CN210479461U - 一种医用容器夹持装置 - Google Patents

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陈立红
卢品勉
俞铮然
陈建阳
张晓鹏
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Abstract

本实用新型提供了一种用于医用容器夹持装置,属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有医用容器如试管和药瓶等在通过自动化设备进行转移过程中容易发生接驳错误,且无法做到存储和随时调取的问题。本实用新型包括壳体、侧面拨杆以及设置于壳体内壁的多个弹性元件,壳体上下两端呈开口状态,弹性元件一对一相对设置,相对的两个弹性元件通过自身弹力对医用容器进行夹持,侧面拨杆用于将医用容器压入或者推出壳体,壳体侧面开设有供侧面拨杆上下移动的滑动开口。本实用新型具有结构简单、体积小、空间利用率高、可靠性高、成本低的优点。

Description

一种医用容器夹持装置
技术领域
本实用新型属于医疗器械自动化设备领域,特别涉及一种医用容器夹持装置。
背景技术
在医疗行业中,自动化的设备越来普遍。抽血化验,大小便化验过程中,有大量的试管需要处理。在药房发药过程中,要处理大量的药瓶。因此,就需要对试管、药瓶进行输送和储存。
在以往的技术中,在转移试管和药瓶的时候,一般使用输送线或者滑道来输送。因为试管和药瓶在输送线或轨道内的状态比较自由,所以在试管和药瓶转移、接驳时,存在位置精度不高的问题,容易发生接驳故障,这是实现试管和药瓶转移时经常遇到的问题。而且在现有医院的自动化设备中,需要对试管和药瓶进行存储,并且需要随时调取试管和药瓶,但是采用输送线或者滑道方式输送时,虽然具有一定的储存功能,但是无法做到随时调取试管和药瓶的功能,调取机构的行程也需要很长才能将试管从滑道上取下来。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种使用方便、减少空间占用的医用容器夹持装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种医用容器夹持装置,其特征在于,包括壳体、侧面拨杆以及设置于壳体内壁的多个弹性元件,所述的壳体上下两端呈开口状态,所述的弹性元件一对一相对设置,相对的两个所述弹性元件通过自身弹力对医用容器进行夹持,所述的侧面拨杆用于将医用容器压入或者推出壳体,所述的壳体侧面开设有供侧面拨杆上下移动的滑动开口。
本实用新型的工作原理:使用时,通过侧面拨杆将医用容器压入到弹性元件之间,弹性元件能够通过自身弹力对医用容器进行夹持,侧面拨杆可安装在气缸或者直线导轨的滑块等驱动装置上,通过侧面拨杆将医用容器推出,在推出过程中,由于弹性元件的设置,医用容器的位置始终能保持稳定的姿态,在弹性元件的弹性极限范围内,能够自动纠正位置误差,滑动开口的设置能够有效减少驱动装置的行程,具有结构简单、体积小、空间利用率高、可靠性高、成本低的优点。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的侧面拨杆数量为两个。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的侧面拨杆与壳体分体设置。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的弹性元件数量至少为四个。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的弹性元件分别设置于壳体四个侧面内壁上。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的弹性元件为簧片式、压簧式、塔簧式、拉簧式、扭簧式等的至少一种结构组合而成。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的弹性元件由金属材料制成。
在上述的一种医用容器夹持装置中,所述的弹性元件由非金属材料制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型具有结构简单、体积小、空间利用率高、可靠性高、成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的等轴侧示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
图中,1、壳体;2、弹性元件;3、医用容器;4、侧面拨杆;5、侧面开口。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
如图1-2所示,本医用容器夹持装置包括壳体1、侧面拨杆4以及设置于壳体1内壁的多个弹性元件2,壳体1上下两端呈开口状态,弹性元件2一对一相对设置,相对的两个弹性元件2通过自身弹力对医用容器3进行夹持,侧面拨杆4用于将医用容器3压入或者推出壳体1,壳体1侧面开设有供侧面拨杆4上下移动的滑动开口5。医用容器3可以为常见的试管或者药瓶。
进一步细说,侧面拨杆4数量为两个。
进一步细说,侧面拨杆4与壳体1分体设置。侧面拨杆4安装在驱动装置上。
进一步细说,弹性元件2数量至少为四个。四个弹性元件2一一相对设置,能够将医用容器3更好地进行夹持,防止医用容器3松动掉落。
进一步细说,壳体1截面形状为矩形,弹性元件2分别设置于壳体1四个侧面内壁上。壳体1不仅限于矩形,还可以是其他规则形状,如六边形等。规则的形状能够有利于自动化设备的夹爪进行夹持和安装。
进一步细说,弹性元件2为簧片式、压簧式、塔簧式、拉簧式、扭簧式等的至少一种结构组合而成。
簧片式为弹性元件2整体由常见的弹簧片制成,此结构依材料之特性应用于不同环境之作动机构,弹簧片广泛用于各类接触装置中;压簧式为弹性元件2通过在壳体1内壁和夹持板之间设置压簧,来使夹持板能够对医用容器3进行夹持。
塔簧式的结构和压簧式的一样,只是把压簧替换为塔簧,弹簧又称为宝塔形弹簧,是一种减震弹簧,主要特点是体积小、载荷大、变刚度,广泛用于空间小、载荷大的场合和减震装置。
拉簧式为在两个相对的夹持板之间设置四个拉簧,夹持板上下两端分别设置两个拉簧,每端的两个拉簧之间设置有间隙,此间隙能够插入医用容器3,当医用容器3插入时,医用容器3使得四周的夹持板朝外移动,而拉簧能够提供向内的弹力,从而夹持住医用容器3。
扭簧式为夹持板上端通过扭簧旋转连接壳体1内壁,相对的夹持板在下端通过扭簧旋转连接壳体1内壁,当插入医用容器3时,相对的两个夹持板能够通过扭簧的弹力将医用容器3夹持住。
进一步细说,弹性元件2由金属材料制成。弹性元件2优选为弹簧钢、磷青铜、锡青铜等。
进一步细说,弹性元件2由非金属材料制成。弹性元件2优选为硅胶、乳胶、合成橡胶等制成。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了壳体1、弹性元件2、医用容器3、侧面拨杆4、侧面开口5等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种医用容器夹持装置,其特征在于,包括壳体(1)、侧面拨杆(4)以及设置于壳体(1)内壁的多个弹性元件(2),所述的壳体(1)上下两端呈开口状态,所述的弹性元件(2)一对一相对设置,相对的两个所述弹性元件(2)通过自身弹力对医用容器(3)进行夹持,所述的侧面拨杆(4)用于将医用容器(3)压入或者推出壳体(1),所述的壳体(1)侧面开设有供侧面拨杆(4)上下移动的滑动开口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的侧面拨杆(4)数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的侧面拨杆(4)与壳体(1)分体设置。
4.根据权利要求1所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的弹性元件(2)数量至少为四个。
5.根据权利要求4所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的壳体(1)截面形状为矩形,所述的弹性元件(2)分别设置于壳体(1)四个侧面内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的弹性元件(2)为簧片式结构组合而成。
7.根据权利要求1所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的弹性元件(2)由金属材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种医用容器夹持装置,其特征在于,所述的弹性元件(2)由非金属材料制成。
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