CN210509807U - 一种液压驱动器的流速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液压驱动器技术领域，具体为一种液压驱动器的流速检测装置，包括液压驱动器、液压调节器和检测单元，所述液压驱动器通过止回阀一连通前馈控制器管路，所述前馈控制器的输入端连接进油管，所述进油管上设有液体过滤器一和开关阀一，进油管上分流出检测管，通过设置液压调节器和检测单元，PID控制器获取流速后将流速信号反馈到前馈控制器，当流速增大时，一部分的液压油能够被输送到液压油箱内，当流速减小时，液压油箱内的液压油能够被输送到前馈控制器的管路内，从而能够保持进入液压驱动器内的液压油的流速保持稳定，不会出现能源不足或者过剩而发生的意外情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压驱动器技术领域，具体为一种液压驱动器的流速检测装置。
背景技术
在现有技术中用液压提供能源动力是很普遍的事情，但是由于液压驱动使用的能源为液体，所以很多时候会有不可控的事情出现，那么如何控制的液压保持移动的流速就决定了提供的能源保持在一定水平上，不至于会出现能源不足或者过剩而发生的意外情况。
实用新型内容
为了解决上述的问题，本实用新型提供一种液压驱动器的流速检测装置。
本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
本实用新型所述的一种液压驱动器的流速检测装置，包括液压驱动器、液压调节器和检测单元，所述液压驱动器通过止回阀一连通前馈控制器管路，所述前馈控制器的输入端连接进油管，所述进油管上设有液体过滤器一和开关阀一，进油管上分流出检测管，所述检测管的两端均连通在进油管上，所述进油管上设置有检测单元，所述检测单元包括流速检测器和PID控制器，所述PID控制器分别与流速检测器和前馈控制器电性连接，所述液压调节器包括齿轮泵和液压油箱，所述齿轮泵的一端通过开关阀二连通前馈控制器管路，所述齿轮泵的另一端通过管路连通在液体过滤器二上，所述液体过滤器二的通过管路连通液压油箱，齿轮泵由前馈控制器控制运行。
优选的，所述流速检测器包括外壳、叶轮、转速检测器、压力检测器和控制面板，所述外壳的两侧均设有用于与检测管连接的法兰盘，外壳的下侧为与叶轮对应的圆筒状结构，外壳的内部上转动连接有叶轮，叶轮上设有转速检测器，所述外壳上设置有压力检测器，所述控制面板安装在外壳的外壁上，所述控制面板内设置有中央处理器，所述中央处理器电性连接有数据对比库、转速检测器和压力检测器，且中央处理器与PID控制器电性连接。
优选的，所述外壳上还设有数字显示器，所述数字显示器与中央处理器电性连接。
优选的，所述检测管上设置有止回阀二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种液压驱动器的流速检测装置，
1、通过设置液压调节器和检测单元，PID控制器获取流速后将流速信号反馈到前馈控制器，当流速增大时，一部分的液压油能够被输送到液压油箱内，当流速减小时，液压油箱内的液压油能够被输送到前馈控制器的管路内，从而能够保持进入液压驱动器内的液压油的流速保持稳定，不会出现能源不足或者过剩而发生的意外情况；
2、通过中央处理器电性连接的数据对比库进行对比，并将数据显示在控制面板的显示屏上并同步传送到PID控制器中，便于操作人对驱动器本体运作状况的了解，方便检测使用，有效反馈给PID控制器准确的信息，并保证了液压流速的检测准确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为流速检测器的剖视图。
图中：液压驱动器1、止回阀一2、前馈控制器3、进油管4、液体过滤器一5、开关阀一6、检测管7、流速检测器8、外壳81、叶轮82、转速检测器83、压力检测器84、控制面板85、数字显示器86、PID控制器9、齿轮泵 10、液压油箱11、开关阀二12、液体过滤器二13、止回阀二14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，下面提供一种技术方案：
一种液压驱动器的流速检测装置，包括液压驱动器1、液压调节器和检测单元，所述液压驱动器1通过止回阀一2连通前馈控制器3管路，所述前馈控制器3的输入端连接进油管4，所述进油管4上设有液体过滤器一5和开关阀一6，进油管4上分流出检测管7，所述检测管7的两端均连通在进油管4 上，所述进油管4上设置有检测单元，所述检测单元包括流速检测器8和PID 控制器9，所述PID控制器9分别与流速检测器8和前馈控制器3电性连接，所述液压调节器包括齿轮泵10和液压油箱11，所述齿轮泵10的一端通过开关阀二12连通前馈控制器3管路，所述齿轮泵10的另一端通过管路连通在液体过滤器二13上，所述液体过滤器二13的通过管路连通液压油箱11，齿轮泵10由前馈控制器3控制运行。
工作时，在进油管4内的液压油通过后检测管7进入流速检测器8中，进行流速的测定，PID控制器9获取流速后将流速信号反馈到前馈控制器3，当流速增大时，前端控制器通过开启开关阀二12，并启动齿轮泵10，将一部分的液压油输送到液压油箱11内，当流速减小时，前端控制器通过开启开关阀二12，并启动齿轮泵10，将液压油箱11内的液压油输送到前馈控制器3 的管路内，从而能够保持进入液压驱动器1内的液压油的流速保持稳定，不会出现能源不足或者过剩而发生的意外情况。
作为本实用新型的一种较佳的实施方式，所述流速检测器8包括外壳81、叶轮82、转速检测器83、压力检测器84和控制面板85，所述外壳81的两侧均设有用于与检测管7连接的法兰盘，外壳81的下侧为与叶轮82对应的圆筒状结构，外壳81的内部上转动连接有叶轮82，叶轮82上设有转速检测器 83，所述外壳81上设置有压力检测器84，所述控制面板85安装在外壳81的外壁上，所述控制面板85内设置有中央处理器，所述中央处理器电性连接有数据对比库、转速检测器83和压力检测器84，且中央处理器与PID控制器9 电性连接。
工作时，先通过法兰盘将外壳81与检测管7固定安装，液压油穿过壳体内，会带动叶轮82转动，液压油的流速与叶轮82的转速呈线性关系，压力检测器84采集液压油的油压，所述外壳81上还设有数字显示器86，所述数字显示器86与中央处理器电性连接，转速检测器83和压力检测器84将叶轮 82的转速信息和液压油的压力信息传送至中央处理器，通过中央处理器电性连接的数据对比库进行对比，并将数据显示在控制面板85的显示屏上并同步传送到PID控制器9中，便于操作人对驱动器本体运作状况的了解，方便检测使用，有效检测驱动器的运作状况，并保证了液压流速的检测准确度。
作为本实用新型的一种较佳的实施方式，所述检测管7上设置有止回阀二14。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (4)
1.一种液压驱动器的流速检测装置，包括液压驱动器(1)、液压调节器和检测单元，其特征在于，所述液压驱动器(1)通过止回阀一(2)连通前馈控制器(3)管路，所述前馈控制器(3)的输入端连接进油管(4)，所述进油管(4)上设有液体过滤器一(5)和开关阀一(6)，进油管(4)上分流出检测管(7)，所述检测管(7)的两端均连通在进油管(4)上，所述进油管(4)上设置有检测单元，所述检测单元包括流速检测器(8)和PID控制器(9)，所述PID控制器(9)分别与流速检测器(8)和前馈控制器(3)电性连接，所述液压调节器包括齿轮泵(10)和液压油箱(11)，所述齿轮泵(10)的一端通过开关阀二(12)连通前馈控制器(3)管路，所述齿轮泵(10)的另一端通过管路连通在液体过滤器二(13)上，所述液体过滤器二(13)的通过管路连通液压油箱(11)，齿轮泵(10)由前馈控制器(3)控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动器的流速检测装置，其特征在于：所述流速检测器(8)包括外壳(81)、叶轮(82)、转速检测器(83)、压力检测器(84)和控制面板(85)，所述外壳(81)的两侧均设有用于与检测管(7)连接的法兰盘，外壳(81)的下侧为与叶轮(82)对应的圆筒状结构，外壳(81)的内部上转动连接有叶轮(82)，叶轮(82)上设有转速检测器(83)，所述外壳(81)上设置有压力检测器(84)，所述控制面板(85)安装在外壳(81)的外壁上，所述控制面板(85)内设置有中央处理器，所述中央处理器电性连接有数据对比库、转速检测器(83)和压力检测器(84)，且中央处理器与PID控制器(9)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压驱动器的流速检测装置，其特征在于：所述外壳(81)上还设有数字显示器(86)，所述数字显示器(86)与中央处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动器的流速检测装置，其特征在于：所述检测管(7)上设置有止回阀二(14)。
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| CN201921596532.0U CN210509807U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种液压驱动器的流速检测装置 |
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| CN (1) | CN210509807U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111750257A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-09 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车用可变排量机油泵的控制方法及系统 |
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2019
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| CN111750257B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-05-11 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车用可变排量机油泵的控制方法及系统 |
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