，因此需要对电动安抚椅的运作状态进行动态监测，藉以评估电动安抚椅的质量。

因此，有必要提供一种能够实现动态监测的电动安抚椅运动状态测试装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现动态监测的电动安抚椅运动状态测试装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种电动安抚椅运动状态测试装置，其包括检测定位台、三轴加速度传感器、动作截取追踪器、处理器、警示器及显示器，三轴加速度传感器、动作截取追踪器、警示器、显示器分别电性连接于处理器；检测定位台上设有用于固定待检测的电动安抚椅的定位机构，动作截取追踪器用于提供电动安抚椅的摆动轨迹，三轴加速度传感器用于感测电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度；处理器用于将摆动轨迹与标准轨迹进行对比以判断电动安抚椅是否摆动到位，同时将摆动轨迹中各设定点的加速度分别与标准轨迹中各对应点的加速度门槛值进行比较以判断电动安抚椅的摆动是否异常，将比较结果存储并输出至显示器进行显示，同时在电动安抚椅摆动不到位或/和摆动异常时控制警示器报警。

较佳地，三轴加速度传感器可拆卸地安装于电动安抚椅的主要运动轴，动作截取追踪器具有一个或多个，动作截取追踪器可拆卸地分布于电动安抚椅的任意角落。

较佳地，电动安抚椅运动状态测试装置还包括动作截取接受器，动作截取接受器电性连接于处理器，动作截取接受器用于接收并数据化摆动轨迹并记录到达摆动轨迹中各设定点的时间，处理器用于将到达摆动轨迹中各设定点的时间分别与标准轨迹中各对应点的时间门槛值进行比较，以判断电动安抚椅的摆动是否异常。

较佳地，该电动安抚椅运动状态测试装置还包括与处理器电性连接的计时器，计时器用于获取一定测试时长内电动安抚椅的每个摆动行程的来回时长，处理器用于将各来回时长分别与来回时长门槛值进行比较并记录超过来回时长门槛值的次数以及最大来回时长、最小来回时长，并将超过来回时长门槛值的次数、最大来回时长、最小来回时长输出至显示器进行显示。

较佳地，该电动安抚椅运动状态测试装置还包括与处理器电性连接的频率检测仪，频率检测仪用于检测电动安抚椅的摆动频率，处理器用于将摆动频率与频率门槛值进行比较并记录超过频率门槛值的次数，同时将摆动频率、超出频率门槛值的次数输出至显示器进行显示。

较佳地，该电动安抚椅运动状态测试装置还包括与处理器电性连接的条码枪，条码枪用于获取电动安抚椅的件号、型号并传输至处理器，处理器用于将电动安抚椅的件号、型号及检测结果对应进行存储。

较佳地，该电动安抚椅运动状态测试装置还包括静音箱及设于静音箱内的分贝仪，检测定位台设于静音箱内，分贝仪用于检测电动安抚椅在不同摆动频率下的噪音并传输至处理器，处理器用于将噪音与对应的摆动频率下的噪音门槛值进行比较，记录并输出噪音超过噪音门槛值的次数。

较佳地，该电动安抚椅运动状态测试装置还包括摄像头，摄像头安装于检测定位台并正对电动安抚椅，用于拍摄电动安抚椅的摆动过程并将拍摄的影像输送至处理器，处理器用于将影像叠加后输出至显示器进行显示。

与现有技术相比，由于本实用新型的电动安抚椅运动状态测试装置，通过动作截取追踪器获取电动安抚椅的摆动轨迹，并根据摆动轨迹判断电动安抚椅是否摆动到位，再通过三轴加速度传感器获取电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度，以判断电动安抚椅的摆动是否异常，因此能够动态监测电动安抚椅的运作状态，使检测结果更准确；另外，在电动安抚椅不合格时控制警示器报警，可以方便现场人员检视；而将每一个电动安抚椅的检测结果都进行存储，便于后续对各电动安抚椅的检测结果进行查询，有利于产品的品质管理。

附图说明

图1是本实用新型电动安抚椅运动状态测试装置的原理框图。

图2是本实用新型检测定位台及定位机构的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

首先参看图1、图2所示，本实用新型所提供的电动安抚椅运动状态测试装置100，其包括处理器101、三轴加速度传感器102、动作截取追踪器103、动作截取接受器104、警示器105、显示器106及检测定位台112。其中，检测定位台112上设有用于固定待检测的电动安抚椅的定位机构1121，三轴加速度传感器102及动作截取追踪器103均可拆卸地安装于待检测的电动安抚椅；且，三轴加速度传感器102、动作截取接受器104、警示器105、显示器106分别电性连接于处理器101，动作截取追踪器103电性连接于动作截取接受器104，动作截取追踪器103用于获取电动安抚椅的摆动轨迹，动作截取接受器104用于接收并数据化摆动轨迹并记录到达摆动轨迹中各设定点的时间，三轴加速度传感器102用于检测电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度。处理器101获取摆动轨迹并将该摆动轨迹与标准轨迹进行对比以判断电动安抚椅是否摆动到位，同时将摆动轨迹中各设定点的加速度分别与标准轨迹中各对应点的加速度门槛值进行比较以判断电动安抚椅的摆动是否异常、将到达该摆动轨迹中各设定点的时间分别与到达标准轨迹中各对应点的时间门槛值进行比较以判断电动安抚椅的摆动是否异常，例如，可以判断电动安抚椅在摆动过程中忽快忽慢；并在电动安抚椅摆动不到位或/和摆动异常时，输出不合格的信息至显示器106进行显示，并控制警示器105报警，反之则输出合格的信息至显示器106进行显示，然后再将该电动安抚椅合格与否的检测结果进行存储。

在本实用新型中，三轴加速度传感器102可拆卸地安装于电动安抚椅的主要运动轴，但并不以此为限。另外，动作截取追踪器103具有一个或多个，各动作截取追踪器103分布于电动安抚椅的任意角落，并可拆卸地安装于电动安抚椅，该动作截取追踪器103优选为传感器，但并不以此为限，还可以采用其他的动作跟踪装置；对应地，动作截取接受器104可采用光感接收器、摄像头等仪器，只要能够将接收到的动作讯号数字化即可。

参看图2所示，定位机构1121包括左右气缸1121a及上下气缸1121b，左右气缸1121a设于检测定位台112的两相对侧，上下气缸1121b设于检测定位台112并可上下伸缩，且上下气缸1121b具有至少一个，左右气缸1121a、上下气缸1121b之间形成测试产品的安装位置，当测试产品放入该安装位置后，控制左右气缸1121a、上下气缸1121b动作使两者相配合在相交错的两方向上对测试产品进行固定。可理解地，固定机构并不限于气缸，还可以采用其他的固定方式。

继续参看图1所示，在本实用新型的电动安抚椅运动状态测试装置100的优选实施方式中，其还进一步包括与处理器101电性连接的频率检测仪107、计时器108。其中，频率检测仪107用于检测电动安抚椅的摆动频率，处理器101获取该摆动频率并将其与频率门槛值进行比较，然后记录超过频率门槛值的次数，同时将摆动频率、超出频率门槛值的次数输出至显示器106进行显示，并在前述次数为零的情况下，输出合格的信息至显示器106进行显示，反之，如果前述次数不为零，则输出不合格的信息至显示器106进行显示。与此同时，计时器108用于获取一定测试时长内电动安抚椅的每个摆动行程的来回时长，处理器101获取各来回时长、并将各来回时长分别与来回时长门槛值进行比较，并记录超过来回时长门槛值的次数以及最大来回时长、最小来回时长，并将超过来回时长门槛值的次数、最大来回时长、最小来回时长输出至显示器106进行显示，并在前述次数为零的情况下，输出合格的信息至显示器106进行显示，反之，如果前述次数不为零，则输出不合格的信息至显示器106进行显示。通过多种参数的检测来判断电动安抚椅是否合格，使检测结果更精确。

再次参看图1所示，本实用新型的电动安抚椅运动状态测试装置100还包括与处理器101电性连接的条码枪109，条码枪109用于获取电动安抚椅的件号、型号并传输至处理器101，处理器101将该电动安抚椅的件号、型号先进行存储，在后续检测过程中，将该电动安抚椅的各项检测结果对应其件号、型号进行存储，以便于后续查询及品质管理。

结合图1-2所示，本实用新型的电动安抚椅运动状态测试装置100还设有摄像头110，该摄像头110安装于检测定位台112或其他部位并正对电动安抚椅，用于拍摄电动安抚椅的摆动过程并将拍摄的影像输送至处理器101，处理器101用于将影像叠加后输出至显示器106进行显示，以便于现场操作人员直观检视检测结果。

再次参看图1所示，在本实用新型的电动安抚椅运动状态测试装置100的另一种实施方式中，其还具有分贝仪111及静音箱，分贝仪111以及检测定位台112均设于静音箱内，当电动安抚椅置于静音箱内并固定于检测定位台112上开始检测后，通过分贝仪111来检测电动安抚椅在不同摆动频率下的噪音并传输至处理器101，处理器101用于将噪音与对应的摆动频率下的噪音门槛值进行比较，记录并输出噪音超过噪音门槛值的次数，当该次数不为零时，输出合格的信息至显示器106进行显示，反之，如果前述次数不为零，则输出不合格的信息至显示器106进行显示，并控制警示器105报警。

结合以上描述，本实用新型中，通过预测试来获取标准轨迹、加速度门槛值、时间门槛值、来回时长门槛值、频率门槛值以及噪音门槛值。具体地，对预测试的电动安抚椅进行复位操作，使其回到一个初始位置，然后将预测试的电动安抚椅固定于检测定位台112并使其开始摆动，然后开始对其各项参数进行检测，检测的方式与上述正式测测的方式相同；处理器101获得该预测试的电动安抚椅的摆动轨迹后存储为标准轨迹；接着，处理器101将到达该摆动轨迹中各设定点的时间、摆动轨迹中各设定点的加速度分别加上预设的正负误差而得到时间门槛值、加速度门槛值；同理，将频率检测仪107检测到的摆动频率加上预设的正负误差而得到频率门槛值，将分贝仪111检测的电动安抚椅在不同摆动频率下的噪音分别加上正负误差而得到噪音门槛值；另外，当计时器108获取一定测试时长内每个摆动行程的来回时长后，处理器101先对各摆动行程的来回时长取平均值，在将该平均值加上预设的正负误差而得到来回时长门槛值；然后对前述各参数进行存储。

在上述过程中，可以通过对多个预测试的电动安抚椅分别进行测试、且每个预测试的电动安抚椅至少摆动一次，然后对各检测结果取平均值来得到各项参数。其中，预测试的电动安抚椅可以是正式测试的电动安抚椅的同批次产品，也可以是样品。

可理解地，也可以通过控制系统预先设置上述参数，还可以由现场工作人员通过控制面板直接输入各参数。

下面再次参看图1、图2所示，对本实用新型电动安抚椅运动状态测试装置100的检测原理及过程进行说明。

首先，对待检测的电动安抚椅进行复位操作，具体地，给电动安抚椅上电，然后按下开关键并选择一个运动模式，再次按下开关键，等待电动安抚椅摆动至初始位置即可。

正式测试时，先通过条码枪109扫描电动安抚椅的条形码以获得其件号、型号然后传输至处理器101，处理器101对其件号、型号进行存储。

然后，将电动安抚椅固定于检测定位台112，并使其开始摆动。此过程中，通过动作截取追踪器103获取电动安抚椅的摆动轨迹，然后通过动作截取接受器104接收并数据化该摆动轨迹并记录到达该摆动轨迹中各设定点的时间，通过三轴加速度传感器102实时检测摆动过程中任意时间点的加速度；处理器101获取前述摆动轨迹、到达摆动轨迹中各设定点的时间、摆动轨迹中各设定点的加速度后，将摆动轨迹与标准轨迹进行对比，以判断电动安抚椅是否摆动到位，同时将到达摆动轨迹中各设定点的时间分别与到达标准轨迹中各对应点的时间门槛值进行比较、将摆动轨迹中各设定点的加速度分别与标准轨迹中各对应点的加速度门槛值进行比较，以判断电动安抚椅的摆动是否异常，如果摆动到位且摆动正常，则输出合格的信息，反之，则输出不合格的信息，并在不合格时控制警示器105报警，然后将电动安抚椅合格与否的检测结果对应于其件号、型号进行存储。

更进一步地，通过频率检测仪107检测电动安抚椅的摆动频率，并通过计时器108获取一定测试时长内电动安抚椅的每个摆动行程的来回时长；处理器101获取各来回时长后，将各来回时长分别与来回时长门槛值进行比较，并记录超过来回时长门槛值的次数以及该测试时长内的最大来回时长、最小来回时长，并将超过来回时长门槛值的次数、最大来回时长、最小来回时长对应于其件号、型号存储并输出至显示器106进行显示，并在超过来回时长门槛值的次数不为零时，控制警示器105报警。与此同时，处理器101将获取的摆动频率与频率门槛值进行比较，然后记录超过频率门槛值的次数，同时将摆动频率、超出频率门槛值的次数对应于其件号、型号存储并输出至显示器106进行显示，并在超过频率门槛值的次数不为零时，控制警示器105报警。通过更多参数的检测来评价电动安抚椅的质量是否合格，使检测结果更精确，从而保证电动安抚椅的质量、安全性及使用舒适性。

在上述检测的过程中，还可以通过摄像头110拍摄电动安抚椅的摆动过程并将拍摄的影像输送至处理器101，处理器101用于将影像叠加后输出至显示器106进行显示，便于现场操作人员直观检视。

进一步地，在电动安抚椅检测合格时，可以对其进行装箱入库，若电动安抚椅检测不合格，则将其送回检修站进行检修。

综上，由于本实用新型的电动安抚椅运动状态测试装置100，通过动作截取追踪器103获取电动安抚椅的摆动轨迹，并根据摆动轨迹来判断电动安抚椅是否摆动到位，再通过三轴加速度传感器102获取电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度，以判断电动安抚椅的摆动是否异常，因此能够动态监测电动安抚椅的运作状态，使检测结果更准确；另外，在电动安抚椅不合格时控制警示器105报警，可以方便现场人员检视；而将每一个电动安抚椅的检测结果都进行存储，便于后续对各电动安抚椅的检测结果进行查询，有利于产品的品质管理。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，包括检测定位台、三轴加速度传感器、动作截取追踪器、处理器、警示器及显示器，所述三轴加速度传感器、所述动作截取追踪器、所述警示器、所述显示器分别电性连接于所述处理器；所述检测定位台上设有用于固定待检测的电动安抚椅的定位机构，所述动作截取追踪器用于提供所述电动安抚椅的摆动轨迹，所述三轴加速度传感器用于感测所述电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度；所述处理器用于将所述摆动轨迹与标准轨迹进行对比以判断所述电动安抚椅是否摆动到位，同时将所述摆动轨迹中各设定点的加速度分别与所述标准轨迹中各对应点的加速度门槛值进行比较以判断所述电动安抚椅的摆动是否异常，将比较结果存储并输出至所述显示器进行显示，同时在所述电动安抚椅摆动不到位或/和摆动异常时控制所述警示器报警。

2.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器可拆卸地安装于所述电动安抚椅的主要运动轴，所述动作截取追踪器具有一或多个，所述动作截取追踪器可拆卸地分布于所述电动安抚椅的任意角落。

3.如权利要求1或2所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括动作截取接受器，所述动作截取接受器电性连接于所述处理器，所述动作截取接受器用于接收并数据化所述摆动轨迹并记录到达所述摆动轨迹中各设定点的时间，所述处理器用于将到达所述摆动轨迹中各设定点的时间分别与所述标准轨迹中各对应点的时间门槛值进行比较，以判断所述电动安抚椅的摆动是否异常。

4.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的计时器，所述计时器用于获取一定测试时长内所述电动安抚椅的每个摆动行程的来回时长，所述处理器用于将各所述来回时长分别与来回时长门槛值进行比较并记录超过所述来回时长门槛值的次数以及最大来回时长、最小来回时长，并将超过所述来回时长门槛值的次数、所述最大来回时长、所述最小来回时长输出至所述显示器进行显示。

5.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的频率检测仪，所述频率检测仪用于检测所述电动安抚椅的摆动频率，所述处理器用于将所述摆动频率与频率门槛值进行比较并记录超过所述频率门槛值的次数，同时将所述摆动频率、超出所述频率门槛值的次数输出至所述显示器进行显示。

6.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的条码枪，所述条码枪用于获取所述电动安抚椅的件号、型号并传输至所述处理器，所述处理器用于将所述电动安抚椅的件号、型号及检测结果对应进行存储。

7.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括静音箱及设于所述静音箱内的分贝仪，所述检测定位台设于所述静音箱内，所述分贝仪用于检测所述电动安抚椅在不同摆动频率下的噪音并传输至所述处理器，所述处理器用于将所述噪音与对应的摆动频率下的噪音门槛值进行比较，记录并输出所述噪音超过所述噪音门槛值的次数。

8.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头安装于所述检测定位台并正对所述电动安抚椅，用于拍摄所述电动安抚椅的摆动过程并将拍摄的影像输送至所述处理器，所述处理器用于将所述影像叠加后输出至所述显示器进行显示。

Images