CN210476141U - 一种管料打点套环处理系统及管料移送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管料打点套环处理系统及管料移送系统，属于管材加工技术领域。该处理系统包括上料装置、打点装置、套环装置及管料移送系统；管料移送系统用于将上料装置所上料的管段依序移送至打点工位处与套环工位处，包括定位接料槽组、步进移料单元及轴向移管单元；定位接料槽组包括打点工位接料槽组及套环工位接料槽组；轴向移管单元用于驱使位于工位接料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠工位定位靠山；步进移料单元用于驱使管段在相邻两组接料槽组间步进前移。通过在上料装置、管料打点装置及管料套环装置间布设依序移送管段的管料移送系统，能有效地提高了管料打点套环处理的自动化程度与加工效率，可广泛应用于热水器等制造领域中。

Description

一种管料打点套环处理系统及管料移送系统

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种管料打点套环处理系统及可用于构建该管料打点套环处理系统的管料移送系统。

背景技术

在制造平板热水器时，例如，制造如公告号为CN202419992U的专利文献所公开的太阳能热水器结构，如其附图1所示，需在管2外套装套环4。因此，需要提前预制如本申请附图1所示的管件01，该管件01包括管段010及套装在管段010两端部上的套环011与套环012，在完成两个套环的套装之后，在焊接过程中，需将管段010的一端部套装在工装内，例如套装有套环012的一端，为了防止套环012出现位置偏移，需利用打点装置对管段010进行打点处理，以在套环012邻近套环011的一侧管壁上压出一对定位凸点013。

在加工该管件01的过程中，先利用管料打点处理装置对定长管料010进行打点处理，通常为从管端内壁处朝外压出一对定位凸点013；再利用管料套环处理装置在管料010的两端的预定位置处套装上套环011与套环012，并压紧，其中套环012紧贴凸点013。

在前述生产过程中，人工在管料上料装置、管料打点处理装置与管料套环处理装置三台单机之间顺序地搬运定长管段，导致其整体自动化程度偏低，加工效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管料打点套环处理系统，以在同一设备中能进行管段上料、打点及套环处理，有效地提高了管料打点套环处理的自动化程度与效率；

本实用新型的另一目的是提供一种能用于构建上述打点套环处理系统的管料移送系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供管料打点套环处理系统包括上料装置、管料打点装置、管料套环装置及管料移送系统；管料移送系统用于将上料装置所供给的管段依序移送至打点工位处与套环工位处，包括定位接料槽组、步进移料单元及轴向移管单元；定位接料槽组包括打点工位接料槽组及套环工位接料槽组；轴向移管单元用于驱使位于工位接料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠工位定位靠山；步进移料单元用于驱使管段在相邻两组接料槽组间步进前移。

利用管料移送系统将上料装置所供给的管段依序移送至打点装置与套环装置，以依序进行打点处理与套环处理，而提高管料打点套环处理的自动化程度及加工效率；同时，利用定位接料槽组构建工位接料槽组，并利用步进单元在相邻接料槽组之间以步进方式移送管料，以将管料移送并支撑在对应加工工序的工位处，再用轴向移管单元驱使管料进行管端定位，不仅提高了管料在不同工位之间移送的效率，且使整体结构布局更加合理。

具体的方案为管料移送系统包括用于承接由上料装置所裁出的管段的托料槽组及用于将承托在托料槽组上的管段移送至定位接料槽组上的移料机械手单元。利用托料槽组承接上料装置所供给的管料，再配合以机械手，可以利用机械手更好地协调上料装置与打点套环处理装置之间速度。

更具体的方案为移料机械手单元为横移机械手单元，用于在垂直于管轴向的横向上移送管段；沿管料的行进方向，定位接料槽组包括位于工位接料槽组的上游侧的过渡接料槽组，用于承接由移料机械手单元所移送的管段；上料装置包括N组并排布置的上料单元；N组并排布置的托料槽组中，每组托料槽组对应地用于承接由一组上料单元所裁出的管段；移料机械手单元包括N个夹料爪，每个夹料爪对应地用于夹持由一组托料槽组所承托的管段；N大于等于2。通过设置多组上料装置，而提高整体的加工效率，及减少值守人员单件工件的值守耗时。

进一步的方案为N大于等于3，过渡接料槽组为两组以上；移料机械手单元包括同步横移驱动单元，夹料爪通过升降驱动机构而安装在同步横移驱动单元的横移输出端上；托料槽组为托料滚轮组，每组托料滚轮组包括多个沿管轴向依序间距部分的V型槽轮；机械手单元包括固定机械手单元及布置在固定机械手单元背离上料装置的一侧的可移动式机械手单元；沿承托在托料槽组上的管段的管轴向，可移动式机械手单元与上料装置之间的间距可调。通过设置两组机械手单元，而可加工处理长度管径比较大的管料；此外，将一组机械手单元设置成可移动，而能适配更多长度的管料。

再进一步的方案为N为4，两个夹料爪共用同一升降驱动机构；沿管段的行进方向，相邻两组接料槽组之间的间距为第一间距，共用同一升降驱动机构的两夹料爪间的间距为第一间距；在定位接料槽组中，沿管料的行进方向，两组过渡接料槽组、一组打点工位接料槽组及两组套环工位接料槽组，共五组接料槽组依次间距前述第一间距布置；步进移料单元包括移料槽组及用于驱使所有移料槽组同步动作的步进驱动单元，移料槽组的数量为五组；步进驱动单元用于驱使移料槽组相对定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧定位接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧定位接料槽组上；沿管料的行进方向，管料移送系统包括位于定位接料槽组下游侧的两根以上间距布置的滑料杆，倾斜布置的滑料杆的上端部与定位接料槽组等高，以用于承接由尾侧移料槽组所移送的管段；轴向移管单元包括轴移夹料爪及轴移驱动器，该轴移驱动器用于驱使轴移夹料爪沿承托在工位接料槽组上的管段的轴向移动；定位接料槽组和/或移料槽组由V型槽板或V型槽轮沿管轴向排列组成。

优选的方案为在定位接料槽组中，接料槽组的总数量为M组，M大于等于3；步进移料单元包括移料槽组及步进驱动单元，移料槽组的数量为K组以上，K＝M-1；步进驱动单元用于驱使移料槽组相对定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧接料槽组上。

更优选的方案为移料槽组的数量与接料槽组的数量相同；沿管料的行进方向，管料移送系统包括位于定位接料槽组下游侧的滑料杆；倾斜布置的滑料杆的上端部与定位接料槽组等高，用于承接由尾侧移料槽组所移送的管段；轴向移管单元包括轴移夹料爪及轴移驱动器，该轴移驱动器用于驱使轴移夹料爪沿承托在工位接料槽上的管段的轴向移动；沿管料的移送方向，打点工位接料槽组、第一套环工位接料槽组及第二套环工位接料槽组依次布置；步进驱动单元用于驱使所有移料槽组同步动作；定位接料槽组和/或移料槽组由V型槽板或V型槽轮沿管轴向排列组成。利用滑料杆与移料槽配合而进行卸料，以简化卸料机构的结构。

另一个优选的方案为上料装置为用于将盘管料裁切成管段的盘管开料装置；管料打点装置包括用于夹持管料的夹模，及用于伸入被夹持在夹模上的管料内的顶针；该顶针在打点驱动机构的驱使下，沿管料径向压制管壁至形成凸点结构。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的管料移送系统包括第一定位接料槽组、步进移料单元、轴向移管单元及布设在第一定位接料槽组的端侧的管端定位靠山，第一定位接料槽组的数量为两组以上；轴向移管单元用于驱使位于第一定位托料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠位于该第一定位接料槽组的端侧的管端定位靠山；步进移料单元用于驱使管段在相邻两组定位接料槽组间步进前移。

具体的方案为管料移送系统包括第二定位接料槽组、托料槽组及用于将承托在托料槽组上的管段移送至第二定位接料槽组上的移料机械手单元；沿管料的行进方向，第二定位接料槽组布设在所有第一定位接料槽组的上游侧，即管料；步进移料单元包括移料槽组及步进驱动单元，步进驱动单元用于驱使移料槽组相对定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧定位接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧定位接料槽组上。

附图说明

图1为现有一种管状零部件的结构示意图；

图2为本实用新型管料打点套环处理系统实施例的立体图；

图3为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中上料架的立体图；

图4为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中校直单元与无屑开料单元的立体图；

图5为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中固定横移机械手单元与布设在其下方的托料滚轮的主视图；

图6为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中固定横移机械手单元与布设在其下方的托料滚轮组的立体图；

图7为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中可移动式横移机械手单元的立体图；

图8为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中步进机构的立体图；

图9为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中步进机构在区别于图8所示视角下的立体图；

图10为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中定位接料槽板与移料槽板配合而对管料进行步进处理的过程示意图，图10(a)为移料槽板位于接料槽下方，图10(b)为移料槽板与接料槽等高，图10(c)为移料槽板与接料槽错位前移第一间距；图10(d)为移料槽板位于接料槽下方，且错位前移第一间距；

图11为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中管料打点装置与管料套环装置的立体图；

图12为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中步进机构对管料进行步进处理过程中移料槽的位移轨迹示意图；

图13为图2中的A局部放大图；

图14为本实用新型管料打点套环处理系统实施例中各功能单元的连接结示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的主要构思是通过在现有上料装置、管料打点装置与管料套环装置之间布设管料移送系统，以利用管料移送单元将上料装置所供给的管料移送给管料打点装置进行管料打点处理后，再移送给管料套环装置进行管料套环处理，以提高管料打点套环处理过程的自动化程度及加工效率。在下述实施例中，主要是对管料移送系统的结构进行示例性描述，上料装置、管料打点装置及管料套环装置等功能单元的具体结构可参照现有产品进行设计，其有多种显而易见的选择，并不局限于下述实施例中的示例性结构。

弯管设备实施例

参见图2至图14，本实用新型管料打点套环处理系统1包括机架10、上料装置11、管料打点装置12、第一管料套环装置131、第二管料套环装置132及管料移送系统14；管料移送系统14用于将上料装置11所上料的管段依序移送给管料打点装置12进行管料打点处理、给第一管料套环装置131进行第一管端的套环处理，及给第二管料套环装置132进行第二管端的套环处理，即先移送给管料打点装置12进行管料打点处理，再移送给管料套环装置进行管料套环处理。

管料移送系统14包括移料机械手单元15、托料槽组16、定位接料槽组17、步进移料单元18及轴向移管单元19。其中，托料槽组16用于承接由上料装置11所供给的管段，移料机械手单元15用于将承托在托料槽组16上的管段移送至定位接料槽组17上。

在本实施例中，上料装置11包括4组上料单元，每组上料单元包括盘管上料架20、管料校直单元21、送料夹模22、固定夹模23、无屑裁管单元24及管段拉断单元25；在工作过程中，管料校直单元21用于对盘管进行校直处理，送料夹模22用于拉动经校直后的管料沿轴向前移，无屑裁管单元24用于在经校直后的管料上裁出拉断槽，管段拉断单元25用于与固定夹模23配合，而将管料从拉断槽处拉断，获取如图1所示的以供后续待加工处理的管段010；在本实施例中，管段拉断单元25包括上下启闭式管料夹模及用于驱使该管料夹模沿管料轴向移动的拉断驱动器，两组上料单元上的送料夹模22、固定夹模23、无屑裁管单元24及管段拉断单元25分别共用同一驱动机构。对于上料单元的组数可根据实际需要进行设置，并不局限于本实施例中的4组。在本实施例中，上料装置为用于将盘管料裁切成管段的盘管开料装置，此外，还可采用将长管料裁切短管料的开料装置进行，还可采用用于供给已裁切好的短管料的上料装置。

托料槽组16的具体数量根据上料单元的组数进行设置，每组上料单元11对应地设置有一组托料槽组16，以承接利用后续前移的料管将夹持在拉断单元25的管料夹模上的管段前移而被承托在当前托料槽组16上；在本实施例中，托料槽组16为托料滚轮组，采用多个沿承托在其上的管轴向依序间距部分的V型槽滚轮160进行构建。利用通过轴承166而套装在支撑轴167上滚轮作为托料槽，可有效地减少管料在沿托料槽前移的过程中，出现划伤，当然了，可采用V型槽板进行构建，此时，可以对V型槽槽壁进行处理而增加光滑度，以减少管料划伤。

移料机械手单元15为横移机械手单元，用于在垂直于管轴向的横向上移送管段，在本实施例中，移料机械手单元15包括固定机械手单元151及布置在固定机械手单元151背离上料装置11的一侧的可移动式机械手单元152；每个机械手单元均包括龙门式支架153，通过横向导轨158而可移送地支撑在龙门式支架153上的横移滑座154，用于驱使横移滑座154沿横向导轨滑动的直线位移输出装置155，及通过升降驱动机构159而悬挂在横移滑座154上的夹料爪156；在本实施例中，夹料爪156采用手指气缸进行构建，升降驱动机构159采用多杆气缸进行构建，也可以采用单杆气缸与导轨滑块机构一起构建，直线位移输出装置155可采用直线电机、丝杆螺母驱动机构、同步带驱动机构、齿轮齿条驱动机构进行构建，具体采用同步带驱动机构进行构建；在四个夹料爪156中，两个夹料爪一组，且该二者共用同一升降驱动机构，且二者之间的间距为第一间距，对应地，为了四个夹料爪能同步地从托料槽组16上抓取管料，托料槽组16之间的间距也对应设置成与四个夹料爪156相匹配的间距。沿承托在托料槽组16上的管段的轴向，可移动式机械手单元152与上料装置11之间的间距可调，不仅可适用于横移长度与管径比较大的管段，且能适配不同长度的管段，具体地，通过在机架上布设沿管轴向布置的直线导轨31及布设用于驱使可移动式机械手单元152的龙门式支架153沿直线导轨31的直线位移输出装置32，以调整两个机械手单元之间的间距，而适配不同长度的管段，直线位移输出装置32可采用直线电机、丝杆螺母驱动机构、同步带驱动机构、齿轮齿条驱动机构进行构建，具体采用齿轮齿条驱动机构进行构建。其中，直线位移输出装置155、横移滑座154及用于横向导轨158构成本实施例中同步横移驱动单元。

如图2所示，在本实施例中，定位接料槽组17、步进移料单元18及轴向移管单元19三者一起地采用步进机构进行构建，在本实施例中，采用三个步进机构进行构建，分别为依序布置的步进机构81、步进机构82及步进机构83，其中，在步进机构82上仅集成了定位接料槽组17与轴向移管单元19的组件，而在步进机构81与步进机构83均集成有定位接料槽组17、步进移料单元18及轴向移管单元19三者的组件。

如图8及图9所示为步进机构81的结构，包括机架810、固定在机架810上的固定横支杆811及通过二维导向机构而可在竖向平面内做二维空间移动的移动横支杆812，在固定横支杆811上固设有5个均相距前述第一间距的等间距布置V型槽板，分别为V型槽板301、V型槽板302、V型槽板40、V型槽板510及V型槽板520，它们构成本实施例中的定位接料槽板，而设于它们上的V型槽构成本实施例中的定位接料槽，而在移动横支杆812上均相距第一间距的等间距布置的V型槽板611，其中，V型槽板611构成本实施例中的移料槽，而设于其上的V型槽6110构成本实施例中的移料槽。

二维导向机构包括沿竖向布置的竖移导轨滑块机构813、竖移滑座814及沿横向布置的横移导轨滑块机构815，其中；竖移导轨滑块机构813的滑块固定在机架810上，导轨可移动地套装在滑块内，竖移滑座814固定在两根竖向导轨的顶部上；横移导轨滑块机构815的导轨固定在竖移滑座814上，移动横支杆812固定在其滑块上。并在机架810上固设有纵移驱动气缸817及在竖移滑座814固设有横移气缸818，其中，纵移驱动气缸817的活塞杆与竖移滑座814固连，横移气缸818的活塞杆与横移滑座816固连，从而可驱使移动横支杆812在竖向平面内做二维空间移动，从而驱使V型槽板611相对定位接料槽做竖向升降移动及沿横向的往复横移，其构成本实施例中的竖向平面二维空间移动输出机构。当然，还可采用其他二维输出装置进行构建，并不局限于本实施例中的这种结构。

在机架810上固设有两个轴向移管单元19，对应地位于V型槽板40与V型槽板510的正后侧。

对于步进机构82，其为略去轴向移管单元19的步进机构81，对于其的结构，在此不再赘述。而对于步进机构83，且为包含单个轴向移管单元19的步进机构81，且轴向移管单元19布置在相对的另一侧上，且是夹料爪位于V型槽板520正后侧。

三个步进机构82上的定位接料槽，共可组成五组定位接料槽组，分别为由五个共线布置的V型槽板301上的V型槽组成的第一过渡接料槽组、五个共线布置的V型槽板302上的V型槽组成的第二过渡接料槽组、五个共线布置的V型槽板40上的V型槽组成的打点工位接料槽组、五个共线布置的V型槽板510上的V型槽组成的第一套环工位接料槽组，及五个共线布置的V型槽板520上的V型槽组成的第二套环工位接料槽组。

而五组共线布置的V型槽板611上的V型槽组成均间距前述第一间距的五组移料槽组。

三个步进机构上的二维空间移动输出机构与前述五组移料槽组一起组成本实施例中的步进移料单元18，三个步进机构上的二维空间移动输出机构构成本实施例中的步进驱动单元，即步进移料单元18包括五组移料槽组及用于驱使该五组移料槽组同步动作的步进驱动单元。

轴向移管单元19布设在工位接料槽的一端侧上，用于驱使位于对应工位托料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠布置在轴向移管单元19背离工位托料槽组的一侧上的工位定位靠山，例如布置在打点工位接料槽组4的端侧的打点定位靠山73，具体地，包括轴移夹料爪71及用于驱使轴移夹料爪71沿承托在工位接料槽上的管段的轴向移动的轴移驱动器72，轴移驱动器72采用直线位移输出装置进行构建，具体地采用气缸进行构建。

在工作过程中，具体步骤如下：

(1)四组上料单元同步上料，裁出四段承托在四组托料槽组16上的管段，控制移料机械手单元15上的两个升降驱动机构159驱使夹料爪156下探而抓取管段，并上升，而使四组上料单元又能进行上料动作。

(2)控制移料机械手单元15上同步横移驱动单元驱使四个夹料爪156朝靠近过渡接料槽组3的方向移动，至前侧两个夹料爪位于两组过渡接料槽组3的上方，并将两根管段下降并放置在两组过渡接料槽组3上。

(3)如图10(a)所示，步进驱动单元驱使移料槽板6110横移及纵移，至移料槽6110位于接料槽的正下方。

(4)如图10(b)所示，步进驱动单元驱使移料槽板611纵移上升，至移料槽6110托举承托在接料槽上管段，并继续上升至使管段高于接料槽组。

(5)步进驱动单元驱使移料槽板611横移，至移料槽6110相对接料槽迁移前述第一间距，以位于下游侧的夹料槽的正上方位置。

(6)如图10(c)所示，步进驱动单元驱使移料槽板611纵移下降，至移料槽6110与接料槽组等高，而将管段承托在位于下游侧的接料槽上。

(7)如图10(d)所示，步进驱动单元驱使移料槽板611纵移下降，至移料槽6110位于接料槽的正下方，接着横移回退至位于图10(a)所示的位置。

重复步骤(3)至步骤(4)，以将管段以步进的方式朝前步进一个位置而移料至下接料槽上，当两个过渡接料槽组3上的管段均被移至工位接料槽上时，控制移料机械手单元15上同步横移驱动单元驱使四个夹料爪156继续朝靠近过渡接料槽组3的方向移动，至后侧两个夹料爪位于两组过渡接料槽组3的上方，并将两根管段下降并放置在两组过渡接料槽组3上，此时，移料机械手单元15可以在驱使夹料爪156上升并整体回退至托料槽组16的正上方而再次抓取四根管段。当管段被步进至对应工位接料槽组上时，对应的轴向移管单元19将抓取承托在该工位接料槽上的管段轴移至抵靠对应工位的定位靠山，从而在打点工位接料槽组4处，利用管料打点装置12的夹模120夹持住管段的端部，利用伸入被夹持在夹模120上的管料内以沿管料径向压制管壁至形成凸点结构的顶针，具体该顶针由打点驱动机构所驱动；同理，在管段被步进至两个套环工位接料槽组上时，将利用对应轴向移管单元19将管段拉动至定位靠山处，再被管料套环装置13的夹模130所夹持并进行套环处理。在本实施例中，管料套环套装13的数量为两套，对应地布设在定位接料槽组的一端侧上，以依序地对管段的两端进行套环处理。当管段完成打点及两端套环处理后，在前述步骤(6)的过程，承托在尾侧移料槽组上的管段将直接拖举在三根滑料杆91上，而沿滑料杆91下滑并被成品料槽92所收集。在本十三日中，每组移料槽组与接料槽组中V型槽板的数量均为三个，并对应地布置在三组移动支座620上，每组移动支座由单独的一个步进驱动装置所驱动，位于尾侧的管料套环装置13、位于尾侧的移动支座620与可移动式移料机械手单元152一起可沿管轴向移动地安装在机架上，并由同一直线位移输出装置所驱动。

即在本实施例中，步进驱动单元用于驱使移料槽组61相对定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧定位接料槽组上的管料依序托举升高、迁移及下降而放置下游侧定位接料槽组上。

管料移送系统实施例

在上述管料打点套环处理系统实施例的描述中，已对本实用新型管料移送系统实施施例的结构进行了示例性说明，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种管料打点套环处理系统，所述管料打点套环处理系统包括上料装置、管料打点装置、管料套环装置及管料移送系统；其特征在于：

所述管料移送系统用于将所述上料装置所供给的管段依序移送至打点工位处与套环工位处，包括定位接料槽组、步进移料单元及轴向移管单元；

所述定位接料槽组包括打点工位接料槽组及套环工位接料槽组；所述轴向移管单元用于驱使位于工位接料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠工位定位靠山；所述步进移料单元用于驱使管段在相邻两组接料槽组间步进前移。

2.根据权利要求1所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

所述管料移送系统包括用于承接由所述上料装置所裁出的管段的托料槽组，及用于将承托在所述托料槽组上的管段移送至所述定位接料槽组上的移料机械手单元。

3.根据权利要求2所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

所述移料机械手单元为横移机械手单元，用于在垂直于管轴向的横向上移送管段；

沿管料的行进方向，所述定位接料槽组包括位于工位接料槽组的上游侧的过渡接料槽组，用于承接由所述移料机械手单元所移送的管段；

所述上料装置包括N组并排布置的上料单元；N组并排布置的所述托料槽组中，每组托料槽组对应地用于承接由一组上料单元所裁出的管段；所述移料机械手单元包括N个夹料爪，每个夹料爪对应地用于夹持由一组所述托料槽组所承托的管段；N大于等于2。

4.根据权利要求3所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

N大于等于3，所述过渡接料槽组为两组以上；

所述移料机械手单元包括同步横移驱动单元，所述夹料爪通过升降驱动机构安装在所述同步横移驱动单元的横移输出端上；

所述托料槽组为托料滚轮组，每组所述托料滚轮组包括多个沿管轴向依序间距部分的V型槽轮；

所述移料机械手单元包括固定机械手单元及布置在所述固定机械手单元背离所述上料装置的一侧的可移动式机械手单元；沿承托在所述托料槽组上的管段的管轴向，所述可移动式机械手单元与所述上料装置之间的间距可调。

5.根据权利要求4所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

N为4，两个所述夹料爪共用同一所述升降驱动机构；沿管段的行进方向，相邻两组接料槽组之间的间距为第一间距，共用同一所述升降驱动机构的两夹料爪间的间距为所述第一间距；

在所述定位接料槽组中，沿管料的行进方向，两组所述过渡接料槽组、一组所述打点工位接料槽组及两组所述套环工位接料槽组，共五组接料槽组依次间距所述第一间距布置；

所述步进移料单元包括移料槽组及用于驱使所有移料槽组同步动作的步进驱动单元，所述移料槽组的数量为五组；所述步进驱动单元用于驱使所述移料槽组相对所述定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧接料槽组上；

沿管料的行进方向，所述管料移送系统包括位于所述定位接料槽组下游侧的两根以上且间距布置的滑料杆，倾斜布置的所述滑料杆的上端部与所述定位接料槽组等高，以用于承接由尾侧移料槽组所移送的管段；

所述轴向移管单元包括轴移夹料爪及轴移驱动器，所述轴移驱动器用于驱使所述轴移夹料爪沿承托在工位接料槽组上的管段的轴向移动；

所述定位接料槽组和/或所述移料槽组由V型槽板或V型槽轮沿管轴向排列组成。

6.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

在所述定位接料槽组中，接料槽组的总数量为M组，M大于等于3；

所述步进移料单元包括移料槽组及步进驱动单元，所述移料槽组的数量为K组以上，K＝M-1；所述步进驱动单元用于驱使所述移料槽组相对所述定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧接料槽组上。

7.根据权利要求6所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

所述移料槽组的数量与接料槽组的数量相同；沿管料的行进方向，所述管料移送系统包括位于定位接料槽组下游侧的滑料杆；倾斜布置的所述滑料杆的上端部与所述定位接料槽组等高，用于承接由尾侧移料槽组所移送的管段；

所述轴向移管单元包括轴移夹料爪及轴移驱动器，所述轴移驱动器用于驱使所述轴移夹料爪沿承托在工位接料槽组上的管段的轴向移动；

沿管料的移送方向，打点工位接料槽组、第一套环工位接料槽组及第二套环工位接料槽组依次布置；

所述步进驱动单元用于驱使所有移料槽组同步动作；

所述定位接料槽组和/或所述移料槽组由V型槽板或V型槽轮沿管轴向排列组成。

8.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

所述上料装置为用于将盘管料裁切成管段的盘管开料装置；

所述管料打点装置包括用于夹持管料的夹模，及用于伸入被夹持在所述夹模上的管料内的顶针；所述顶针在打点驱动机构的驱使下，沿管料径向压制管壁至形成凸点结构。

9.一种管料移送系统，其特征在于：

所述管料移送系统包括第一定位接料槽组、步进移料单元、轴向移管单元及布设在所述第一定位接料槽组的端侧的管端定位靠山，所述第一定位接料槽组的数量为两组以上；

所述轴向移管单元用于驱使位于所述第一定位接料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠位于该第一定位接料槽组的端侧的管端定位靠山；

所述步进移料单元用于驱使管段在相邻两组定位接料槽组间步进前移。

10.根据权利要求9所述的管料移送系统，其特征在于：

所述管料移送系统包括第二定位接料槽组、托料槽组及用于将承托在所述托料槽组上的管段移送至所述第二定位接料槽组上的移料机械手单元；

沿管料的行进方向，所述第二定位接料槽组布设在所有所述第一定位接料槽组的上游侧；

所述步进移料单元包括移料槽组及步进驱动单元，所述步进驱动单元用于驱使所述移料槽组相对定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧定位接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧定位接料槽组上。

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