CN210479036U - 一种植保无人机用多功能喷药桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用多功能喷药桶，包括底座和清洗单元，底座的上表面设有压力传感器，压力传感器为四个且对称分布，压力传感器的上表面设置有药筒，药筒的上端设置有进水单元，清洗单元包括电机、侧面毛刷、螺旋板、底板毛刷和转轴，电机设置于药筒的上表面，电机的输出轴与转轴的顶端固定连接，转轴的外表面与螺旋板的内侧面焊接，螺旋板的外侧面设置有侧面毛刷，螺旋板的底端设置有底板毛刷，螺旋板的表面设置有小孔，该植保无人机用多功能喷药桶，可以对筒身和底板进行全面的清洁，避免出现死角，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，减少了人工劳动强度，提高了注水量的精确度，加快了工作的效率。

Description

一种植保无人机用多功能喷药桶

技术领域

本实用新型涉及植保无人机喷药技术领域，具体为一种植保无人机用多功能喷药桶。

背景技术

农作物在生长过程需要分阶段进行喷药杀虫，以保证农作物能够茁壮成长，传统的喷药大多采用人工或农机机械来完成，具有较大的局限性，随着科学技术的发展，无人机喷药成为大面积植物养护的主要方式，无人机的喷药过程需要药筒来储存药液，现有的无人机药筒功能单一，仅仅起到单一的存液作用，不可以对筒身和底板进行全面的清洁，注水方式为传统的人工注水，效率低下，不能满足现有的喷药作业需求，因此提出一种植保无人机用多功能喷药桶来解决以上不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用多功能喷药桶，可以对筒身和底板进行全面的清洁，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，加快了工作的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用多功能喷药桶，包括底座和清洗单元；

底座：所述底座的上表面设有压力传感器，压力传感器为四个且对称分布，压力传感器的上表面设置有药筒，药筒的上端设置有进水单元；

清洗单元：所述清洗单元包括电机、侧面毛刷、螺旋板、底板毛刷和转轴，所述电机设置于药筒的上表面，电机的输出轴与转轴的顶端通过联轴器固定连接，转轴的外表面配合设置有螺旋板，螺旋板的外侧面设置有侧面毛刷，螺旋板的底端设置有底板毛刷，螺旋板的表面设置有均匀分布的小孔；

其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于药筒的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接电机的输入端，压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，当喷药结束或者需要更换药物时，PLC控制器控制电机通过转轴带动螺旋板旋转，螺旋板旋转带动侧面毛刷对筒身内部清洁，同时底板毛刷对底板进行清洁，此时注入注水腔的水在压缩空气的推动下以高压状态喷射在药筒内部，将筒身和底板进行冲洗，向PLC控制器输入要药筒注入水的体积，PLC控制器通过计算得出所需水的重量，压力传感器实时称量药筒现有水的重量并传送给PLC控制器，当注入水量达到所需水量时，PLC控制器关闭第一电动阀停止注水，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，减少了人工劳动强度，提高了注水量的精确度，加快了工作的效率。

进一步的，所述药筒包括底板、筒盖和筒身，底板设置于压力传感器的上表面，底板的上表面设置有筒身，筒身的底端设有出水管第二电动阀串联于出水管内表面中部，筒身的上表面设置有筒盖，筒盖的上端设置有加药管，加药管上端设置有螺纹盖，筒盖的上表面设有PLC控制器，电机的输出轴外表面与筒盖中心处设置的轴承固定连接，第二电动阀的输入端电连接PLC控制器的输出端，第二电动阀方便对药筒排水进行控制，避免出现药物未混合均匀就流入喷洒机构，造成药物配比不均匀，影响喷药效果，螺纹盖防止药筒内部药物溅出。

进一步的，所述进水单元包括螺纹快接头、第一电动阀、进水管、注水腔和喷嘴，所述进水管贯穿筒盖，进水管远离筒盖中心，第一电动阀串联于进水管的内表面中部，进水管的上端设置有螺纹快接头，进水管的下表面与注水腔固定连接，喷嘴均匀分布于注水腔的下表面，所述转轴贯穿注水腔中心处设置的通孔，所述加药管贯穿注水腔边缘处配合设置的通孔，进水管与外部水管通过螺纹快接头连接，第一电动阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。进水管的下端设置有注水腔和喷嘴方便对药筒内部清洗时进行喷淋，防止药物残渣粘附与筒身内壁，造成清洗不干净。

进一步的，还包括支撑板、气缸和夹套，所述支撑板为两个且对称设置于底座的上表面，气缸的缸筒末端与支撑板靠近筒身一侧的上端固定连接，气缸的活塞杆末端与夹套远离筒身一侧的中部固定连接，气缸的输入端与PLC控制器的输出端电连接，夹套对筒身起到固定作用，防止在喷药过程中晃动，影响无人机喷药效果。

进一步的，还包括气体快接头和进气管，所述进气管贯穿筒盖，进气管的上端设有气体快接头，进气管的下端与注水腔的内部连通，进气管与外部气泵通过气体快接头连接，在清洗药筒时从外部引入压缩空气，使水以高压状态喷射在药筒内部，可有效提高清洁效果和速率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保无人机用多功能喷药桶，具有以下好处：

1、当喷药结束或者需要更换药物时，电机通过转轴带动螺旋板旋转，螺旋板旋转带动侧面毛刷对筒身内部清洁，同时底板毛刷对底板进行清洁，此时注入注水腔的水在压缩空气的推动下以高压状态喷射在药筒内部，将筒身和底板进行冲洗，可以对筒身和底板进行全面的清洁，避免出现死角。

2、向PLC控制器输入要药筒注入水的体积，PLC控制器通过计算得出所需水的重量，压力传感器实时称量药筒现有水的重量并传送给PLC控制器，当注入水量达到所需水量时，PLC控制器关闭第一电动阀停止注水，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，减少了人工劳动强度，提高了注水量的精确度，加快了工作的效率。

3、打开螺纹盖向加药管内加入药物，PLC控制器启动电机旋转，电机通过转轴带动螺旋板旋转，对药物进行搅拌，使药物混合更充分，同时减少了人工作业的强度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型内部剖视平面结构示意图。

图中：1底座、2药筒、201底板、202筒盖、203筒身、3清洗单元、301电机、302侧面毛刷、303螺旋板、304底板毛刷、305转轴、4进水单元、401螺纹快接头、402第一电动阀、403进水管、404注水腔、405喷嘴、5压力传感器、6 PLC控制器、7气体快接头、8进气管、9加药管、10支撑板、11气缸、12出水管、13第二电动阀、14夹套、15小孔、16螺纹盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用多功能喷药桶，包括底座1和清洗单元3；

底座1：底座1的上表面设有压力传感器5，压力传感器5为四个且对称分布，压力传感器5的上表面设置有药筒2，药筒2包括底板201、筒盖202和筒身203，底板201设置于压力传感器5的上表面，底板201的上表面设置有筒身203，筒身203的底端设有出水管12，第二电动阀13串联于出水管12的内表面中部，筒身203的上表面设置有筒盖202，筒盖202的边缘处设置有进气管8，进气管8的上端设有气体快接头7，进气管8与外部气泵通过气体快接头7连接，在清洗药筒2时从外部引入压缩空气，使水以高压状态喷射在药筒2内部，可有效提高清洁效果和速率，筒盖202的上端设置有加药管9，加药管9上端设置有螺纹盖16，电机301的输出轴外表面与筒盖202中心处设置的轴承固定连接，第二电动阀13方便对药筒2排水进行控制，避免出现药物未混合均匀就流入喷洒机构，造成药物配比不均匀，影响喷药效果，螺纹盖16防止药筒2内部药物溅出，药筒2的上端设置有进水单元4，进水单元4包括螺纹快接头401、第一电动阀402、进水管403、注水腔404和喷嘴405，进水管403贯穿筒盖202，进水管403远离筒盖202中心，第一电动阀402串联于进水管403的内表面中部，进水管403的上端设置有螺纹快接头401，进水管403的下表面与注水腔404固定连接，喷嘴405均匀分布于注水腔404的下表面，转轴305贯穿注水腔404中心处设置的通孔，加药管9贯穿注水腔404边缘处配合设置的通孔，进气管8的下端与注水腔404的内部连通，进水管403与外部水管通过螺纹快接头401连接。进水管403的下端设置有注水腔404和喷嘴405方便对药筒2内部清洗时进行喷淋，防止药物残渣粘附与筒身203内壁，造成清洗不干净，底座1的上表面设置有两个对称分布的支撑板10，支撑板10靠近筒身203一侧设置有气缸11，气缸11的活塞杆末端与夹套14远离筒身203一侧的中部固定连接，夹套14对筒身203起到固定作用，防止在喷药过程中晃动，影响无人机喷药效果。

清洗单元3：清洗单元3包括电机301、侧面毛刷302、螺旋板303、底板毛刷304和转轴305，电机301设置于药筒2的上表面，电机301的输出轴与转轴305的顶端通过联轴器固定连接，转轴305的外表面配合设置有螺旋板303，螺旋板303的外侧面设置有侧面毛刷302，螺旋板303的底端设置有底板毛刷304，螺旋板303的表面设置有均匀分布的小孔15，侧面毛刷302用于对筒身203内壁进行清洗，底板毛刷304用于对底板201进行清洗，将侧面毛刷302和底板毛刷304分别设置在螺旋板303的侧面和下表面，利用电机通过转轴305带动螺旋板303旋转，可以对筒身203和底板201进行全面的清洁，避免出现死角，使药物残留。

其中：还包括PLC控制器6，PLC控制器6设置于筒盖202的上表面，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，压力传感器5的输出端电连接PLC控制器6的输入端，电机301、气缸11、第一电动阀402和第二电动阀13的输入端均电连接PLC控制器6的输出端。

在使用时：将进水管403与外部水管通过螺纹快接头401连接，向PLC控制器6输入要注入水的体积，PLC控制器6通过计算得出所需水的重量，通过PLC控制器6关闭气缸11并打开压力传感器5，气缸11收缩带动夹套14松开筒身203，筒身203的重量全部落在压力传感器5上，压力传感器5称量未注入水的药筒2重量并将数据传送给PLC控制器6，PLC控制器6打开第一电动阀402通过进水管403向药筒2注水，压力传感器5实时称量药筒2现有水的重量并传送给PLC控制器6，当注入水量达到所需水量时，PLC控制器6关闭第一电动阀402停止注水，打开螺纹盖16向加药管9内加入药物，PLC控制器6启动电机301旋转，电机301通过转轴305带动螺旋板303旋转，对药物进行搅拌，然后PLC控制器6关闭气缸11，气缸11推动夹套14对筒身203进行固定，当喷药结束或者需要更换药物时，将进水管403与外部水管通过螺纹快接头401连接，将进气管8与外部气泵通过气体快接头7连接，PLC控制器6打开第一电动阀402和第二电动阀13并启动电机301旋转，电机301通过转轴305带动螺旋板303旋转，螺旋板303旋转带动侧面毛刷302对筒身203内部清洁，同时底板毛刷304对底板201进行清洁，此时注入注水腔404的水在压缩空气的推动下以高压状态喷射在药筒2内部，将筒身203和底板201进行冲洗。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器6的具体型号为西门子S7-200，电机301、压力传感器5、气缸11、第一电动阀402和第二电动阀13则可根据实际应用场景自由配置，第一电动阀402和第二电动阀13可选用中国智控阀门科技有限公司出品的不锈钢V型电动球阀，电机301建议选用日本东方马达株式会社出品的US2系列调速电机，PLC控制器6控制电机301、压力传感器5、气缸11、第一电动阀402和第二电动阀13工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：包括底座(1)和清洗单元(3)；

底座(1)：所述底座(1)的上表面设有压力传感器(5)，压力传感器(5)为四个且对称分布，压力传感器(5)的上表面设置有药筒(2)，药筒(2)的上端设置有进水单元(4)；

清洗单元(3)：所述清洗单元(3)包括电机(301)、侧面毛刷(302)、螺旋板(303)、底板毛刷(304)和转轴(305)，所述电机(301)设置于药筒(2)的上表面，电机(301)的输出轴与转轴(305)的顶端通过联轴器固定连接，转轴(305)的外表面配合设置有螺旋板(303)，螺旋板(303)的外侧面设置有侧面毛刷(302)，螺旋板(303)的底端设置有底板毛刷(304)，螺旋板(303)的表面设置有均匀分布的小孔(15)；

其中：还包括PLC控制器(6)，PLC控制器(6)设置于药筒(2)的上表面，PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(6)的输出端电连接电机(301)的输入端，压力传感器(5)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：所述药筒(2)包括底板(201)、筒盖(202)和筒身(203)，底板(201)设置于压力传感器(5)的上表面，底板(201)的上表面设置有筒身(203)，筒身(203)的底端设有出水管(12)，第二电动阀(13)串联于出水管(12)内表面中部，筒身(203)的上表面设置有筒盖(202)，筒盖(202)的上端设置有加药管(9)，加药管(9)上端设置有螺纹盖(16)，筒盖(202)的上表面设有PLC控制器(6)，电机(301)的输出轴外表面与筒盖(202)中心处设置的轴承固定连接，第二电动阀(13)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：所述进水单元(4)包括螺纹快接头(401)、第一电动阀(402)、进水管(403)、注水腔(404)和喷嘴(405)，所述进水管(403)贯穿筒盖(202)，进水管(403)远离筒盖(202)中心，第一电动阀(402)串联于进水管(403)的内表面中部，进水管(403)的上端设置有螺纹快接头(401)，进水管(403)的下表面与注水腔(404)固定连接，喷嘴(405)均匀分布于注水腔(404)的下表面，所述转轴(305)贯穿注水腔(404)中心处设置的通孔，所述加药管(9)贯穿注水腔(404)边缘处配合设置的通孔，第一电动阀(402)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：还包括支撑板(10)、气缸(11)和夹套(14)，所述支撑板(10)为两个且对称设置于底座(1)的上表面，气缸(11)的缸筒末端与支撑板(10)靠近筒身(203)一侧的上端固定连接，气缸(11)的活塞杆末端与夹套(14)远离筒身(203)一侧的中部固定连接，气缸(11)的输入端与PLC控制器(6)的输出端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：还包括气体快接头(7)和进气管(8)，所述进气管(8)贯穿筒盖(202)，进气管(8)的上端设有气体快接头(7)，进气管(8)的下端与注水腔(404)的内部连通。

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