CN210504395U - 一种穿梭车导轨开孔结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车导轨开孔结构，涉及穿梭车导轨技术领域，该穿梭车导轨开孔结构，包括导轨，所述导轨包括第一导轨块和第二导轨块，所述第一导轨块位于第二导轨块的一侧，所述第一导轨块的一侧中部固定连接第一弧形导轨块的一侧，所述第一导轨块的另一侧中部固定连接第二弧形导轨块的一侧，所述第二导轨块的一侧中部固定连接第三弧形导轨块的一侧。该穿梭车导轨开孔结构，增加了开口结构的作用，使得开口结构具有连接的功能，方便多个导轨块的拼装，使得整个导轨形状和方向随需求变化，进一步增强穿梭车的实用性，在导轨上不但开设纵向散热孔，还开设横向散热孔，增加了导轨的散热孔数量，增强了导轨的散热性能。

Description

一种穿梭车导轨开孔结构

技术领域

本实用新型涉及穿梭车导轨技术领域，具体为一种穿梭车导轨开孔结构。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车轨道是由铝合金金属型材制成，由于摩擦力的原因，轨道升温很快，为了散热，一般的轨道上都开设有多个开孔结构，但是，现有的开孔结构只具有散热的作用，功能单一。

目前，现有的穿梭车轨道的开孔结构，只具有散热的作用，功能单一，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种穿梭车导轨开孔结构，解决了现有的穿梭车轨道的开孔结构，只具有散热的作用，功能单一，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种穿梭车导轨开孔结构，包括导轨，所述导轨包括第一导轨块和第二导轨块，所述第一导轨块位于第二导轨块的一侧，所述第一导轨块的一侧中部固定连接第一弧形导轨块的一侧，所述第一导轨块的另一侧中部固定连接第二弧形导轨块的一侧，所述第二导轨块的一侧中部固定连接第三弧形导轨块的一侧，所述第二导轨块的另一侧中部固定连接第四弧形导轨块的一侧；

所述第一导轨块的内部开设有纵向散热孔和横向散热孔，所述纵向散热孔从第一导轨块的上端面延伸到第一导轨块的下端面，所述纵向散热孔的孔壁上设置有螺纹，所述纵向散热孔的数量为多个，相邻两个所述纵向散热孔之间等距分布，所述横向散热孔从第一导轨块的一侧中部延伸到第一导轨块的另一侧中部，所述横向散热孔与每个所述纵向散热孔的中部相连通，所述第一导轨块、第二导轨块、第一弧形导轨块、第二弧形导轨块、第三弧形导轨块和第四弧形导轨块的内部结构相同。

可选的，所述第一弧形导轨块、第二弧形导轨块、第三弧形导轨块和第四弧形导轨块的形状相同；

所述第一弧形导轨块的另一侧贴合连接第二导轨块的一侧。

可选的，所述第二导轨块与第一弧形导轨块的内部活动连接有定位栓，所述定位栓的一端插接在第二导轨块的横向散热孔内部，所述定位栓的另一端插接在第一弧形导轨块的横向散热孔内部。

可选的，所述定位栓的内部开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；

所述第一螺纹孔对应第二导轨块一侧的纵向散热孔；

所述第二螺纹孔对应第一弧形导轨块上的纵向散热孔。

可选的，所述第一螺纹孔的内部贯穿有第一螺纹杆；

所述第二螺纹孔的内部贯穿有第二螺纹杆。

可选的，所述导轨的一侧中部开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽对称分布。

可选的，所述导轨上活动连接有穿梭车；

所述穿梭车的底部一侧贴合连接其中一个所述滑槽的槽壁，所述穿梭车的底部另一侧贴合连接另外一所述滑槽的槽壁。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种穿梭车导轨开孔结构，具备以下有益效果：

（1）、该穿梭车导轨开孔结构，在导轨上不但开设了纵向散热孔，还开设了横向散热孔，这样增加了导轨的散热孔数量，一方面，增强了导轨的散热性能，另一方面，减少了导轨的总体用料量，节约了资源。

（2）、该穿梭车导轨开孔结构，增加了开口结构的作用，使得开口结构具有连接的功能，方便多个导轨块的拼装，使得整个导轨形状和方向随需求变化，进一步增强穿梭车的实用性。

附图说明

图1为本实用新型导轨结构的示意图；

图2为本实用新型横向散热孔结构的示意图；

图3为本实用新型第一弧形导轨块结构的示意图；

图4为本实用新型第一螺纹杆结构的示意图；

图5为本实用新型定位栓结构的示意图；

图6为本实用新型滑槽结构的示意图。

图中：1、导轨；2、第一导轨块；3、第二导轨块；4、第一弧形导轨块；5、第二弧形导轨块；6、第三弧形导轨块；7、第四弧形导轨块；8、纵向散热孔；9、横向散热孔；10、第一螺纹杆；11、第二螺纹杆；12、定位栓；13、第一螺纹孔；14、第二螺纹孔；15、滑槽；16、穿梭车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种穿梭车导轨开孔结构，包括导轨1，导轨1包括第一导轨块2和第二导轨块3，第一导轨块2位于第二导轨块3的一侧，第一导轨块2的一侧中部固定连接第一弧形导轨块4的一侧，第一导轨块2的另一侧中部固定连接第二弧形导轨块5的一侧，第二导轨块3的一侧中部固定连接第三弧形导轨块6的一侧，第二导轨块3的另一侧中部固定连接第四弧形导轨块7的一侧，第一导轨块2和第二导轨块3拼接在一起，组成导轨1；

第一导轨块2的内部开设有纵向散热孔8和横向散热孔9，纵向散热孔8从第一导轨块2的上端面延伸到第一导轨块2的下端面，纵向散热孔8的孔壁上设置有螺纹，纵向散热孔8的数量为多个，相邻两个纵向散热孔8之间等距分布，横向散热孔9从第一导轨块2的一侧中部延伸到第一导轨块2的另一侧中部，横向散热孔9与每个纵向散热孔8的中部相连通，第一导轨块2、第二导轨块3、第一弧形导轨块4、第二弧形导轨块5、第三弧形导轨块6和第四弧形导轨块7的内部结构相同，纵向散热孔8和横向散热孔9，一方面，具有散热的功能，另一方面，具有连接的功能。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第一弧形导轨块4、第二弧形导轨块5、第三弧形导轨块6和第四弧形导轨块7的形状相同；

第一弧形导轨块4的另一侧贴合连接第二导轨块3的一侧，组成导轨1，使得穿梭车16顺利在导轨1上穿梭。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第二导轨块3与第一弧形导轨块4的内部活动连接有定位栓12，定位栓12的一端插接在第二导轨块3的横向散热孔9内部，定位栓12的另一端插接在第一弧形导轨块4的横向散热孔9内部，定位栓12为第一导轨块2和第二导轨块3的连接提供基础。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

定位栓12的内部开设有第一螺纹孔13和第二螺纹孔14；

第一螺纹孔13对应第二导轨块3一侧的纵向散热孔8；

第二螺纹孔14对应第一弧形导轨块4上的纵向散热孔8，方便第一螺纹杆10和第二螺纹杆11的安装。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第一螺纹孔13的内部贯穿有第一螺纹杆10；

第二螺纹孔14的内部贯穿有第二螺纹杆11，第一螺纹杆10和第二螺纹杆11固定住定位栓12，从而将第一导轨块2和第二导轨块3连接在一起。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

导轨1的一侧中部开设有滑槽15，滑槽15的数量为两个，两个滑槽15对称分布，滑槽15为穿梭车16的滑动提供轨迹。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

导轨1上活动连接有穿梭车16；

穿梭车16的底部一侧贴合连接其中一个滑槽15的槽壁，穿梭车16的底部另一侧贴合连接另外一滑槽15的槽壁，穿梭车16的底部连接在导轨1上，可实现穿梭车16的滑动。

综上，该穿梭车导轨开孔结构，使用时，使用者将定位栓12的一端插接在第二导轨块3的横向散热孔9内部，再把定位栓12的另一端插接在第一弧形导轨块4的横向散热孔9内部，并且将第一螺纹孔13对应第二导轨块3一侧的纵向散热孔8，第二螺纹孔14对应第一弧形导轨块4上的纵向散热孔8，最后，再把第一螺纹杆10和第二螺纹杆11安装好，从而将第一导轨块2和第二导轨块3连接在一起，连成导轨1，这样的设计，使得该穿梭车导轨开孔结构不但具有散热作用，还具有连接作用，方便多个导轨块的拼装，使得整个导轨1形状和方向随需求变化，进一步增强穿梭车16的实用性。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿梭车导轨开孔结构，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)包括第一导轨块(2)和第二导轨块(3)，所述第一导轨块(2)位于第二导轨块(3)的一侧，所述第一导轨块(2)的一侧中部固定连接第一弧形导轨块(4)的一侧，所述第一导轨块(2)的另一侧中部固定连接第二弧形导轨块(5)的一侧，所述第二导轨块(3)的一侧中部固定连接第三弧形导轨块(6)的一侧，所述第二导轨块(3)的另一侧中部固定连接第四弧形导轨块(7)的一侧；

所述第一导轨块(2)的内部开设有纵向散热孔(8)和横向散热孔(9)，所述纵向散热孔(8)从第一导轨块(2)的上端面延伸到第一导轨块(2)的下端面，所述纵向散热孔(8)的孔壁上设置有螺纹，所述纵向散热孔(8)的数量为多个，相邻两个所述纵向散热孔(8)之间等距分布，所述横向散热孔(9)从第一导轨块(2)的一侧中部延伸到第一导轨块(2)的另一侧中部，所述横向散热孔(9)与每个所述纵向散热孔(8)的中部相连通，所述第一导轨块(2)、第二导轨块(3)、第一弧形导轨块(4)、第二弧形导轨块(5)、第三弧形导轨块(6)和第四弧形导轨块(7)的内部结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车导轨开孔结构，其特征在于：

所述第一弧形导轨块(4)、第二弧形导轨块(5)、第三弧形导轨块(6)和第四弧形导轨块(7)的形状相同；

所述第一弧形导轨块(4)的另一侧贴合连接第二导轨块(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车导轨开孔结构，其特征在于：

所述第二导轨块(3)与第一弧形导轨块(4)的内部活动连接有定位栓(12)，所述定位栓(12)的一端插接在第二导轨块(3)的横向散热孔(9)内部，所述定位栓(12)的另一端插接在第一弧形导轨块(4)的横向散热孔(9)内部。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭车导轨开孔结构，其特征在于：

所述定位栓(12)的内部开设有第一螺纹孔(13)和第二螺纹孔(14)；

所述第一螺纹孔(13)对应第二导轨块(3)一侧的纵向散热孔(8)；

所述第二螺纹孔(14)对应第一弧形导轨块(4)上的纵向散热孔(8)。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车导轨开孔结构，其特征在于：

所述第一螺纹孔(13)的内部贯穿有第一螺纹杆(10)；

所述第二螺纹孔(14)的内部贯穿有第二螺纹杆(11)。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车导轨开孔结构，其特征在于：

所述导轨(1)的一侧中部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的数量为两个，两个所述滑槽(15)对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种穿梭车导轨开孔结构，其特征在于：

所述导轨(1)上活动连接有穿梭车(16)；

所述穿梭车(16)的底部一侧贴合连接其中一个所述滑槽(15)的槽壁，所述穿梭车(16)的底部另一侧贴合连接另外一所述滑槽(15)的槽壁。

Images