CN210503211U - 一种无人机自动切伞器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机自动切伞器，涉及无人机降落伞自动分离技术领域，旨在解决固定翼无人机着落时不能自动将降落伞与机身分离的问题，其技术方案要点是：一种无人机自动切伞器，包括基体和挂钩，所述挂钩紧靠在基体一侧，其特征在于：所述基体位于挂钩同一侧设有弯钩一，所述弯钩一的开口都朝向基体中部设置，所述弯钩一和基体连接处为活动连接，还包括三角顶块，所述三角顶块位于弯钩一上方，所述三角顶块与基体用弹性装置连接。本实用新型一种无人机自动切伞器具有防止降落的过程中因为震动而导致挂钩和切伞器基体分离的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机降落伞自动分离技术领域，更具体地说，它涉及一种落地时无人机体能够自动与降落伞分离的无人机自动切伞器。
背景技术
随着技术的进步，无人机市场逐渐火热了起来，特别是民用无人机市场规模呈现快速的增长。其中，固定翼无人机因为无法垂直起降，因此在民用市场中固定翼无人机通常采用弹射伞降的起降方式。无人机伞降经常会遇到无人机触地后在降落伞拖拽无人机滑行的现象，这种现象直接威胁着无人机的机体安全。
目前常见的切伞器主要分为手动和自动切伞两种。手动切伞依赖于地面中操作手对切伞器进行操作，该方式受限于操作手的视线、操作距离等因素切伞操作具有不确定性。自动切伞装置依赖于软件或者硬件设备对是否着陆进行判断，并控制切伞装置实现降落伞与机体的分离；该方式需要无人机配置检测系统和切伞系统，两套系统增加了整机质量，同时自动检测系统存在误触发以及检测失效等隐患。
公开号为CN206750156U的中国专利公开的一种无人机自动切伞器，其技术要点是：该无人机自动切伞器包括基体、左耳片、右耳片、舌片、螺旋弹簧、带有折弯角的挡片、挂钩和柱销螺栓，带有折弯角的挡片与基体通过螺栓固定，左耳片和右耳片与基体通过螺栓固定，并且在左耳片和右耳片之间安装柱销螺栓，柱销螺栓作为舌片安装轴与舌片构成转动副，舌片下部与基体之间安装螺旋弹簧，螺旋弹簧为挂钩脱离基体提供推力，本实用新型结构紧凑，实现了无人机触地降落伞自动分离功能，能够有效的保护无人机机体。
上述方案中解决了固定翼无人机着落时不能自动将降落伞与机身分离的问题，但是由于在下降过程中，产生的晃动非常容易使挂钩从基体中脱出，给无人机造成更加严重的损坏。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机自动切伞器。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机自动切伞器，包括基体和挂钩，所述挂钩紧靠在基体一侧，其特征在于：所述基体位于挂钩同一侧设有弯钩一，所述弯钩一的开口朝向基体中部，所述弯钩一和基体连接处为活动连接，还包括三角顶块，所述三角顶块位于弯钩一上方，所述三角顶块与基体用弹性装置连接。
通过采用上述技术方案，当降落伞打开的时候，挂钩位于基体与弯钩一形成空间内，弯钩一由于弹性装置与基体贴合，起到了阻挡挂钩因震动而脱出基体的情况发生。
本实用新型进一步设置为：所述三角顶块上方设有弯钩二，所述弯钩二的开口朝向三角顶块。
通过采用上述技术方案，在降落伞未打开的情况下，挂钩置于基体与弯钩形成的空间内。
本实用新型进一步设置为：所述弯钩一、弯钩二与基体之间采用扭转弹簧连接。
通过采用上述技术方案，使得在一定的压力下，弯钩一和弯钩二可以同时向外掰开一定的角度。
本实用新型进一步设置为：所述弹性装置内设有腔室，所述腔室位于三角顶块与基体之间，所述腔室中设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别连接三角顶块与基体。
通过采用上述技术方案，使得三角顶块受到压力时通过伸缩弹簧的作用下可以向基体方向收缩，设有空腔，使得收缩的三角顶块有足够的空间。
本实用新型进一步设置为：所述伸缩弹簧与三角顶块、基体的连接处均设有保护体。
通过采用上述技术方案，尽可能地避免因使用时间久了，导致伸缩弹簧两端靠近三角顶块、基体的连接处老化而产生松动的现象，有效地延长了弹性装置的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述降落伞未打开时，所述挂钩位于弯钩二与基体围成的空间内。
通过采用上述技术方案，使得降落伞未打开时挂钩位于一个合理的位置，使得打开降落伞和无人机触地过程中挂钩有一个合理的位置移动。
本实用新型进一步设置为：降落伞打开过程中，所述挂钩推开弯钩二，并且所述挂钩将三角挡块推入腔室内，接着所述挂钩推开弯钩一，最后所述挂钩位于基体与弯钩一形成空间内。
通过采用上述技术方案，使得降落伞打开过程中挂钩与各个部件之间有合理的配合关系，使得挂钩能够进入到弯钩一和基体形成的空腔内。
本实用新型进一步设置为：无人机触地时，所述挂钩在反作用力的作用下推开弯钩一，所述挂钩与基体分离，实现无人机触地瞬间无人机机体与降落伞的分离。
通过采用上述技术方案，使得无人机落地时挂钩与各个部件之间有合理的配合关系，使得挂钩能准确迅速的与基体脱离。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一：当降落伞打开的时候，挂钩位于基体与弯钩一形成空间内，弯钩一由于弹性装置与基体贴合，起到了阻挡挂钩因震动而脱出基体的情况发生。
其二：引入弯钩二，基体与弯钩二之间能形成一个空间，在降落伞未打开的情况下，挂钩置于基体与弯钩形成的空间内。
其三：引入扭转弹簧，使得在一定的压力下，弯钩一和弯钩二可以同时向外掰开一定的角度。
其四：引入伸缩弹簧，使得三角顶块受到压力时通过伸缩弹簧的作用下可以向基体方向收缩，引入空腔，使得收缩的三角顶块有足够的空间。
其五：引入保护体，尽可能地避免因使用时间久了，导致伸缩弹簧两端靠近三角顶块、基体的连接处老化而产生松动的现象，有效地延长了弹性装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；主要表现降落伞未打开时各个部件之间的位置以及配合关系。
图2为本实用新型的结构示意图：主要表现无人机触地时各个部件之间的位置以及配合关系。
图3为扭转弹簧的细节图，主要表现弯钩与基体间的连接装置。
图4为弹性装置的结构示意图，主要表现弹性装置的具体结构，三角顶块向基地移动的过程。
图中：1、基体；2、挂钩；3、弯钩一；4、弯钩二；5、三角顶块；6、扭转弹簧；7、弹性装置；8、保护体；9、伸缩弹簧；10、腔室。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
如附图1和附图2所示，一种无人机自动切伞器，包括基体1和挂钩2，挂钩2紧靠在基体1一侧，基体1位于挂钩2同一侧设有弯钩一3，弯钩一3的开口都朝向基体1中部，弯钩一3和基体1连接处为活动连接，还包括三角顶块5，三角顶块5位于弯钩一3上方，三角顶块5与基体1用弹性装置7连接，当降落伞未打开时，挂钩2位于弯钩二4与基体1围成的空间内，在降落伞打开过程中，挂钩2推开弯钩二4，并且挂钩2将三角挡块推入腔室10内，接着挂钩2推开弯钩一3，最后挂钩2位于基体1与弯钩一3形成空间内，当无人机触地时，挂钩2在反作用力的作用下推开弯钩一3，挂钩2与基体1分离，实现无人机触地瞬间无人机机体与降落伞的分离，其中，在降落伞打开，无人机在缓慢下降时，挂钩2位于基体1与弯钩一3形成空间内，挂钩2上方的弯钩和三角顶块5可将挂钩2密封于弯钩一3与基体1围成的空腔内，使无人机下落过程中，挂钩2不会与基体1脱离。
如附图3所示，弯钩一3、弯钩二4与基体1间采用扭转弹簧6连接，通过挂钩2在不同运动状态下所产生不同的力，弯钩一3和弯钩二4可以同时向外掰开一定的角度。
如附图4所示，弹性装置7内设有腔室10，腔室10位于三角顶块5与基体1之间，腔室10中设有伸缩弹簧9，伸缩弹簧9两端分别连接三角顶块5与基体1，当降落伞打开的过程中，使得三角顶块5受到压力时通过伸缩弹簧9的作用下可以向基体1方向收缩，使弯钩一3与基体1间的缝隙增大，便于挂钩2进入弯钩一3与基体1围成的空腔内，当降落伞完全打开，无人机匀速下降时，三角顶块5弹出，挡住了挂钩2的通道，使挂钩2不会与基体1脱离，当无人机触地时，三角顶块5又受到向上的力，三角顶块5向基体1的方向收缩，给挂钩2留出与基体1分离的通道，从而实现无人机与降落伞的分离。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机自动切伞器，包括基体(1)和挂钩(2)，所述挂钩(2)紧靠在基体(1)一侧，其特征在于：所述基体(1)位于挂钩(2)同一侧设有弯钩一(3)，所述弯钩一(3)的开口朝向基体(1)中部，所述弯钩一(3)和基体(1)活动连接，还包括三角顶块(5)，所述三角顶块(5)位于弯钩一(3)上方，所述三角顶块(5)与基体(1)之间设有弹性装置(7)。
2.根据权利要求1所述的无人机自动切伞器，其特征在于：所述三角顶块(5)上方设有弯钩二(4)，所述弯钩二(4)的开口朝向三角顶块(5)。
3.根据权利要求2所述的无人机自动切伞器，其特征在于：所述弯钩一(3)、弯钩二(4)与基体(1)之间设有扭转弹簧(6)，所述弯钩二(4)与基体(1)通过扭转弹簧(6)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机自动切伞器，其特征在于：所述弹性装置(7)内设有腔室(10)，所述腔室(10)位于三角顶块(5)与基体(1)之间，所述腔室(10)中设有伸缩弹簧(9)，所述伸缩弹簧(9)两端分别连接三角顶块(5)与基体(1)。
5.根据权利要求4所述的无人机自动切伞器，其特征在于：所述伸缩弹簧(9)与三角顶块(5)、基体(1)的连接处均设有保护体(8)。
Priority Applications (1)
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| CN201921507465.0U CN210503211U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种无人机自动切伞器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210503211U true CN210503211U (zh) | 2020-05-12 |
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Family Applications (1)
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| CN201921507465.0U Active CN210503211U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种无人机自动切伞器 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-11 CN CN201921507465.0U patent/CN210503211U/zh active Active
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