CN210481816U

CN210481816U - 一种阳台升降周转式晾衣架装置

Info

Publication number: CN210481816U
Application number: CN201921358666.9U
Authority: CN
Inventors: 李鹏翔; 张晓光; 武东辉; 于佳奇; 吴炳霖; 张士宁
Original assignee: Liaoning University of Technology
Current assignee: Liaoning University of Technology
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-08-21

Abstract

一种阳台升降周转式晾衣架装置，机械部分主要包括升降装置、周转式衣架、多功能被子架连接构成；升降架固定特长座通过螺栓固定在滑道的中间位置，在滑块两侧对称安装两个滑块，减速电机座固定在滑块一侧，减速电机通过螺栓固定在减速电机座上，两个升降架丝杠底座通过螺丝分别固定在两个滑块上，升降滑道丝杠水平拧入减速电机中，并由升降架丝杠底座内的限位孔竖直方向固定，当减速电机转动时，升降滑道丝杠及限位孔内螺母跟随转动，两根升降装置杆通过螺栓固定在升降架固定特长座上；该装置功能多样、实用性强，成本低廉，易于推广，装置可伸缩，实物体积小，便于家居。

Description

一种阳台升降周转式晾衣架装置

技术领域

本实用新型是一种阳台升降周转式晾衣架装置。

背景技术

衣物晾晒是每个家庭都面临的问题，而对于人们来说晾晒衣服不但繁琐，而且乏味。自动晾衣架几年前就已出现在市场上，但是竞争力始终不如手动晾衣架，是因为其在智能家居行业技术上的不成熟，导致产品不新颖、成本高、价格贵，所以截至目前晾衣架市场的主力军上还是廉价的手动晾衣架。但传统的手动晾衣架方式，衣物可悬挂数量过少，晾衣杆太高这一系列的问题困扰着人们。本次设计方案主要是针对衣物、床单的晾晒，本发明的目的是提出一种成本低廉，操作方便，衣物晾晒数量多、速度快、效率高的晾衣架。现有的晾衣装置存在以下缺陷：

1）操作繁琐、价格昂贵；

2）可晾晒的衣物数量少；

3）不能晾晒被子等大物件。

发明内容

本实用新型的目的在解决上述所存在的现有问题，提供一种衣物晾晒数量多、速度快、效率高电动升降周转式晾衣架装置。

本实用新型是这样实现的：机械部分主要包括升降装置、周转式衣架、多功能被子架连接构成。

升降装置的升降架固定特长座通过螺栓固定在滑块a的中间位置，在滑块a两侧对称安装两个滑块b，减速电机座固定在滑块a一侧，减速电机通过螺栓固定在减速电机座上，两个升降架丝杠底座通过螺丝分别固定在两个滑块a上，升降滑道丝杠水平拧入减速电机中并由升降架丝杠底座内的限位孔竖直方向固定，当减速电机转动时，螺纹杆及限位孔内螺母跟随转动，两根升降装置杆b通过螺栓固定在升降架固定特长座上，两根升降装置杆a通过螺栓固定在两个升降架丝杠底座上，两根升降装置杆a通过螺栓固定在两个升降架固定短座上，两根升降装置杆b通过螺栓固定在两个升降架固定长座上，共计四根升降装置杆a、四根升降装置杆b通过螺栓固定交叉相连，两个升降架固定短座通过螺丝分别固定在两个滑块b上，两个滑块a对称安装在滑块b两端，滑块b通过螺栓固顶于升降平台，当减速电机转动，带动升降架丝杠底座和滑块a水平移动，四根升降装置杆a、四根升降装置杆b上下移动，两个镜像对称的升降装置同时作用可使升降平台实现升降功能。

周转式衣架的步进电机嵌入在步进电机座内，步进电机和步进电机座通过螺栓固定在升降平台上，步进电机与主动轮连接，光轴座通过螺栓固定在升降平台上，光轴a上端穿入光轴座中，光轴a下端穿入从动轮，固定环a固定在从动轮下端防止竖直方向脱落，57个链节通过精细螺丝相互连接形成环状，链节形成的柔性链安装在主动轮和从动轮的凹槽内，6个撑杆均匀分布固定在链节上，晾衣服时衣挂可挂在撑杆上实现衣物晾晒。步进电机带动主动轮旋转，进而带动链节训传，加速衣物晾晒速度。

多功能被子架的四个固定支座由螺栓固定在升降平台四个角落，轴承座a、轴承座b同样通过螺栓固定在升降平台的对称位置，两个轴承座中安装轴承，光轴c、光轴d穿过轴承座a、轴承座b中轴承内径，两个固定环c固定在轴承座a的一侧起到固定光轴的作用，齿轮a、齿轮b相互啮合通过齿轮上的顶丝分别固定在光轴c、光轴b上并置于轴承座a一侧，齿轮c、齿轮d相互啮合通过齿轮上的顶丝分别固定在光轴c、光轴b上并置于轴承座b的一侧，齿轮e、齿轮f同样通过顶丝固定在光轴c、光轴b上并置于轴承座b的另一侧，齿轮e与舵机连接通过舵机带动旋转，舵机与舵机架通过螺栓一同固定在升降平台上，四个被子架连接件b分别与四个固定支座通过螺栓固定，被子架杆c插入两个固定支座之间，两根被子架杆b分别与被子架连接件b连接，两根被子架杆b末端分别穿入被子架连接件d，两个被子架连接件d由第二根被子架杆c连接在一起，第三根被子架杆c由两个被子架连接件c固定在被子架杆b上，六根被子架杆a通过被子架连接件a均匀固定在被子架杆c之间，被子架连接件a对称安装在光轴d上，被子架连接件a、被子架杆d、被子架杆e、被子架杆f、被子架连接架e通过螺栓顺次相连，其中两个被子架杆e相互交叉，被子架连接架e穿入被子架杆b中，多功能被子架来源于鸟类羽翼飞行动作模拟设计的具有两个自由度的四杆机构，工作时，舵机通过齿轮e将动力传递到被子架杆c上，长轴的转动带动具有两个自由度的四杆机构运动，从而实现多种衣物或被子等大物件晾晒的功能。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1.本实用新型在现有晾衣架装置的基础上加以改进，极大地提高了衣物晾晒效率，增加衣物晾晒数量;

2.周转式衣架由链传动具有传动平稳和传动效率高等优点;

3.周转式衣架旋转晾衣服，衣物均匀风干，加速衣物晾晒速率;

4.功能多样、实用性强，成本低廉，易于推广;

5.装置可伸缩，实物体积小，便于家居。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的周转式衣架的主视图；

图3是本实用新型的周转式衣架的左视图；

图4是本实用新型的升降装置的主视图；

图5是本实用新型的多功能被子架主视图；

图6是本实用新型的多功能被子架俯视图；

图7是本实用新型的多功能被子架左视图；

其中图中：1-升降平台，2-舵机，3-升降装置杆a，4-升降装置杆b，5-滑块a，6-步进电机座，7-步进电机，8-主动轮，9-光轴座，10-光轴a，11-从动轮，12-撑杆，13-链节，14-固定环a，15-衣挂，16-滑块b，17-升降架丝杠底座，18-升降架固定特长座，19-减速电机，20-减速电机座，21-升降滑道a，22-升降滑道丝杠，23-升降架固定短座，24-升降滑道b，25-升降架固定长座，26-被子架杆a，27-固定环b，28-轴承座a，29-齿轮a，30-光轴连接件，31-被子架连接件a，32-齿轮c，33-轴承座b，34-齿轮e，35-舵机架，36-被子架连接件b，37-固定支座，38-被子架杆b，39-晾被架连接件c，40-被子架连接件d，41-被子架杆c，42-固定环c，43-齿轮b，44-光轴b，45-齿轮d，46-齿轮f，47-光轴c，48-光轴d，49-光轴e，50-被子架杆d，51-被子架杆e，52-被子架杆f，53-被子架连接件e。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

一种阳台升降周转式晾衣架装置，装置的升降架固定特长座（18）通过螺栓固定在滑块a（5）的中间位置，在滑块a（5）两侧对称安装两个滑块b（16），减速电机座（20）固定在滑块a（5）一侧，减速电机（19）通过螺栓固定在减速电机座（20）上，两个升降架丝杠底座（17）通过螺丝分别固定在两个滑块a（5）上，升降滑道丝杠（22）水平拧入减速电机（19）中并由升降架丝杠底座（17）内的限位孔竖直方向固定，当减速电机（19）转动时，升降滑道丝杠（22）及限位孔内螺母跟随转动，两根升降装置杆b（4）通过螺栓固定在升降架固定特长座（18）上，两根升降装置杆a（3）通过螺栓固定在两个升降架丝杠底座（17）上，两根升降装置杆a（3）通过螺栓固定在两个升降架固定短座（23）上，两根升降装置杆b（4）通过螺栓固定在两个升降架固定长座上（25），共计四根升降装置杆a（3）、四根升降装置杆b（4）通过螺栓固定交叉相连，两个升降架固定短座（23）通过螺丝分别固定在两个滑块b（16）上，两个滑块a（5）对称安装在滑块b（16）两端，滑块b（16）通过螺栓固顶于升降平台（1），减速电机（19）作为动力源与镜像对称的杆结构相结合作为升降装置，当减速电机（19）正转时，在滑块a（5）、滑块b（16）的作用下丝杠带动升降架丝杠螺母底座（17）向内侧运动，升降架伸长，其可使升降装置在任意位置点停，达到了不同需求，使其功能多样化。

周转式衣架的步进电机（7）嵌入在步进电机座（6）内，步进电机（7）和步进电机座（6）通过螺栓固定在升降平台（1）上，步进电机（7）与主动轮（8）连接，光轴座（9）通过螺栓固定在升降平台（1）上，光轴a（10）上端穿入光轴座（9）中，光轴a（10）下端穿入从动轮（11），固定环a（14）固定在从动轮（11）下端防止竖直方向脱落，57个链节（13）通过精细螺丝相互连接形成环状，链节（13）形成的柔性链安装在主动轮（8）和从动轮（11）的凹槽内，6个撑杆（12）均匀分布固定在链节（13）上，晾衣服时衣挂可挂在撑杆上实现衣物晾晒，步进电机（7）作为动力源，带动柔性链运动，从而实现衣物的置换功能，同时加速衣物晾晒速度。

多功能被子架的四个固定支座（37）由螺栓固定在升降平台（1）四个角落，轴承座a（28）、轴承座b（33）同样通过螺栓固定在升降平台（1）的对称位置，两个轴承座中安装轴承，光轴c（47）、光轴d（48）穿过轴承座a（28）、轴承座b（33）中轴承内径，两个固定环c（42）固定在轴承座a（28）的一侧起到固定光轴的作用，齿轮a（29）、齿轮b（43）相互啮合通过齿轮上的顶丝分别固定在光轴c（47）、光轴b（44）上并置于轴承座a（28）一侧，齿轮c（32）、齿轮d（45）相互啮合通过齿轮上的顶丝分别固定在光轴c（47）、光轴b（44）上并置于轴承座b（33）的一侧，齿轮e（34）、齿轮f（46）同样通过顶丝固定在光轴c（47）、光轴b（44）上并置于轴承座b（33）的另一侧，齿轮e（34）与舵机（2）连接并通过舵机（2）带动旋转，舵机（2）与舵机架（35）通过螺栓一同固定在升降平台（1）上，四个被子架连接件b（36）分别与四个固定支座（37）通过螺栓固定，被子架杆c（41）插入在两个固定支座（3

7）之间，两根被子架杆b（38）分别与被子架连接件b（36）连接，两根被子架杆b（38）末端分别穿入被子架连接件d（40），两个被子架连接件d（40）由第二根被子架杆c（41）连接在一起，第三根被子架杆c（41）由两个被子架连接件c（39）固定在被子架杆b（38）上，六根被子架杆a（26）通过被子架连接件a（31）均匀固定在被子架杆c（41）之间，被子架连接件a（31）对称安装在光轴d（48）上，被子架连接件a（31）、被子架杆d（50）、被子架杆e（51）、被子架杆f（52）、被子架连接架e（53）通过螺栓顺次相连，其中两个被子架杆e（51）相互交叉，被子架连接架e（53）穿入被子架杆b（38）中，多功能被子架来源于鸟类羽翼飞行动作模拟设计的具有两个自由度的四杆机构，工作时，工作时动作由舵机（2）提供，舵机（2）通过齿轮e将动力传递到被子架杆c上，长轴的转动带动具有两个自由度的四杆机构运动，从而实现多种衣物或被子等大物件晾晒的功能。

Claims

1.一种阳台升降周转式晾衣架装置，其特征是，升降架固定特长座（18）通过螺栓固定在滑块a（5）的中间位置，在滑块a（5）两侧对称安装两个滑块b（16），减速电机座（20）固定在滑块a（5）一侧，减速电机（19）通过螺栓固定在减速电机座（20）上，两个升降架丝杠底座（17）通过螺丝分别固定在两个滑块a（5）上，升降滑道丝杠（22）水平拧入减速电机（19）中并由升降架丝杠底座（17）内的限位孔竖直方向固定，当减速电机（19）转动时，升降滑道丝杠（22）及限位孔内螺母跟随转动，两根升降装置杆b（4）通过螺栓固定在升降架固定特长座（18）上，两根升降装置杆a（3）通过螺栓固定在两个升降架丝杠底座（17）上，两根升降装置杆a（3）通过螺栓固定在两个升降架固定短座（23）上，两根升降装置杆b（4）通过螺栓固定在两个升降架固定长座上（25），共计四根升降装置杆a（3）、四根升降装置杆b（4）通过螺栓固定交叉相连，两个升降架固定短座（23）通过螺丝分别固定在两个滑块b（16）上，两个滑块a（5）对称安装在滑块b（16）两端，滑块b（16）通过螺栓固顶于升降平台（1），减速电机（19）作为动力源与镜像对称的杆结构相结合作为升降装置；周转式衣架的步进电机（7）嵌入在步进电机座（6）内，步进电机（7）和步进电机座（6）通过螺栓固定在升降平台（1）上，步进电机（7）与主动轮（8）连接，光轴座（9）通过螺栓固定在升降平台（1）上，光轴a（10）上端穿入光轴座（9）中，光轴a（10）下端穿入从动轮（11），固定环a（14）固定在从动轮（11）下端防止竖直方向脱落，57个链节（13）通过精细螺丝相互连接形成环状，链节（13）形成的柔性链安装在主动轮（8）和从动轮（11）的凹槽内，6个撑杆（12）均匀分布固定在链节（13）上；多功能被子架的四个固定支座（37）由螺栓固定在升降平台（1）四个角落，轴承座a（28）、轴承座b（33）同样通过螺栓固定在升降平台（1）的对称位置，两个轴承座中安装轴承，光轴c（47）、光轴d（48）穿过轴承座a（28）、轴承座b（33）中轴承内径，两个固定环c（42）固定在轴承座a（28）的一侧起到固定光轴的作用，齿轮a（29）、齿轮b（43）相互啮合通过齿轮上的顶丝分别固定在光轴c（47）、光轴b（44）上并置于轴承座a（28）一侧，齿轮c（32）、齿轮d（45）相互啮合通过齿轮上的顶丝分别固定在光轴c（47）、光轴b（44）上并置于轴承座b（33）的一侧，齿轮e（34）、齿轮f（46）同样通过顶丝固定在光轴c（47）、光轴b（44）上并置于轴承座b（33）的另一侧，齿轮e（34）与舵机（2）连接并通过舵机（2）带动旋转，舵机（2）与舵机架（35）通过螺栓一同固定在升降平台（1）上，四个被子架连接件b（36）分别与四个固定支座（37）通过螺栓固定，被子架杆c（41）插入在两个固定支座（37）之间，两根被子架杆b（38）分别与被子架连接件b（36）连接，两根被子架杆b（38）末端分别穿入被子架连接件d（40），两个被子架连接件d（40）由第二根被子架杆c（41）连接在一起，第三根被子架杆c（41）由两个被子架连接件c（39）固定在被子架杆b（38）上，六根被子架杆a（26）通过被子架连接件a（31）均匀固定在被子架杆c（41）之间，两个被子架连接件a（31）对称安装在光轴d（48）上，被子架连接件a（31）、被子架杆d（50）、被子架杆e（51）、被子架杆f（52）、被子架连接架e（53）通过螺栓顺次相连，其中两个被子架杆e（51）相互交叉，被子架连接架e（53）穿入被子架杆b（38）中。