CN210478283U - 一种麦克纳姆轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具车车轮技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮。
背景技术
麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。现有的应用于玩具车的麦克纳姆轮的结构复杂，且麦克纳姆轮的滚子多为一体成型，拆装不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其结构要点在于：第一端盖的中心处设有中心插柱，且中心插柱设有沿轴向延伸的中心轴孔，第一端盖的内侧以中心插柱为中心沿周向均布有数个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，第二端盖设有与中心插柱适配的中心插座以及与中空插柱适配的中空插座，且第二端盖的外侧设有贯穿中空插座与中空插柱适配的螺栓，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。
作为优选的，第一端盖和第二端盖的内侧均设有轴杆安装槽。
作为优选的，中心插柱的一侧设有导向条，且中心插座设有与导向条位置相对应的导向槽。
作为优选的，插部的外周设有沿周向均匀布置的凸条。
与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型第一端盖的结构示意图；
图3为本实用新型第二端盖的结构示意图；
图4为本实用新型滚子的结构示意图；
图5为本实用新型滚子的安装结构示意图；
图6为本实用新型滚子外壳的结构示意图；
图7为本实用新型轴芯的结构示意图；
图中：1-第一端盖，2-第二端盖，3-滚子，4-中心插柱，5-中心轴孔，6-中空插柱，7-中心插座，8-中空插座，9-滚子外壳，10-轴芯，11-中心通孔，12-轴杆，13-封盖，14-限位板，15-插部，16-端部，17-轴杆安装槽，18-导向条，19-导向槽，20-凸条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案，一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖1、第二端盖2以及设置于第一端盖1和第二端盖2之间的数个滚子3，所述的第一端盖1的中心处设有中心插柱4，且中心插柱4设有沿轴向延伸的中心轴孔5，所述的第一端盖1的内侧以中心插柱4为中心沿周向均布有数个中空插柱6，且中空插柱6设有内螺纹，所述的第二端盖2设有与中心插柱4适配的中心插座7以及与中空插柱6适配的中空插座8，且第二端盖2的外侧设有贯穿中空插座8与中空插柱6适配的螺栓，所述的滚子3包括滚子外壳9以及设于滚子外壳9内的轴芯10，所述的滚子外壳9呈鼓型，且滚子外壳9的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔11，所述的轴芯10包括轴杆12以及分别套设在轴杆12两端的两个封盖13，所述的轴杆12贯穿中心通孔11，且轴杆12的中间位置设有沿周向延伸的限位板14，所述的封盖13包括一体成型的插部15和端部16，其中插部15通过插接过盈的方式插入中心通孔11内，且插部15远离端部16的一端与限位板14贴合，端部16靠近插部15的一端与滚子外壳9贴合。
其中，在本实施例中，所述的第一端盖1和第二端盖2的内侧均设有轴杆安装槽17。
其中，在本实施例中，所述的中心插柱4的一侧设有导向条18，且中心插座7设有与导向条18位置相对应的导向槽19，设置配合的导向条18和导向槽19，不仅在安装过程中具有指向性，方便定位，还能进一步限定第一端盖1和第二端盖2之间的相对位置，保证车轮安装后的连接稳定性。
其中，在本实施例中，所述的插部15的外周设有沿周向均匀布置的凸条20，进一步保证滚子外壳9与封盖13之间的连接稳定性。
工作原理：安装时，先将轴杆12插入中心通孔11内，将一个封盖13套在将轴杆12的一端，并使该封盖13中的插部15插入中心通孔11内，使该封盖13中的端部16紧压住滚子外壳9，用同样的方式安装另一侧的封盖13，完成滚子3的安装，插部15抵住限位板14，端部16抵住滚子外壳9，插部15通过插接过盈的方式插入中心通孔11内，可以有效避免轴杆12移位，保证滚子外壳9和轴芯10的连接稳定性。将安装好的滚子3的轴杆12的两端分别放入第一端盖1和第二端盖2上的轴杆安装槽17内，此时中心插柱4插入中心插座7内，中空插柱6插入中空插座8内，再通过螺栓固定第一端盖1和第二端盖2，完成车轮的安装，再通过车轮上的中心轴孔5与玩具车相连接，实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其特征在于：所述的第一端盖的中心处设有中心插柱，且中心插柱设有沿轴向延伸的中心轴孔，所述的第一端盖的内侧以中心插柱为中心沿周向均布有数个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，所述的第二端盖设有与中心插柱适配的中心插座以及与中空插柱适配的中空插座，且第二端盖的外侧设有贯穿中空插座与中空插柱适配的螺栓，所述的滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，所述的滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，所述的轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，所述的轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，所述的封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述的第一端盖和第二端盖的内侧均设有轴杆安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述的中心插柱的一侧设有导向条，且中心插座设有与导向条位置相对应的导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述的插部的外周设有沿周向均匀布置的凸条。
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| CN201921552657.3U CN210478283U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种麦克纳姆轮 |
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| CN210478283U true CN210478283U (zh) | 2020-05-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942342A (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 麦卡纳姆轮、驱动机构和充电设备 |
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2019
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