CN210477000U - 一种机器人滑轨支撑用底部框架 - Google Patents

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李兴忠
张明柱
余永
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人滑轨支撑用底部框架,包括第一工形架和第二工形架,所述第一工形架和第二工形架之间固定连接有多个连接架,且连接架的两端分别固定连接有固定架,两个所述固定架分别固定连接在第一工形架和第二工形架之间,所述连接架的侧壁上开设有矩形开口,且连接架的下端分别与第一工形架和第二工形架的下端齐平,所述第一工形架和第二工形架的侧壁上固定连接有同一个矩形架。本实用新型能够实现多个第一工形架和第二工形架的拼接使用,进而能够适用于机器人滑轨使用的长度需要,便于条形板和条形滑轨与第一工形架和第二工形架之间的安装拆卸,进而能够对条形滑轨进行清理和更换使用。

Description

一种机器人滑轨支撑用底部框架
技术领域
本实用新型涉及支撑框架技术领域,尤其涉及一种机器人滑轨支撑用底部框架。
背景技术
汽车工业中广泛使用机器人,利用机器人来运送汽车基材既能提高生产效率,又能降低生产成本。但是,现有的机器人都是直接固定在一定位置工作的,如果直接采用机器人来搬运,则其搬运距离有限,最大搬运距离为2、3米,无法满足汽车基材的运送工作,故需要扩大机器人搬运动作的应用范围。
采用滑轨来实现机器人的运动是比较好的手段,现有的滑轨支撑用的底部框架存在强度不足的情况,容易出现滑轨的晃动,不利于滑轨的正常使用,另外,滑轨与框架之间不便于拆装,需要耗费大量的人力,为此,我们提出一种机器人滑轨支撑用底部框架来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人滑轨支撑用底部框架,包括第一工形架和第二工形架,所述第一工形架和第二工形架之间固定连接有多个连接架,且连接架的两端分别固定连接有固定架,两个所述固定架分别固定连接在第一工形架和第二工形架之间,所述连接架的侧壁上开设有矩形开口,且连接架的下端分别与第一工形架和第二工形架的下端齐平,所述第一工形架和第二工形架的侧壁上固定连接有同一个矩形架,且矩形架的侧壁上开设有与矩形开口对应的通孔,所述第一工形架和第二工形架的上端均固定连接有条形板,且条形板上固定连接有条形滑轨。
优选地,所述条形板与第一工形架和第二工形架之间由第一螺栓固定连接,所述条形滑轨呈U形,且条形滑轨与条形板之间由第二螺栓固定连接。
优选地,所述第一工形架和第二工形架远离矩形架的侧壁上均固定连接有第一安装块,所述第一工形架和第二工形架相背的侧壁上均固定连接多个第二安装块,所述第一安装块和第二安装块的侧壁上均开设有多个安装孔。
优选地,所述第一工形架和第二工形架相背的侧壁上还固定连接有多个支撑件,所述支撑件包括一个水平的连接块和两个竖直的三角块,且两个三角块对应固定连接在连接块的上端,所述连接块的上端开设有上下连通的螺孔。
优选地,所述矩形架与第一工形架和第二工形架之间通过焊接固定,所述固定架与第一工形架和第二工形架之间也通过焊接固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、通过在第一工形架和第二工形架的侧壁上固定连接有第一安装块和第二安装块,能够实现多个第一工形架和第二工形架的拼接使用,进而能够适用于机器人滑轨使用的长度需要。
2、本实用中条形板与第一工形架和第二工形架之间由第一螺栓固定连接,且条形滑轨与条形板之间由第二螺栓固定连接,便于条形板和条形滑轨与第一工形架和第二工形架之间的安装拆卸,进而能够对条形滑轨进行清理和更换使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架的立体结构图;
图2为本实用新型提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架的俯视结构图;
图3为本实用新型提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架的正面结构图;
图4为本实用新型提出的一种机器人滑轨支撑用底部框架的侧面局部剖视示意图。
图中:1第一工形架、2第二工形架、3连接架、4固定架、5矩形架、6条形板、7条形滑轨、8第一安装块、9第二安装块、10支撑件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种机器人滑轨支撑用底部框架,包括第一工形架1和第二工形架2,第一工形架1和第二工形架2之间固定连接有多个连接架3,且连接架3的两端分别固定连接有固定架4,固定架4与第一工形架1和第二工形架2之间通过焊接固定,两个固定架4分别固定连接在第一工形架1和第二工形架2之间,连接架3的侧壁上开设有矩形开口,且连接架3的下端分别与第一工形架1和第二工形架2的下端齐平,第一工形架1和第二工形架2的侧壁上固定连接有同一个矩形架5,矩形架5与第一工形架1和第二工形架2之间通过焊接固定,且矩形架5的侧壁上开设有与矩形开口对应的通孔,第一工形架1和第二工形架2远离矩形架5的侧壁上均固定连接有第一安装块8,第一工形架1和第二工形架2相背的侧壁上均固定连接多个第二安装块9,第一安装块8和第二安装块9的侧壁上均开设有多个安装孔,通过在第一工形架1和第二工形架2的侧壁上固定连接有第一安装块8和第二安装块9,能够实现多个第一工形架1和第二工形架2的拼接使用,进而能够适用于机器人滑轨使用的长度需要。
其中,第一工形架1和第二工形架2相背的侧壁上还固定连接有多个支撑件10,支撑件10包括一个水平的连接块和两个竖直的三角块,且两个三角块对应固定连接在连接块的上端,连接块的上端开设有上下连通的螺孔,便于第一工形架1和第二工形架2与地面的固定。
其中,第一工形架1和第二工形架2的上端均固定连接有条形板6,且条形板6上固定连接有条形滑轨7,具体的,条形板6与第一工形架1和第二工形架2之间由第一螺栓固定连接,条形滑轨7呈U形,且条形滑轨7与条形板6之间由第二螺栓固定连接,便于条形板6和条形滑轨7与第一工形架1和第二工形架2之间的安装拆卸,进而能够对条形滑轨7进行清理和更换使用。
本实用新型中,通过在第一工形架1和第二工形架2的侧壁上固定连接有第一安装块8和第二安装块9,能够实现多个第一工形架1和第二工形架2的拼接使用,进而能够适用于机器人滑轨使用的长度需要,另外,条形板6与第一工形架1和第二工形架2之间由第一螺栓固定连接,且条形滑轨7与条形板6之间由第二螺栓固定连接,便于条形板6和条形滑轨7与第一工形架1和第二工形架2之间的安装拆卸,进而能够对条形滑轨7进行清理和更换使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人滑轨支撑用底部框架,包括第一工形架(1)和第二工形架(2),其特征在于,所述第一工形架(1)和第二工形架(2)之间固定连接有多个连接架(3),且连接架(3)的两端分别固定连接有固定架(4),两个所述固定架(4)分别固定连接在第一工形架(1)和第二工形架(2)之间,所述连接架(3)的侧壁上开设有矩形开口,且连接架(3)的下端分别与第一工形架(1)和第二工形架(2)的下端齐平,所述第一工形架(1)和第二工形架(2)的侧壁上固定连接有同一个矩形架(5),且矩形架(5)的侧壁上开设有与矩形开口对应的通孔,所述第一工形架(1)和第二工形架(2)的上端均固定连接有条形板(6),且条形板(6)上固定连接有条形滑轨(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨支撑用底部框架,其特征在于,所述条形板(6)与第一工形架(1)和第二工形架(2)之间由第一螺栓固定连接,所述条形滑轨(7)呈U形,且条形滑轨(7)与条形板(6)之间由第二螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨支撑用底部框架,其特征在于,所述第一工形架(1)和第二工形架(2)远离矩形架(5)的侧壁上均固定连接有第一安装块(8),所述第一工形架(1)和第二工形架(2)相背的侧壁上均固定连接多个第二安装块(9),所述第一安装块(8)和第二安装块(9)的侧壁上均开设有多个安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨支撑用底部框架,其特征在于,所述第一工形架(1)和第二工形架(2)相背的侧壁上还固定连接有多个支撑件(10),所述支撑件(10)包括一个水平的连接块和两个竖直的三角块,且两个三角块对应固定连接在连接块的上端,所述连接块的上端开设有上下连通的螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人滑轨支撑用底部框架,其特征在于,所述矩形架(5)与第一工形架(1)和第二工形架(2)之间通过焊接固定,所述固定架(4)与第一工形架(1)和第二工形架(2)之间也通过焊接固定。
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