CN210474699U - 化妆瓶滴管长度检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆瓶滴管长度检测机构，包括皮带输送轨道、第一位置传感器、第二位置传感器、抓取气缸组；皮带输送轨道共有两条且彼此具有间隙；第一位置传感器和第二位置传感器布置在皮带输送轨道下方并与滴管对应，这两个位置传感器的探头具有横向和纵向的间隙；抓取气缸组包括支架和固定在支架上的抓取气缸，支架处于皮带输送轨道的正上方；抓取气缸与滴管对应。本实用新型可解决如何避免滴管过长或者过短的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对化妆瓶的滴管进行长度检测的机构，其判定滴管是否安装到位。
背景技术
化妆瓶的按压泵上一般安装有滴管、目前由于技术限制，其均是采用手工方式将滴管插入到按压泵上然后剪断，这样手工操作方式容易导致滴管插入的过短或者过长，这样造成产品不合格，故目前急需一种对按压泵的滴管的长度进行检测的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种化妆瓶滴管长度检测机构，解决如何避免滴管过长或者过短的技术问题。
化妆瓶滴管长度检测机构，包括皮带输送轨道、第一位置传感器、第二位置传感器、抓取气缸组；皮带输送轨道共有两条且彼此具有间隙；第一位置传感器和第二位置传感器布置在皮带输送轨道下方并与滴管对应，这两个位置传感器的探头具有横向和纵向的间隙；抓取气缸组包括支架和固定在支架上的抓取气缸，支架处于皮带输送轨道的正上方；抓取气缸与滴管对应。
所述抓取气缸组的一侧还具有卸料桶。
所述抓取气缸包括升降气缸和横向移动气缸；升降气缸固定在支架上，横向移动气缸固定在升降气缸上。
所述皮带输送轨道的一侧及第一位置传感器前侧还具有化妆瓶顶盖定位传感器。
本实用新型的有益效果是：由于设置有两个位置传感器，这两个位置传感器上的探头在横向和纵向方向上具有间隙，这样形成产品合格区间，如果滴管高度高于这两个探头，使两个探头都无法检测到滴管，则显示该化妆瓶滴管太低；如果滴管高度低于这两个探头，使两个探头都能检测到滴管，则显示该化妆瓶滴管太长。由于设置有皮带输送轨道，其通过电机驱动，这样实现化妆瓶顶盖的自动送料。由于设置有抓取气缸组，这样可抓取不符合要求的化妆瓶顶盖并将其放入卸料桶内。为了感应顶盖是否到正确位置，可设计一个滴管定位传感器，当该定位传感器感应到化妆瓶顶盖时，即给上述两个位置传感器指令开始判断滴管是否处于合格位置。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型对的另一侧面示意图；
图3是本实用新型对的另一侧面示意图；
图4是化妆瓶顶盖上具有滴管的示意图；
图5是不合格品的检测过程示意图；
图6是另一种不合格品的检测过程示意图；
图7是合格品的检测过程示意图；
图中 1. 皮带输送轨道、2. 第一位置传感器、3. 第二位置传感器、4. 抓取气缸组、41. 支架、421. 升降气缸、422. 横向移动气缸、5. 卸料桶、6. 化妆瓶顶盖、61. 滴管、7. 探头、8. 产品合格区间、9.化妆瓶顶盖定位传感器。
具体实施方式
请参考图1至图7，图中的化妆瓶滴管长度检测机构，包括两个皮带输送轨道1、一个第一位置传感器2、一个第二位置传感器3、一个抓取气缸组4、一个卸料桶5。其中皮带输送轨道1用于带有滴管61的化妆瓶顶盖6送入两个位置传感器位置进行检测，并根据情况是否将其放入卸料桶5内。第一位置传感器2和第二位置传感器3用于检测滴管61底部的位置。抓取气缸组用于抓取化妆瓶顶盖6。卸料桶5用于存放不合格品。本案还包括对应的PC控制器，由于该控制器及与驱动件的配合属于现有技术，故不再过多描述。
皮带输送轨道1彼此具有间隙；这两个皮带输送轨道1由微型电机驱动，通过采用皮带输送，这样保护顶盖外壳，避免磕伤外壳。
第一位置传感器2和第二位置传感器3布置在皮带输送轨道1下方并与滴管61对应，这两个位置传感器的探头7具有横向和纵向的间隙；上述两个位置传感器主要是采用红外传感。
抓取气缸组包括支架41和固定在支架41上的抓取气缸，支架41处于皮带输送轨道1的正上方，这样方便抓取气缸对顶盖进行抓取；抓取气缸正好处于滴管61正上方。抓取气缸包括一个升降气缸421和一个横向移动气缸422；升降气缸421固定在支架41上，横向移动气缸422则固定在升降气缸421上，该横向移动气缸421上具有气爪这样抓取顶盖。上述各部件的配合固定方式均采用现有方式固定，具体也可参考附图。
为了对不合格品进行收集，可在抓取气缸组的一侧设计一个卸料桶5。为了判断化妆瓶顶盖6是否到位，可安装一个化妆瓶顶盖定位传感器9。
本案的工作原理是：这两个位置传感器上的探头7在横向和纵向方向上具有间隙，这样形成产品合格区间8，如果滴管61高度高于这两个探头7，使两个探头7都无法检测到滴管61，则显示该化妆瓶滴管61太低；如果滴管61高度低于这两个探头7，使两个探头7都能检测到滴管61，则显示该化妆瓶滴管61太长。如果一个探头7能检测出，另一个探头7无法检测，则表示该产品合格。
Claims (4)
1.化妆瓶滴管长度检测机构，其特征在于：包括皮带输送轨道、第一位置传感器、第二位置传感器、抓取气缸组；皮带输送轨道共有两条且彼此具有间隙；第一位置传感器和第二位置传感器布置在皮带输送轨道下方并与滴管对应，这两个位置传感器的探头具有横向和纵向的间隙；抓取气缸组包括支架和固定在支架上的抓取气缸，支架处于皮带输送轨道的正上方；抓取气缸与滴管对应。
2.依据权利要求1中所述的化妆瓶滴管长度检测机构，其特征在于：所述抓取气缸组的一侧还具有卸料桶。
3.依据权利要求1中所述的化妆瓶滴管长度检测机构，其特征在于：所述抓取气缸包括升降气缸和横向移动气缸；升降气缸固定在支架上，横向移动气缸固定在升降气缸上。
4.依据权利要求1中所述的化妆瓶滴管长度检测机构，其特征在于：所述皮带输送轨道的一侧及第一位置传感器前侧还具有化妆瓶顶盖定位传感器。
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2019
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