CN210476883U - 回转支承装配平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种回转支承装配平台，涉及回转支承领域，用于装配回转支承的外圈和内圈且外圈和内圈均形成有滚道，外圈和内圈中的一者在装配时为旋转圈，外圈和内圈的另一者在装配时为固定圈；回转支承装配平台包括：升降机构，用于吊装旋转圈并调节旋转圈的高度，使得旋转圈与固定圈二者的滚道对正；驱动装置，驱动装置用于在旋转圈与固定圈二者的滚道对正后驱动旋转圈相对于所述固定圈旋转；支撑构件，固定圈设置于支撑构件。本申请通过驱动部驱动旋转圈旋转，一定程度上解决现有技术中，操作人员人力旋转需要旋转的外圈或者内圈时，由于力量不足出现卡顿，同时操作人员的手指尚位于滚道内，导致出现事故的技术问题。

Description

回转支承装配平台

技术领域

本申请涉及回转支承技术领域，尤其是涉及一种回转支承装配平台。

背景技术

现有技术中，大型回转支承在装配滚动体的过程中，通常需要操作人员依靠人力转动需要旋转的外圈或者内圈，因此在这一过程中，如果操作人员力量不足，可能会出现卡顿，若操作人员的手指尚位于滚道内，极易出现事故。

此外，大型回转支承的搬运和装配步骤通常都需要行车辅助完成，行车的空程较大，难以实现安装过程中微调，且行车在装配期间始终在操作人员的上方停留，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种回转支承装配平台，目的在于，一定程度上解决现有技术中，操作人员人力旋转需要旋转的外圈或者内圈时，由于力量不足出现卡顿，同时操作人员的手指尚位于滚道内，导致出现事故的技术问题。

本申请提供一种回转支承装配平台，用于装配回转支承的外圈和内圈且所述外圈和所述内圈均形成有滚道，所述外圈和所述内圈中的一者在装配时为旋转圈，所述外圈和所述内圈的另一者在装配时为固定圈；所述回转支承装配平台包括：

升降机构，用于吊装所述旋转圈并调节所述旋转圈的高度，使得所述旋转圈与所述固定圈二者的所述滚道对正；

驱动装置，所述驱动装置用于在所述旋转圈与所述固定圈二者的所述滚道对正后驱动所述旋转圈相对于所述固定圈旋转；

支撑构件，所述固定圈设置于所述支撑构件。

优选地，所述驱动装置能够移动地安装于所述支撑构件，使得所述驱动装置与所述旋转圈能够配合或者解除配合，所述驱动装置包括：

驱动部，所述驱动部用于与所述旋转圈配合；

驱动机构，所述驱动部与所述驱动机构的输出端相连接；

移动部，所述驱动机构设置于所述移动部，所述移动部能够相对于所述支撑构件移动。

优选地，当所述旋转圈形成有轮齿时，所述驱动部形成有与所述旋转圈的轮齿相适配的齿部；或者

当所述旋转圈的未形成有轮齿时，所述驱动部的外侧部设置有由柔性材料形成的抵接部，所述抵接部能够被所述驱动部迫紧于所述驱动部与所述旋转圈之间。

优选地，所述升降机构包括：

调节部，用于提供调节所述旋转圈的高度的动力；

中转传动组件，所述中转传动组件的输入端与所述调节部连接，用于改变所述动力的传动方向；

升降组件，与所述中转传动组件的输出端相连接，在所述动力的作用下，所述升降组件能够改变自身高度；

吊装组件，用于吊装所述旋转圈，所述吊装组件与所述升降组件相连接。

优选地，所述升降组件包括：

回转构件，与所述中转传动组件的输入端相连接；

平移构件，所述平移构件套设于所述回转构件，当所述回转构件旋转时，所述平移构件能够沿着所述回转构件的延伸方向运动；

支撑部，设置于所述平移构件，所述支撑部能够与所述平移构件同步升降；

回转部，设置于所述支撑部，所述回转部能够相对于所述支撑部旋转并与所述吊装组件相连接。

优选地，所述吊装组件包括：

多个吊装部，设置于所述旋转圈的外周缘且等分多个所述吊装部所在的圆周；

多个连接部，多个所述连接部的第一端分别与对应的所述吊装部连接，多个所述连接部的第二端均与所述回转部连接。

优选地，所述调节部的回转轴线与所述回转构件的回转轴线垂直；

所述中转传动组件为锥齿轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。

优选地，所述回转支承装配平台还包括安装于所述移动部的测量仪，所述测量仪用于测量所述回转支承的轴向间隙。

优选地，所述测量仪包括：

表座，所述表座安装于所述移动部；

杆组件，设置于所述表座；

测量尺，与所述杆组件相连接，所述测量尺能够相对于所述表座旋转。

优选地，所述支撑构件设置有用于承载所述固定圈的阶梯支架。

本申请通过驱动部驱动旋转圈旋转，一定程度上解决现有技术中，操作人员人力旋转需要旋转的外圈或者内圈时，由于力量不足出现卡顿，同时操作人员的手指尚位于滚道内，导致出现事故的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了回转支承在回转支承装配平台上内圈滚道和外圈滚道对正后的示意图；

图2示出了回转支承在回转支承装配平台上内圈滚道和外圈滚道尚未对正的示意图；

图3示出了回转支承装配平台的主视图的示意图；

图4示出了回转支承装配平台的主视图沿着轴线的剖视图的示意图。

附图标记：

1-驱动装置；11-驱动齿轮；12-电机；13-安装板；

2-板构件；21-阶梯支架；22-安装架；

31-手轮；32-锥齿轮机构；33-升降组件；331-丝杠；332-螺母；333-轴套；334-立柱；34-吊装组件；341-吊环；342-吊带；343-托架；35-杆构件；36-支撑板；

4-测量仪；41-表座；42-杆组件；43-百分尺；

5-外圈；6-内圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示出了回转支承在回转支承装配平台上内圈滚道和外圈滚道对正后的示意图；图2示出了回转支承在回转支承装配平台上内圈滚道和外圈滚道尚未对正的示意图；图3示出了回转支承装配平台的主视图的示意图；图4示出了回转支承装配平台的主视图沿着轴线的剖视图的示意图。

参见图1至图4，本实施例提供的回转支承装配平台包括：驱动装置、板构件、升降机构和测量仪，以下将具体描述上述部件之间的连接关系和工作原理。

本实施例中，将以现有技术中的回转支承的装配过程为基础，具体说明回转支承装配平台在这一过程中参与装配的原理，因此，现对现有技术中的回转支承的装配过程进行简要描述。

上述装配过程通常包括以下步骤：

步骤一：吊装回转支承的内、外圈，并对二者进行定位；

步骤二：配装滚动体(本实施例中，以下描述中滚动体将以钢球为例)，即初步装配多个滚动体，根据测得的轴向间隙选配滚动体尺寸；

步骤三：由堵塞孔装配滚动体和隔离块；

步骤四：安装堵塞和锥销；

步骤五：测量轴向间隙；

步骤六：安装密封条；

步骤七：清洗、涂油和打包。

根据以上描述，可以得知，滚动体和隔离块均是从堵塞孔装入内圈6和外圈5对正后的滚道中，内圈6和外圈5中的一者具有堵塞孔，在装配中为固定状态，为固定圈，而内圈6和外圈5中的另一者则需要在步骤三装配滚动体和隔离块的过程中进行旋转，以使滚动体和隔离块运动至滚道中尚未被滚动体和隔离块填充处，该圈为旋转圈。此外，上述内圈6和外圈5的定位是指，通过行车钢索的升降将内圈6和外圈5调整到滚道对正的状态，这里所述的滚道对正，是指内圈6和外圈5二者分别具有的滚道经定位后能够实现对钢球和隔离块的容纳的状态，即二者分别具有的滚道形成一截面近似为圆形的通道。

本实施例中，以下的描述中，将以回转支承的内圈6作为具有堵塞孔的固定圈(堵塞孔设置于回转支承的内圈6的内侧部)，以回转支承的外圈5作为旋转圈。

本实施例中，板构件2(与支撑构件对应)用于安装回转支承装配平台的各个部件，并承受回转支承的外圈5和内圈6的重量，板构件2的材料可以为钢，其下端面可以设置有四个支脚，以保证操作人员所需的作业高度，本实施例中，支脚可以由刚度较好的工字钢通过焊接的方式安装于板构件2的下端面。

为了便于固定内圈6，本实施例中，还在板构件2的上端面设置了承载内圈6的重量的多个阶梯支架21，阶梯支架21可以沿着内圈6的半径方向安装。本实施例中，阶梯支架21可以具有多个阶梯部，多个阶梯部的高度可以沿着从内圈6的轴线朝向内圈6的边缘的方向逐渐降低，由于多个阶梯支架21的同一级阶梯部的高度和延伸长度相同，因此，本实施例中，为保证对内圈6的平稳支撑，参与对内圈6支撑的多个阶梯支架21的阶梯部均为对应阶梯支架21的同一级，同时，多个阶梯支架21的排布方式等分内圈6的圆周，这种情况下，内圈6的内侧部相当于卡接在多个阶梯支架21的同一级阶梯部。

本实施例中，阶梯支架21的数量为4个，阶梯支架21的每一级阶梯部相邻于其他阶梯部处与板构件2上端面的安装轴线(所述安装轴线与下述升降组件33的安装位置以及内圈6、外圈5安装于板构件2的上端面时二者轴线所在的位置重合)之间的距离，可以标准化为多个回转支承的标准的内圈6的尺寸，便于增加回转支承装配平台的适用性。

在现有技术中，作为旋转圈的外圈5的吊装和与内圈6的滚道的对正通常都由行车进行，但行车的空程较大，很难做到对外圈5的高度的微调，使得滚道的对正较为困难。因此本实施例中，仅外圈5的吊装步骤由行车完成，对于滚道对正部分，则由回转支承装配平台的升降机构完成。

本实施例中，升降机构包括调节部以及中转传动组件，该中转传动组件的输入端与调节部相连接。其中，调节部用于提供调节外圈5的高度的动力，本实施例中，调节部为手轮31，上述动力由操作人员通过旋转手轮31提供，如图4所示，为便于操作人员的调节，手轮31的轴线可以平行于板构件2的下端面，且手轮31可以设置于板构件2的边缘。本实施例中，手轮31可以通过杆构件35与中转传动组件的输入端相连接，杆构件35的轴线可以与手轮31的轴线重合，杆构件35可以通过支撑板36保持回转的稳定，支撑板36可以平行于手轮31的回转平面并且与板构件2的下端面连接，支撑板36上可以形成有供杆构件35贯穿的孔部，杆构件35可以通过轴承安装于该孔部。

上述中转传动组件用于改变上述动力的传动方向，可以为锥齿轮机构32或者蜗轮蜗杆机构，本实施例中，中转传动组件采用锥齿轮机构32，该锥齿轮机构32可以包括作为输入端的第一锥齿轮和作为输出端的第二锥齿轮，二者的轴线彼此垂直，本实施例中，第一锥齿轮与上述杆构件35相连接，以此第一锥齿轮将水平杆构件35的回转运动，经传动转换为轴线平行于竖直方向的第二锥齿轮的回转运动。

本实施例中的升降机构还包括升降组件33，升降组件33包括与中转传动组件的输出端相连接的丝杠331(即回转构件)，以及套设于丝杠331的螺母332(即平移构件)，当丝杠331旋转时，螺母332能够沿着丝杠331的延伸方向运动。升降组件33还包括设置于螺母332的上端面并与螺母332抵接的支撑部，以此支撑部能够与螺母332同步升降，本实施例中，支撑部上端还设置有回转部，回转部能够相对于支撑部旋转。

本实施例中，由于需要对外圈5的高度进行微调，且升降组件33需要承受外圈5的重量，因此，升降组件33的传动部分为传动刚度和传动精度均较高的丝杠螺母传动机构，丝杠331与第二锥齿轮可以通过键连接进行装配，并通过在丝杠331的下端安装轴承保证丝杠331和第二锥齿轮的稳定回转。本实施例中，上述支撑部可以为轴套333，轴套333可以套设于丝杠331但不与丝杠331接触，轴套333的下端与螺母332的上端抵接。回转部为立柱334，立柱334可以通过轴承安装于轴套333，从而实现相对于轴套333的回转。

此外，升降机构还包括吊装组件34，包括设置于外圈5的外周缘的多个吊装部，且多个吊装部等分它们所在的圆周，以保证对外圈5的吊装的稳定，以及分别与多个吊装部连接的连接部，即多个连接部的第一端分别与多个吊装部连接，多个连接部的第二端分别与上述立柱334连接。

本实施例中，吊装部可以为吊环341，吊环341可以包括固定部和环部，固定部安装于外圈5的外周缘的安装孔中，环部与上述连接部进行连接，本实施例中，设置了两个吊环341，两个吊环341所处的位置为二者所在的圆的一条直径的两个端点，保证了吊装的稳定。

上述连接部可以为柔性的吊带342，本实施例中吊带342的数量为一条，可以理解为，两条吊带342的第一端分别与两个吊环341相连接，它们的第二端系在一起与立柱334连接。为使吊带342与立柱334有效连接，上述回转部还可以包括设置于立柱334上端的托架343，用于托举吊带342，因此托架343的形状可以为槽形，由于升降组件33整体以其几何中心与安装轴线重合的方式被安装，即升降组件33整体安装在安装轴线处，因此在外圈5的重力作用下，最终托架343所托举的吊带342的位置将为两个吊环341之间的吊带342部分的中点，这也进一步保证了在升降过程中的稳定性。

需要说明的是：

其一，本实施例中，升降组件33的安装位置为安装轴线处是指，丝杠331、轴套333和立柱334三者的轴线与安装轴线重合。

其二，由于升降组件33承受外圈5的重量，因此，立柱334与轴套333之间的轴承、丝杠331下端的轴承均为推力轴承，以避免升降组件33在竖直方向上出现窜动，导致滚道对正出现误差。

其三，本实施例中，还在板构件2的上端面上设置有安装架22，安装架22容纳了轴套333的部分和丝杠331的部分，同时容纳了螺母332并限定了螺母332的升降范围，避免螺母332脱出丝杠331，并且，安装架22的内侧部和轴套333的外侧部之间还可以设置有柔性圈，一方面使螺母332和丝杠331的工作环境相对密封，另一方面起到支持轴套333的作用，避免轴套333相对于其自身的轴线发生倾斜。

根据以上描述的特征，以下将描述升降机构的工作过程。

通过行车将外圈5吊装至回转支承装配平台的上方后，在外圈5上安装吊环341，将吊带342的两端分别与两个吊环341连接，同时穿过托架343，然后拆除行车的吊装部分，在这一过程中，外圈5的下端面始终高于内圈6的上端面，以防止内圈6和外圈5碰撞等情况的出现。待外圈5稳定后，调节手轮31将外圈5降低，直至外圈5和内圈6的滚道对正。

在上述外圈5和内圈6的滚道对正的情况下，以下将具体描述用于驱动外圈5相对于内圈6旋转的驱动装置1的安装方式和工作原理。

图1至图4中示出的外圈5的外侧部形成有轮齿，以下先以这种情况为例进行描述。本实施例中的驱动装置1包括用于与外圈5配合的驱动部、输出端与驱动部连接的驱动机构和安装驱动机构的移动部。对于外侧部形成有轮齿的外圈5，本实施例中，驱动部可以形成有与外圈5的轮齿相适配的齿部，因此驱动部可以是具有满足上述要求的齿部的驱动齿轮11，而驱动机构为驱动该齿轮旋转的电机12，本实施例中，板构件2上对应安装板13所能够移动的范围的位置是镂空的，以使得电机12能够随着安装板13运动而不受到干涉，此外，电机12的输出轴通过轴承与安装板13配合，由于电机12和驱动齿轮11的自重，此处的轴承也可以为推力轴承。

本实施例中，上述移动部可以为安装板13，其下端面可以设置有滑块，板构件2的上端面的对应位置处可以设置与滑块相配合的导轨，使得电机12、安装板13和驱动齿轮11能够相对于外圈5靠近或者远离，以此实现驱动齿轮11与外圈5的轮齿的啮合和解除啮合，当驱动齿轮11和外圈5的轮齿解除啮合时，可以将装配完的回转支承通过行车吊装离开装配平台。此外，由于外圈5与内圈6滚道对正后高度相同，因此，为使得驱动齿轮11与外圈5进行有效地啮合，驱动齿轮11的安装高度可以始终与内圈6安装后的高度相同。

本实施例中，当外圈5未形成有轮齿时，驱动部的外侧部可以设置有由柔性材料形成的抵接部，抵接部能够被驱动部迫紧在驱动部与外圈5之间。本实施例中，抵接部的材料可以为橡胶，驱动部可以为圆形转盘，抵接部可以为环形，并套设在驱动部的外侧部，当环形橡胶带被迫紧在圆形转盘和外圈5之间时，由于摩擦力，外圈5将随着环形橡胶带同步旋转。

此外，本实施例中，还包括用于测量回转支承的轴向间隙的测量仪4，该测量仪4可以安装于上述移动部，即安装板13，测量仪4可以包括设置于安装板13的上端面的表座41、安装于表座41的杆组件42以及与杆组件42相连接的测量尺，测量尺可以为百分尺43。本实施例中，百分尺43能够通过杆组件42相对于表座41旋转，当回转支承装配完毕后，可以通过驱动部来驱动回转支承旋转，并通过百分尺43在回转支承上取3至6个点测量轴向间隙。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种回转支承装配平台，用于装配回转支承的外圈和内圈且所述外圈和所述内圈均形成有滚道，所述外圈和所述内圈中的一者在装配时为旋转圈，所述外圈和所述内圈的另一者在装配时为固定圈；其特征在于，所述回转支承装配平台包括：

升降机构，用于吊装所述旋转圈并调节所述旋转圈的高度，使得所述旋转圈与所述固定圈二者的所述滚道对正；

驱动装置，所述驱动装置用于在所述旋转圈与所述固定圈二者的所述滚道对正后驱动所述旋转圈相对于所述固定圈旋转；

支撑构件，所述固定圈设置于所述支撑构件。

2.根据权利要求1所述的回转支承装配平台，其特征在于，所述驱动装置能够移动地安装于所述支撑构件，使得所述驱动装置与所述旋转圈能够配合或者解除配合，所述驱动装置包括：

驱动部，所述驱动部用于与所述旋转圈配合；

驱动机构，所述驱动部与所述驱动机构的输出端相连接；

移动部，所述驱动机构设置于所述移动部，所述移动部能够相对于所述支撑构件移动。

3.根据权利要求2所述的回转支承装配平台，其特征在于，

当所述旋转圈形成有轮齿时，所述驱动部形成有与所述旋转圈的轮齿相适配的齿部；或者

当所述旋转圈的未形成有轮齿时，所述驱动部的外侧部设置有由柔性材料形成的抵接部，所述抵接部能够被所述驱动部迫紧于所述驱动部与所述旋转圈之间。

4.根据权利要求1所述的回转支承装配平台，其特征在于，所述升降机构包括：

调节部，用于提供调节所述旋转圈的高度的动力；

中转传动组件，所述中转传动组件的输入端与所述调节部连接，用于改变所述动力的传动方向；

升降组件，与所述中转传动组件的输出端相连接，在所述动力的作用下，所述升降组件能够改变自身高度；

吊装组件，用于吊装所述旋转圈，所述吊装组件与所述升降组件相连接。

5.根据权利要求4所述的回转支承装配平台，其特征在于，所述升降组件包括：

回转构件，与所述中转传动组件的输入端相连接；

平移构件，所述平移构件套设于所述回转构件，当所述回转构件旋转时，所述平移构件能够沿着所述回转构件的延伸方向运动；

支撑部，设置于所述平移构件，所述支撑部能够与所述平移构件同步升降；

回转部，设置于所述支撑部，所述回转部能够相对于所述支撑部旋转并与所述吊装组件相连接。

6.根据权利要求5所述的回转支承装配平台，其特征在于，所述吊装组件包括：

多个吊装部，设置于所述旋转圈的外周缘且等分多个所述吊装部所在的圆周；

多个连接部，多个所述连接部的第一端分别与对应的所述吊装部连接，多个所述连接部的第二端均与所述回转部连接。

7.根据权利要求5所述的回转支承装配平台，其特征在于，

所述调节部的回转轴线与所述回转构件的回转轴线垂直；

所述中转传动组件为锥齿轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。

8.根据权利要求2所述的回转支承装配平台，其特征在于，

所述回转支承装配平台还包括安装于所述移动部的测量仪，所述测量仪用于测量所述回转支承的轴向间隙。

9.根据权利要求8所述的回转支承装配平台，其特征在于，所述测量仪包括：

表座，所述表座安装于所述移动部；

杆组件，设置于所述表座；

测量尺，与所述杆组件相连接，所述测量尺能够相对于所述表座旋转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的回转支承装配平台，其特征在于，所述支撑构件设置有用于承载所述固定圈的阶梯支架。

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