CN210504684U - 一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限位杆，承板的底部设有多个支撑柱，承板的侧面设有多个连接槽，连接槽通过固定螺母与连杆底部的固定螺杆连接，连杆的顶部通过销轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端设有挡板，承板上放置有摆放架。采用上述结构，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于转配使用，结构合理简单，实用性极强。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产领域，特别是一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置。
背景技术
机械手在定位或堆垛玻璃时会存在对铁架向后的推力，由于超薄玻璃生产线生产的玻璃规格小，堆垛使用的铁架尺寸也比较小，重量轻，从而会造成铁架在机械手的推力作用下向后倾斜，无法正常堆垛，造成生产堵片，影响正常生产，不仅会降低工作效率，情况严重时更会造成堆垛玻璃的摔落、粉碎，产生不必要的经济损失。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于安装，结构合理简单，实用性极强。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限位杆，承板的底部设有多个支撑柱，承板的侧面设有多个连接槽，连接槽通过固定螺母与连杆底部的固定螺杆连接，连杆的顶部通过销轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端设有挡板，承板上放置有摆放架。
优选的方案中，所述的摆放架包括垫板，垫板上设有两个斜向支撑板，斜向支撑板之间设有加强板，加强板上设有多个与斜向支撑板配合的辅助支撑板，斜向支撑板的一侧与挡板完全接触。
优选的方案中，所述的垫板为镂空结构的垫板。
优选的方案中，所述的斜向支撑板和辅助支撑板上均设有防滑垫。
优选的方案中，所述的承板上设有多个第一叉车槽。
优选的方案中，所述的垫板上设有多个第二叉车槽。
优选的方案中，所述的支撑柱的底部设有稳固垫。
优选的方案中，所述的第一限位杆包括与第一限位孔配合的第一限位柱，第一限位柱底部设有第一磁铁，第一限位柱顶部设有第一转轴，第一转轴上套有第一转动套；
所述的第二限位杆包括与第二限位孔配合的第二限位柱，第二限位柱底部设有第二磁铁，第二限位柱顶部设有第二转轴，第二转轴上套有第二转动套。
优选的方案中，所述的承板、支撑柱、稳固垫、垫板、斜向支撑板、辅助支撑板、加强板、连接槽、连杆、转动板和挡板均为金属材质，承板为磁吸金属材质。
本实用新型所提供的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；
（2）避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；
（3）整个装置便于转配使用，结构合理简单，实用性极强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的支撑架结构示意图。
图3为本实用新型的摆放架结构示意图。
图4为本实用新型的第一限位杆结构示意图。
图5为本实用新型的第二限位杆结构示意图。
图中：承板1，支撑柱2，稳固垫3，垫板4，斜向支撑板5，辅助支撑板6，加强板7，防滑垫8，第一限位杆9，第二限位杆10，第一限位孔11，第二限位孔12，连接槽13，连杆14，加强筋15，销轴16，转动板17，挡板18，固定螺杆19，固定螺母20，第一叉车槽21，第二叉车槽22，第一限位柱23，第一转轴24，第一转动套25，第一磁铁26，第二限位柱27，第二转轴28，第二转动套29，第二磁铁30。
具体实施方式
如图1-5中，一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板1，承板1上设有多个第一限位孔11和多个第二限位孔12，第一限位孔11中设有第一限位杆9，第二限位孔12中设有第二限位杆10，承板1的底部设有多个支撑柱2，承板1的侧面设有多个连接槽13，连接槽13通过固定螺母20与连杆14底部的固定螺杆19连接，连杆14的顶部通过销轴16与转动板17的一端铰接，转动板17的另一端设有挡板18，承板1上放置有摆放架。
优选的方案中，所述的摆放架包括垫板4，垫板4上设有两个斜向支撑板5，斜向支撑板5之间设有加强板7，加强板7上设有多个与斜向支撑板5配合的辅助支撑板6，斜向支撑板5的一侧与挡板18完全接触。便于玻璃堆垛摆放，方便转移，实用性强。
优选的方案中，所述的垫板4为镂空结构的垫板。便于玻璃表面附着的杂质滑落，避免积累在垫板4上。
优选的方案中，所述的斜向支撑板5和辅助支撑板6上均设有防滑垫8。避免打滑，实用性强。
优选的方案中，所述的承板1上设有多个第一叉车槽21，垫板4上设有多个第二叉车槽22。便于叉车转运，实用性强。
优选的方案中，所述的垫板4上设有多个第二叉车槽22。便于叉车转运，实用性强。
优选的方案中，所述的支撑柱2的底部设有稳固垫3。保证了整个装置支撑稳定性，利于堆垛操作。
优选的方案中，所述的第一限位杆9包括与第一限位孔11配合的第一限位柱23，第一限位柱23底部设有第一磁铁26，第一限位柱23顶部设有第一转轴24，第一转轴24上套有第一转动套25；
所述的第二限位杆10包括与第二限位孔12配合的第二限位柱27，第二限位柱27底部设有第二磁铁30，第二限位柱27顶部设有第二转轴28，第二转轴28上套有第二转动套29。便于叉车转移摆放架时在支撑架上准确定位，方便调节固定，实用性强。
优选的方案中，所述的承板1、支撑柱2、稳固垫3、垫板4、斜向支撑板5、辅助支撑板6、加强板7、连接槽13、连杆14、转动板17和挡板18均为金属材质，承板1为磁吸金属材质。确保整个装置结构强度，方便限位杆的安装拆卸，实用性强。
本实用新型的使用方法为：使用时，首先将支撑架安置在机械手堆垛卸料位置，然后在承板1上合适位置放好第一限位杆9和第二限位杆10，接着通过叉车将摆放架安置于承板1上，通过第一转动套25和第二转动套29的转动作用，将摆放架滑入承板1上的卸料准确位置，然后调整承板1侧面的连接槽13，将连杆14与连接槽螺纹固定，最后将连杆14顶部通过转动板17连接的挡板18与摆放架的斜向支撑板5完全接触实现支撑即可；
堆垛完毕后，只需拆卸掉连杆14，再利用固定绳通过摆放架上的第二叉车槽22对摆放架以及堆垛好的玻璃进行简单固定，然后利用叉车将摆放架转移存放即可。
本实用新型的有益效果：有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于安装，结构合理简单，实用性极强。
Claims (9)
1.一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，其特征在于：所述的支撑架包括承板（1），承板（1）上设有多个第一限位孔（11）和多个第二限位孔（12），第一限位孔（11）中设有第一限位杆（9），第二限位孔（12）中设有第二限位杆（10），承板（1）的底部设有多个支撑柱（2），承板（1）的侧面设有多个连接槽（13），连接槽（13）通过固定螺母（20）与连杆（14）底部的固定螺杆（19）连接，连杆（14）上设有加强筋（15），连杆（14）的顶部通过销轴（16）与转动板（17）的一端铰接，转动板（17）的另一端设有挡板（18），承板（1）上放置有摆放架。
2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的摆放架包括垫板（4），垫板（4）上设有两个斜向支撑板（5），斜向支撑板（5）之间设有加强板（7），加强板（7）上设有多个与斜向支撑板（5）配合的辅助支撑板（6），斜向支撑板（5）的一侧与挡板（18）完全接触。
3.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的垫板（4）为镂空结构的垫板。
4.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的斜向支撑板（5）和辅助支撑板（6）上均设有防滑垫（8）。
5.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的承板（1）上设有多个第一叉车槽（21）。
6.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的垫板（4）上设有多个第二叉车槽（22）。
7.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的支撑柱（2）的底部设有稳固垫（3）。
8.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的第一限位杆（9）包括与第一限位孔（11）配合的第一限位柱（23），第一限位柱（23）底部设有第一磁铁（26），第一限位柱（23）顶部设有第一转轴（24），第一转轴（24）上套有第一转动套（25）；
所述的第二限位杆（10）包括与第二限位孔（12）配合的第二限位柱（27），第二限位柱（27）底部设有第二磁铁（30），第二限位柱（27）顶部设有第二转轴（28），第二转轴（28）上套有第二转动套（29）。
9.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的承板（1）、支撑柱（2）、稳固垫（3）、垫板（4）、斜向支撑板（5）、辅助支撑板（6）、加强板（7）、连接槽（13）、连杆（14）、转动板（17）和挡板（18）均为金属材质，承板（1）为磁吸金属材质。
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| CN201920908590.6U Active CN210504684U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920908590.6U patent/CN210504684U/zh active Active
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