CN210495145U - 一种拳击训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拳击训练机器人，该拳击训练机器人，包括支架、中控机构、滑动架、控制滑动架移动的驱动机构和缓冲垫。所述驱动机构设置在支架上，所述中控机构设置在支架上。所述中控机构与驱动机构相连，所述滑动架滑动配合在支架上。所述滑动架与驱动机构联动连接。所述缓冲垫设置在滑动架上。该拳击训练机器人，通过设置的支架、中控机构、滑动架、驱动机构和缓冲垫的相互配合。使得本实用新型可以让训练者一边挥拳练习拳击，一边迈步练习步法。使人员可以将步法和拳法同时运用起来。方便人员在赛场对抗时的应用。大大加强人员对手部运用和腿部运用的协调性，使得人员培训效率大大增强。

Description

一种拳击训练机器人

技术领域

本实用新型涉及拳击训练设备技术领域，具体为一种拳击训练机器人。

背景技术

拳击运动以其具有健身、攻防、和发泄等功能而博得一些人的喜爱；但由于它是一项双人对打运动，需要有人陪练。对于没有时间去健身房，在家里又找不到对手的拳击来说，依靠跳绳、哑铃、杠铃、沙袋、拳击靶或发泄球练习，因缺少互动性常会有乏味之感。因此人们发明了一种可以互动的拳击训练机器人。

如中国专利公开了“拳击机器人”(专利号：CN201610977680.1)，该专利包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构。上述专利可根据为单人提供对抗拳击练习，具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。

然而，上述专利只是对训练者的上肢进行挥拳训练，而在实际比赛中，人员往往需要步调和拳击同时配合，如：连续冲拳时步子如何迈，如何后撤步，如何假动作撤步配合进攻或者防御。如何在在抵近对手时保证冲拳的准确性等，人员遇到上述问题均不能通过该装置进行针对训练。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以让人员在挥拳的同时配合步法的拳击训练机器人。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拳击训练机器人，包括支架、中控机构、滑动架、控制滑动架移动的驱动机构和缓冲垫。所述驱动机构设置在支架上，所述中控机构设置在支架上。所述中控机构与驱动机构相连，所述滑动架滑动配合在支架上。所述滑动架与驱动机构联动连接。所述缓冲垫设置在滑动架上。

优选的，还包括四个电机、联动杆、弹力带和固定盘。四个电机分别设置在滑动架正面的四角上。所述电机的输出端设置有滚轮，所述弹力带的一端缠绕在滚轮的表面，另一端与固定盘相连。所述缓冲垫设置在固定盘的中心，所述中控机构与电机相连。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、螺纹杆和螺纹座。所述驱动电机设置在支架上，所述螺纹杆横向设置在支架上。所述螺纹杆设置在驱动电机的输出端。所述螺纹座螺纹配合在螺纹杆上；

所述支架设置有滑槽，所述滑动架滑动配合在滑槽上。所述螺纹座的一端穿过滑槽并与滑动架相连。

优选的，所述缓冲垫的颜色为红色。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种拳击训练机器人。具备以下有益效果：

1、该拳击训练机器人，通过设置的支架、中控机构、滑动架、驱动机构和缓冲垫的相互配合。使得本实用新型可以让训练者一边挥拳练习拳击一边迈步练习步法。人员可以将步法和拳法同时运用起来。方便人员在赛场对抗时的应用。大大加强人员对手部运用和腿部运用的协调性，使得人员培训效率大大增强。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图；

图2为本实用新型第二立体图；

图3为本实用新型侧面剖视图；

图4为本实用新型正视图。

图中：1支架、2驱动电机、3驱动机构、4中控机构、5箱体、6螺纹座、7联动杆、8弹力带、9缓冲垫、10固定盘、11滚轮、12电机、13滑动架、14螺纹杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种拳击训练机器人，如图1-4所示，包括支架1、中控机构4、滑动架13、控制滑动架13移动的驱动机构3和缓冲垫9。驱动机构3设置在支架1上，中控机构4设置在支架1上。中控机构4与驱动机构3相连，滑动架13滑动配合在支架1上。滑动架13与驱动机构3联动连接。缓冲垫9设置在滑动架13上。

当人员需要训练步法与拳法配合时，只需要要启动驱动机构3，使得滑动架13开始前后反复移动，人员为了可以打中缓冲垫9自然会将进行前进或者后撤。进而起到练习人员步法的作用。

还包括四个电机12、联动杆7、弹力带8和固定盘10。四个电机12分别设置在滑动架13正面的四角上。电机12的输出端设置有滚轮11，弹力带8的一端缠绕在滚轮11的表面，另一端与固定盘10相连。缓冲垫9设置在固定盘10的中心，中控机构4与电机12相连。

当中控机构4在不同时间段对四个电机12发送信号，使得弹力带8拉扯固定盘10，进而改变固定盘10的位置。使得人员更难击中目标。在这种训练方式下，人员可以提高出拳的准确性。使人员在比赛时更容易击中对手弱点或者有效得分部位上。

驱动机构3包括驱动电机2、螺纹杆14和螺纹座6。驱动电机2设置在支架1上，螺纹杆14横向设置在支架1上。螺纹杆14设置在驱动电机2的输出端。螺纹座6螺纹配合在螺纹杆14上；

支架1设置有滑槽，滑动架13滑动配合在滑槽上。螺纹座6的一端穿过滑槽并与滑动架13相连。

缓冲垫9的颜色为红色。之所以将缓冲垫9设置为红色，第一红色更容易注意到。第二红色可以激发人员的进攻性。起到一定锻炼的效果。

工作原理：使用时，首先，打开中控机构4，当人员只训练挥拳时，人员位于缓冲垫9正面，通过控制四个电机12，使得弹力带8开始拽动固定盘10，由于中控机构4对每个电机12的信号发射的时间不同，所以固定盘10四角收力也不同，因此固定盘10开始不断变换位置。当需要训练人员的步法时，可以通过中控机构4控制驱动机构3，使得滑动架13开始前后移动，人员为了击中缓冲垫9，不得不前进或者后撤。

综上所述，该拳击训练机器人，通过设置的支架1、中控机构4、滑动架13、驱动机构3和缓冲垫9的相互配合。使得本实用新型可以让训练者一边挥拳练习拳击一边迈步练习步法。人员可以将步法和拳法同时运用起来。方便人员在赛场对抗时的应用。大大加强人员对手部运用和腿部运用的协调性，使得人员培训效率大大增强。

Claims (4)

1.一种拳击训练机器人，其特征在于：包括支架(1)、中控机构(4)、滑动架(13)、控制滑动架(13)移动的驱动机构(3)和缓冲垫(9)，所述驱动机构(3)设置在支架(1)上，所述中控机构(4)设置在支架(1)上，所述中控机构(4)与驱动机构(3)相连，所述滑动架(13)滑动配合在支架(1)上，所述滑动架(13)与驱动机构(3)联动连接，所述缓冲垫(9)设置在滑动架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种拳击训练机器人，其特征在于：还包括四个电机(12)、联动杆(7)、弹力带(8)和固定盘(10)，四个电机(12)分别设置在滑动架(13)正面的四角上，所述电机(12)的输出端设置有滚轮(11)，所述弹力带(8)的一端缠绕在滚轮(11)的表面，另一端与固定盘(10)相连，所述缓冲垫(9)设置在固定盘(10)的中心，所述中控机构(4)与电机(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种拳击训练机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(2)、螺纹杆(14)和螺纹座(6)，所述驱动电机(2)设置在支架(1)上，所述螺纹杆(14)横向设置在支架(1)上，所述螺纹杆(14)设置在驱动电机(2)的输出端，所述螺纹座(6)螺纹配合在螺纹杆(14)上；

所述支架(1)设置有滑槽，所述滑动架(13)滑动配合在滑槽上，所述螺纹座(6)的一端穿过滑槽并与滑动架(13)相连。

4.根据权利要求1所述的一种拳击训练机器人，其特征在于：所述缓冲垫(9)的颜色为红色。

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