CN210510672U - 一种伺服回转台设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服回转台设备，包括：包括：主站模块、与所述主站模块电连接的气电分配滑环、与所述气电分配滑环电连接的从站模块以及与所述从站模块电连接的至少一个工位执行机构。在伺服回转台上安装至少一个从站模块，将转台上所有信号集成到从站模块上，通过总线通讯方式把从站数据传输到总站模块，把转台上所有信号与主站模块实现实时交互通讯；能大大减少多工位伺服回转台上需要连续循环扭转的气路/电路，可以大大减小气电分配滑环的成本；也可以简化气电分配滑环的体积，更有利于狭小空间的安装使用，使设备趋于小型化精细化；最后，简化的气路电路，能减低设备故障率，提高设备的稳定性，也有利于后设备后续的维护维修。

Description

一种伺服回转台设备

技术领域

本实用新型涉及加工控制领域，特别是一种伺服回转台设备。

背景技术

多工位伺服回转台是工业自动化设备上常用的一种结构装置，由于转台上各个工位都有相应的执行机构以及反馈信号，因此为了实现转台连续循环旋转，不得不加入了气电分配滑环装置；但如果多工位转盘上执行机构复杂，信号反馈繁多，那将要求气电分配滑环上集成电路、气路很多，进而大大提高了气电分配滑环的价格成本，同时滑环体积必须制作得更大，不利于小空间的机械安装结构，此外由于气路电路繁多，滑环制作工艺变得复杂，故障率也会大大提高，容易造成设备出现停产的情况；在气路电路复杂的伺服回转台上，仅仅依靠气电分配滑环，并不能符合生产效率的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服回转台设备，简化多工位转盘布线工作量，降低气电分配滑环成本高，同时减少设备故障率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，包括：主站模块、与所述主站模块电连接的气电分配滑环、与所述气电分配滑环电连接的从站模块以及与所述从站模块电连接的至少一个工位执行机构。

上述一种伺服回转台设备至少具有以下有益效果：

在伺服回转台上安装至少一个从站模块，从而转台上的所有IO信号及其它通讯信号集成到从站模块上，再通过从站传输到总站模块，把转台上所有信号与主站模块实现实时交互通讯；能大大减少多工位伺服回转台上需要连续循环扭转的气路/电路的数量，一方面可以大大减小气电分配滑环的成本；另一方面可以简化气电分配滑环的体积，更有利于狭小空间的安装使用，使设备趋于小型化精细化；最后，简化的气路电路，能减低设备故障率，提高设备的稳定性，也有利于后设备后续的维护维修。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述气电分配滑环为旋转气电分配滑环，实现复杂运动提供可靠的能源与信号传输方案。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述从站模块包括第一从站模块、第二从站模块以及第三从站模块，所述第一从站模块与所述第二从站模块连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块连接。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，还包括第一终端电阻，第一从站模块包括第一DA引脚、第一DB引脚、第一DG引脚以及第一SLD引脚，所述第二从站模块包括第二DA引脚、第二DB引脚、第二DG引脚以及第二SLD引脚，所述第三从站模块包括第三DA引脚、第三DB引脚、第三DG引脚以及第三SLD引脚，所述气电分配滑环包括第一A引脚、第一B引脚、第一C引脚、第一D引脚；

所述第一DA引脚分别与所述第一A引脚、所述第二DA引脚连接，所述第一DB引脚分别与所述第一B引脚、所述第二DB引脚连接，所述第一DG引脚分别与所述第一C引脚、所述第二DG引脚连接，所述第一SLD引脚分别与所述第一D引脚、所述第二SLD引脚连接；

所述第二DA引脚与所述第三DA引脚连接，所述第二DB引脚与所述第三DB引脚连接，所述第二DG引脚与所述第三DG引脚连接，所述第二SLD引脚与所述第三SLD引脚连接；

所述第一终端电阻的一端与所述第三DA引脚连接，另一端与所述第三DB引脚连接。

电路方面通过第一从站模块统一与气电分配滑环连接，第二从站模块分别与第一从站模块、第三从站模块连接，即可给伺服回转台设备上繁多的执行机构提供统一简单的连接，有效简化伺服回转台设备的电路。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述第二从站模块包括若干个从站组件，所述从站组件之间相互连接。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，还包括第二终端电阻，所述主站模块包括第四DA引脚、第四DB引脚、第四DG引脚以及第四SLD引脚，所述气电分配滑环包括第二A引脚、第二B引脚、第二C引脚、第二D引脚，所述第四DA引脚与所述第二A引脚连接，所述第四DB引脚与所述第二B引脚连接，所述第四DG引脚与所述第二C引脚连接，所述第四SLD引脚与所述第二A引脚连接，所述第二终端电阻的一端与所述第四DA引脚连接，另一端与所述第四DB引脚连接。主站模块的四个引脚与所述伺服回转台设备连接即可以完成对所有的工件的控制连接。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述从站模块的型号为AJ65BTB1-32D。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述主站模块的型号为QJ61BT11。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，还包括cclink电缆，所述第一从站模块与所述第二从站模块通过cclink电缆进行连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块通过cclink电缆进行连接使用。

根据本实用新型提供的一种伺服回转台设备，所述第一从站模块与所述气电分配滑环通过cclink电缆进行连接，所述主站模块与所述气电分配滑环通过cclink电缆进行连接；数据容量大、通信速度多级可选择，能够满足总线控制多种要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种伺服回转台设备实施例的第一示意图；

图2是本实用新型一种伺服回转台设备实施例的第二示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，包括：主站模块10、与所述主站模块10电连接的气电分配滑环20、与所述气电分配滑环20电连接的从站模块30以及与所述从站模块30电连接的至少一个工位执行机构40。在伺服回转台上安装至少一个从站模块30，从而转台上的所有IO信号及其它通讯信号集成到从站模块30上，再通过从站传输到总站模块，把转台上所有信号与主站模块10实现实时交互通讯；能大大减少多工位伺服回转台上需要连续循环扭转的气路/电路，一方面可以大大减小气电分配滑环20的成本；另一方面可以简化气电分配滑环20的体积，更有利于狭小空间的安装使用，使设备趋于小型化精细化；最后，简化的气路电路，能减低设备故障率，提高设备的稳定性，也有利于后设备后续的维护维修。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，所述气电分配滑环20为旋转气电分配滑环20，实现复杂运动提供可靠的能源与信号传输方案。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，所述从站模块30包括第一从站模块、第二从站模块以及第三从站模块，所述第一从站模块与所述第二从站模块连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块连接。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，还包括第一终端电阻，第一从站模块包括第一DA引脚、第一DB引脚、第一DG引脚以及第一SLD引脚，所述第二从站模块包括第二DA引脚、第二DB引脚、第二DG引脚以及第二SLD引脚，所述第三从站模块包括第三DA引脚、第三DB引脚、第三DG引脚以及第三SLD引脚，所述气电分配滑环20包括第一A引脚、第一B引脚、第一C引脚、第一D引脚；

所述第一DA引脚分别与所述第一A引脚、所述第二DA引脚连接，所述第一DB引脚分别与所述第一B引脚、所述第二DB引脚连接，所述第一DG引脚分别与所述第一C引脚、所述第二DG引脚连接，所述第一SLD引脚分别与所述第一D引脚、所述第二SLD引脚连接；

所述第二DA引脚与所述第三DA引脚连接，所述第二DB引脚与所述第三DB引脚连接，所述第二DG引脚与所述第三DG引脚连接，所述第二SLD引脚与所述第三SLD引脚连接；

所述第一终端电阻的一端与所述第三DA引脚连接，另一端与所述第三DB引脚连接。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，第二从站模块分别与第一从站模块、第三从站模块连接，即可给伺服回转台设备上繁多的执行机构提供统一简单的连接，有效简化伺服回转台设备的气路。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，所述第二从站模块包括若干个从站组件，所述从站组件之间相互连接。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，还包括第二终端电阻，所述主站模块10包括第四DA引脚、第四DB引脚、第四DG引脚以及第四SLD引脚，所述气电分配滑环20包括第二A引脚、第二B引脚、第二C引脚、第二D引脚，所述第四DA引脚与所述第二A引脚连接，所述第四DB引脚与所述第二B引脚连接，所述第四DG引脚与所述第二C引脚连接，所述第四SLD引脚与所述第二A引脚连接，所述第二终端电阻的一端与所述第四DA引脚连接，另一端与所述第四DB引脚连接。主站模块10的四个引脚与所述伺服回转台设备连接即可以完成对所有的工件的控制连接。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，在气路布局方面，通过进气端与气电分配滑环的固定部分的进气接头连接，为转动部分的出气接头提供持续稳定的供气，再通过在转动部分上安装汇流排，使伺服回转台设备上繁多的气动执行机构提供统一简单的连接，有效减少气电分配器制作的气路数量。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，所述从站模块30的型号为AJ65BTB1-32D。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，所述主站模块10的型号为QJ61BT11。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，还包括cclink电缆60，所述第一从站模块与所述第二从站模块通过cclink电缆60进行连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块通过cclink电缆60进行连接使用。

本实用新型的一个实施例提供了一种伺服回转台设备，所述第一从站模块与所述气电分配滑环20通过cclink电缆60进行连接，所述主站模块10与所述气电分配滑环20通过cclink电缆60进行连接；数据容量大、通信速度多级可选择，能够满足总线控制多种要求。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服回转台设备，其特征在于，包括：主站模块(10)、与所述主站模块(10)电连接的气电分配滑环(20)、与所述气电分配滑环(20)电连接的从站模块(30)以及与所述从站模块(30)电连接的至少一个工位执行机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述气电分配滑环(20)为旋转气电分配滑环(20)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述从站模块(30)包括第一从站模块、第二从站模块以及第三从站模块，所述第一从站模块与所述第二从站模块连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：还包括第一终端电阻，第一从站模块包括第一DA引脚、第一DB引脚、第一DG引脚以及第一SLD引脚，所述第二从站模块包括第二DA引脚、第二DB引脚、第二DG引脚以及第二SLD引脚，所述第三从站模块包括第三DA引脚、第三DB引脚、第三DG引脚以及第三SLD引脚，所述气电分配滑环(20)包括第一A引脚、第一B引脚、第一C引脚、第一D引脚；

所述第一DA引脚分别与所述第一A引脚、所述第二DA引脚连接，所述第一DB引脚分别与所述第一B引脚、所述第二DB引脚连接，所述第一DG引脚分别与所述第一C引脚、所述第二DG引脚连接，所述第一SLD引脚分别与所述第一D引脚、所述第二SLD引脚连接；

所述第二DA引脚与所述第三DA引脚连接，所述第二DB引脚与所述第三DB引脚连接，所述第二DG引脚与所述第三DG引脚连接，所述第二SLD引脚与所述第三SLD引脚连接；

所述第一终端电阻的一端与所述第三DA引脚连接，另一端与所述第三DB引脚连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述第二从站模块包括若干个从站组件，所述从站组件之间相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：还包括第二终端电阻，所述主站模块(10)包括第四DA引脚、第四DB引脚、第四DG引脚以及第四SLD引脚，所述气电分配滑环(20)包括第二A引脚、第二B引脚、第二C引脚、第二D引脚，所述第四DA引脚与所述第二A引脚连接，所述第四DB引脚与所述第二B引脚连接，所述第四DG引脚与所述第二C引脚连接，所述第四SLD引脚与所述第二A引脚连接，所述第二终端电阻的一端与所述第四DA引脚连接，另一端与所述第四DB引脚连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述从站模块(30)的型号为AJ65BTB1-32D。

8.根据权利要求1所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述主站模块(10)的型号为QJ61BT11。

9.根据权利要求3所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：还包括cclink电缆(60)，所述第一从站模块与所述第二从站模块通过cclink电缆(60)进行连接，所述第二从站模块与所述第三从站模块通过cclink电缆(60)进行连接。

10.根据权利要求9所述的一种伺服回转台设备，其特征在于：所述第一从站模块与所述气电分配滑环(20)通过cclink电缆(60)进行连接，所述主站模块(10)与所述气电分配滑环(20)通过cclink电缆(60)进行连接。

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