CN210470260U - 适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，包括支架、播种器和种子导向件，播种器安装在支架上，种子导向件用于将播种器排出的种子按导向路径播种在土壤中，支架上还设置有用于控制播种深度的播种深度调节机构，该调节机构包括支撑件、可上下移动的设置在支撑件上的活动件、安装在活动件上的播种地轮及用于根据地形被动调节活动件离地高度的弹性自适应弹性调节结构，支撑件设置在播种机的支架上，播种机的种子导向件设置在活动件上随所述活动件上下活动。本实用新型的施肥播种机，能够根据地形自适应的改变播种机上种子导向件的高度位置，不仅有利于保证种子播种的深浅一致性，还能避免种子导向件中种子通道被堵塞的现象发生。

Description

适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机。

背景技术

目前我国北方地区大量应用的播种施肥一体机，主要依托北方地理、生态、气候条件下开发应用。而北方地区多数地块较大、平坦，由于常年雨水较少，气候干燥，地质变化形成的土壤砂性重，土粒小、干燥、相互不粘结，在机械使用中都能实现适墒播种，播种种子能达到深浅一致，并且没有土壤造成的堵塞现象。播种机械设计几乎不考虑土壤不平情况下播种深度与土面高度的仿形设计。

随着农村劳动力匮缺的不断加重，农业生产中劳动力投入成本占比不断攀升，节本节劳生产成为农业生产增效的重要途径。农业机械化不仅是北方区域，也是南方个地研究需要突破的农业生产重点。由于南北方地理气候特殊，对旱作机械化生产有着三方面不利的影响：一是南方土地都比较粘重，耕地后土块比较大，难以粉碎到细小颗粒，大的土块可达8-10cm，影响耕作及播种质量，二是南方雨水较多，特别是重庆及四川盆地东部地区春季播种季节多夜雨，播种期土壤达不到北方区域宜机土壤墒情要求，播耕土壤易粘接，种肥堵塞、机械无障碍运转影响大；三、相对于北方区域，南方旱地土壤地块小，看视平坦同田地短距离上也存在高低土壤差异，特别是宜机缓坡土壤现象更明显(短距离上高低差最高可达20cm)，这类土壤利用北方普遍生产的播种机械机械播种难免出现播种种子深浅不一，影响播后出苗，甚至不出苗，造成缺窝断垄。

播种深浅不一致性导致的后果有：播种过深的种子出苗困难或根本不能出苗，即使部分出苗，幼苗也弱小，生长迟缓，成苗性差，最终结果缺窝、断垄、苗高矮不整齐，影响产量与效益，并且播种深浅不一致时，土壤的土块团粒会通过播种器下部与播种挡板间缝隙进入播种器下播种子通道，这些粘性土在播种过程中相互碰触挤压容易结块而堵塞通道，致种子不能落入土壤，实现正确播种；土壤湿度大，堵塞现象越明显。

专利201721263090.9中公开了一种适用于南方粘性土壤的防堵施肥播种机，包括支架、播种器和种子导向件，播种器和种子导向件均固定安装在支架上，种子导向件用于将播种器排出的种子按导向路径播种在土壤中。该播种机虽然也能在南方的粘性土壤上播种，但也不能实现深浅一致的播种。

另外，现有播种机中在南方丘陵粘性土壤上播种时仍然存在以下问题：

一、播种器多采用勺轮式播种器，在南方起伏不平土地和土壤土块较大的粘土地上播种，机械因上下、左右震动大，容易导致排放种子的勺型口内的种子在种子排种盘转动过程中重新掉落，当勺型种子槽转动至播种器上方的播种口时，没有种子进入播种通道，引起漏播，甚至断垄。

二、目前播种机均按底肥、追肥设计，单次施肥量范围不大，不能满足目前种子一次性施肥。

三、目前播种器和排肥器的动力均由动力地轮提供，按照北方相对平缓土地设计，动力地轮上下调节幅度小，其轮齿也短且为轮两边缘针状齿，在南方丘陵坡地上播种，因地面高差较大，有时导致地轮离开土面，轮齿无法抓地滚动，动力地轮边缘短柱状齿在南方粘性土上抓地效果也不好，导致播种器、排肥器动力时有时无或没有动力引导而出现断下和不下肥、下种，形成施肥断垄、播种漏播。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种适用于南方丘陵粘性土壤的施肥播种机，以确保种子播种的深浅一致性，避免因播种深浅不一致导致的土壤堵塞现象。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种适用于丘陵粘性土壤的播种机，包括支架、播种器和种子导向件，播种器安装在支架上，种子导向件用于将播种器排出的种子按导向路径播种在土壤中，所述支架上还设置有用于控制播种深度的播种深度调节机构，所述播种深度调节机构包括支撑件、可上下移动的设置在所述支撑件上的活动件、安装在所述活动件上的播种地轮及用于根据地形被动调节所述活动件离地高度的弹性自适应弹性调节结构，所述支撑件设置在播种机的支架上，播种机的种子导向件设置在所述活动件上随所述活动件上下活动，所述自适应弹性调节结构设置在所述支撑件和所述活动件之间。

可选的，所述播种器为指夹式播种器。

可选的，所述用于丘陵粘性土壤的播种机还包括安装在所述支架上的动力地轮，所述动力地轮可转动的安装在所述支架上，所述动力地轮的外壁的中心区域设置有封闭片状齿，所述封闭片状齿的宽度等于所述动力地轮的宽度，且所述封闭片状齿的长度大于所述动力地轮的宽度。

可选的，所述用于丘陵粘性土壤的播种机还包括排肥器、施肥管、排肥链轮及主动链轮，所述施肥管用于将排肥器排出的肥料送入目标位置，所述排肥器和施肥管均安装在所述支架上，所述排肥器上设置有排肥转轴，所述排肥转轴与所述排肥链轮同轴设置，所述主动链轮与动力地轮同轴设置，且所述主动链轮和所述排肥链轮通过链条传动，所述主动链轮的齿数为21，所述排肥链轮的齿数为13。

可选的，所述支撑件内设置有导向孔，所述活动件包括活动轴，所述活动轴设置在所述导向孔中，所述弹性自适应调节结构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套置所述活动轴外，且所述压缩弹簧位于所述导向孔内，所述压缩弹簧的下端定在所述活动轴上，所述压缩弹簧的上端抵在所述支撑件上。

可选的，所述支撑件和所述活动件之间设置有用于限制所述活动件的最大下行位置的第一限位结构，其中，所述活动轴的下部设置有用于安装播种地轮的地轮安装部，所述弹簧的下端安装在所述地轮安装部的上端面，所述地轮安装部用于抵靠在所述支撑件的下端以限制所述活动件的所述最大上行位置。

所述支撑件和所述活动件之间设置有用于限制所述活动件的最大上行位置的第二限位结构，其中，所述支撑件上设置有阻挡部，所述阻挡部设置在所述导向孔上端，所述阻挡部上设置有供所述活动轴穿过的通孔，所述压缩弹簧抵在所述阻挡部上；所述活动轴的上部设置有头部，所述头部位于所述通孔外，且所述头部用于抵靠在所述阻挡部上限制所述活动件的所述最大下行位置。

可选的，所述活动件上安装有地轮连接支架，所述播种地轮可转动的安装在所述地轮连接支架上。

可选的，所述连接支架可拆卸的设置在所述活动件上，所述活动件上设置有若干用于安装所述连接支架的安装孔，各所述通孔分布在所述活动件上的不同高度位置。

可选的，所述连接支架包括固定在活动件上的连接支架固定部、用于安装所述播种地轮的所述安装轴及连接在所述连接支架固定部和所述安装轴之间的连接部，所述连接支架固定部的高度位置比所述安装轴的高度位置高，使所述连接支架固定部、所述连接部及所述安装轴围成供地表粘土通过的让位空间。

可选的，所述地轮包括两个并列设置的子地轮，每个所述子地轮上沿所述子地轮的周向排布一排齿片，两个所述子地轮上的两排齿片在所述地轮的轴向方向上相邻设置，且两排所述齿片在所述地轮表面的周向方向上交错布置，同一排的两相邻的所述齿片之间形成有排泥空间，所述齿片呈为梯形，所述齿片的长底边位于所述子地轮上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型的施肥播种机，能够根据地形自适应的改变播种机上种子导向件的高度位置，部件有利于保证种子播种的深浅一致性，还能避免种子导向件中种子通道被堵塞的现象发生，适用于南方丘陵粘性土壤。

附图说明

图1显示为本实用新型的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种器的一示例性的结构示意图；

图2显示为活动件处于最大上行位置时播种深度调节机构的结构状态图；

图3显示为图1的右视图；

图4显示为活动件处于最大下行位置时播种深度调节机构的结构状态图。

实施例中附图标记说明：支架1、播种器2、种子导向件3、播种深度调节机构4、动力地轮5、主动链轮6、排肥链轮7、施肥管8；

支撑件41、活动件42、播种地轮43、压缩弹簧44、地轮连接支架45、导向孔411、阻挡部412、活动轴421、头部422、地轮安装部423、安装孔4231、连接支架固定部451、连接部452、安装轴453、让位空间454、齿片431、排泥空间432。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

本实施例的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，参见图1，包括支架1、播种器2和种子导向件3，播种器2安装在支架1上，种子导向件3用于将播种器2排出的种子按导向路径播种在土壤中，所述支架1上还设置有用于控制播种深度的播种深度调节机构4。

结合图2、图3、图4，所述播种深度调节机构4包括包括支撑件41、可上下移动的设置在所述支撑件41上的活动件42、安装在所述活动件42上的播种地轮43及用于根据地形被动调节所述活动件42离地高度的弹性自适应弹性调节结构，所述支撑件41设置在播种机的支架上，播种机的种子导向件3设置在所述活动件42上随所述活动件42上下活动，所述自适应弹性调节结构设置在所述支撑件41和所述活动件42之间。

播种时，播种机行进，由于支撑件41和播种器2均设置在支架1上，播种地轮43随播种机沿地表行进，由于设置有弹性自适应弹性调节结构，使得该播种地轮43能够带动活动件42在支撑件41上随地表的起伏同步起伏，也就使得安装在活动件42上的种子导向件3也随活动件42根据地形起伏，使得种子导向件3离地表的距离保持恒定，种子导向件3将播种器2排出的种子排至土壤中，不仅有利于保证种子播种的深浅一致性，还能避免种子导向件2内导向通道堵塞的现象发生。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述支撑件41内设置有导向孔411，所述活动件42包括活动轴421，所述活动轴421设置在所述导向孔411中，所述弹性自适应调节结构包括压缩弹簧44，所述压缩弹簧44套置所述活动轴421外，且所述压缩弹簧44位于所述导向孔411内，所述压缩弹簧44的下端固定在所述活动轴421上，所述压缩弹簧44的上端抵在所述支撑件41上。

当播种地轮43随播种机沿地表行进时，活动轴421在播种地轮43的带动下在导向孔411内上下移动，移动压缩弹簧44处于压缩状态，压缩弹簧44根据活动轴421的上下活动量自适应的改变压缩量。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述支撑件41和所述活动件42之间设置有用于限制所述活动件42的最大下行位置的第一限位结构，所述支撑件41和所述活动件42之间设置有用于限制所述活动件42的最大上行位置的第二限位结构，设置该第一限位结构和第二限位结构能够限制整个活动件42的上下活动范围，也就是能够限制种子导向件3的上下移动范围，有利于控制种子导向件3不与播种机上的其他零部件之间干涉，且保证种子导向件3始终能够接住播种器2排出的种子。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述支撑件41上设置有阻挡部412，所述阻挡部412设置在所述导向孔411上端，所述阻挡部412上设置有供所述活动轴421穿过的通孔，所述压缩弹簧44抵在所述阻挡部412上；所述活动轴421的上部设置有头部422，所述头部422位于所述通孔外，且所述头部422用于抵靠在所述阻挡部412上限制所述活动件42的所述最大下行位置，也就是前述的第一限位结构可以包括该阻挡部412和抵靠在该阻挡部412上的头部422。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述头部422可拆卸的设置在所述活动轴421上。在实际实施过程中，该头部422可以呈盘状，该头部422通过螺纹可拆卸的与所述活动轴421连接。在将活动件42安装在所述支撑件41时，可以先将头部422拆下，再将弹簧套装在活动轴421外，将活动件42的活动轴421由下至上的进入并贯穿该导向孔411，在将头部422安装在伸出导向孔411的活动轴421上。这种头部422可拆卸的结构便于拆装活动件42。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4所述活动轴421的下部设置有地轮安装部423，所述弹簧的下端安装在所述地轮安装部423的上端面，所述地轮安装部423用于抵靠在所述支撑件41的下端以限制所述活动件42的所述最大上行位置。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述活动件42上安装有地轮连接支架45，所述播种地轮43可转动的安装在所述地轮连接支架45上。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述地轮连接支架45可拆卸的设置在所述活动件42上，所述活动件42上设置有若干用于安装所述地轮连接支架45的安装孔4231，各所述通孔分布在所述活动件42上的不同高度位置。在播种时，可以根据土壤的粘性，将地轮连接支架45安装在合适的安装孔4231中，改变播种深度，以使不同粘度的土壤匹配不同的播种深度，以促使种子正常出苗，即用于不同粘性土壤播种深度调节，土粘度重-轻，对应选取孔上-下。本实施例中，设置有三个安装孔，三个安装孔从上之下分别对应粘性高、中、低的三种不同粘性程度的土壤。在实际实施过程中，安装孔的数量不限于三个，也可以土壤黏度细分为更多挡，也就是对应更多各安装孔；还可以更粗率的分为两档，对应两个案子孔；另一方面，地轮连接支架45以不同高度安装在所述件上的方式不仅限于插入安装孔等方式，也可以采用其他方式。

在一些实施例中，结合图2、图3、图4，所述地轮连接支架45包括定位在活动件42上的连接支架固定部451、用于安装所述播种地轮43的安装轴453及连接在所述连接支架固定部451和安装轴453之间的连接部452，所述连接支架固定部451的高度位置比所述安装轴453的高度位置高，所述连接支架固定部451、连接部452及安装轴453之间围成供地表粘土通过的让位空间454。该让位空间454能够减少粘性土壤形成的泥团在地轮连接支架45周围堆积的几率，从而降低堆积的泥团阻碍播种地轮43转动的风险。

本实施例中，结合图2、图3、图4，地轮连接支架45呈折弯轴，具体的，连接支架固定部451包括插入安装孔4231的第一轴段，连接部452为连接轴段，第一轴段和安装轴平行，连接轴段垂直于第一轴段和安装轴，也使整个链接支架呈连接轴段垂直于其余轴段的“Z”轴，且所述连接轴段临近播种地轮43，能够使得所述让位空间454的空间足够大。该第一轴段和安装孔之间设置有用于防止第一轴段相对安装孔转动的防回转结构(图未示)和用于防止第一轴段从所述安装孔4231中托出的定位结构(图未示)，在具体实施过程中，第一轴段的端面可以设置为四边形或六边形等非回转端面，安装孔的截面与第一轴段的端面形状对应配合，该定位结构可以是贯穿第一轴端的开口销，将开口销布置在活动件两侧，能够将第一轴端完全定位在安装孔内。在实际实施过程中，定位结构和防回转结构还可以采用其他接口，另外，还可以利用第一轴段或其他零件将种子导向件3安装在活动件上。

在一些实施例中，结合图3、图4，所述播种地轮43包括两个并列设置的子地轮，每个所述子地轮上沿所述子地轮的周向排布一排齿片431，两个所述子地轮上的两排齿片431在所述播种地轮43的轴向方向上相邻设置，且两排所述齿片431在所述播种地轮43表面的周向方向上交错布置，同一排的两相邻的所述齿片之间形成有排泥空间432。这种设置方式使同一排相邻两齿片之间的排泥空间延伸至另一排的两个交错空间中，增大了相邻两齿片之间的排泥空间，不仅能够提供足够大的抓地力，还有利于降低大块粘性泥土堵塞在各齿片之间的几率，且单个地轮卡滞时，另一个地轮也能正常运行，有利于保持地轮无障碍运转。

在一些实施例中，所述齿片呈为梯形，所述齿片的长底边位于所述子地轮上，也就是在近轮边大，远离轮边小，更有利于保持地轮无障碍运转。

在一些实施例中，所述播种器2为指夹式播种器。该指夹式播种器是在勺型播种器的勺型槽外部添加了种子夹持片，确保了在类似土地播种过程中，种子被外力夹持，使种子在播种盘运转过程中不会从勺型槽内掉落，其次夹持空间可以设计控制为一粒玉米种子大小，从而确保了夹持性勺型种子槽转动至播种器上方的播种口时仅有1粒种子能精确播入播种通道，而实现精确播种，彻底解决漏播和重播问题。

在一些实施例中，参见图1，该施肥播种机还包括安装在所述支架1上的动力地轮5，所述动力地轮5可转动的安装在所述支架1上，所述动力地轮5的外壁的中心区域设置有封闭片状齿，所述封闭片状齿的宽度等于所述动力地轮5的宽度，且所述封闭片状齿的长度大于所述动力地轮5的宽度。在实际实施过程中，从现有的两边缘针状齿改为封闭片状齿，并加长了动力地轮5表面齿的长度，能确保在不同坡地上动力地轮5齿均能正常抓地，确保动力地轮5持续运转。例如，当动力地轮5的宽度为5.5cm时，可以将封闭片状齿的宽度也设置为5.5cm，将封闭片状齿的长度设置为6cm。

在一些实施例中，参见图1，该施肥播种机还包括排肥器(图未示)、施肥管8、排肥链轮7及主动链轮6，所述施肥管8用于将排肥器排出的肥料送入目标位置，所述排肥器和施肥管8均安装在所述支架1上，所述排肥器上设置有排肥转轴9，所述排肥转轴9与所述排肥链轮7同轴设置，所述主动链轮6与动力地轮5同轴设置，且所述主动链轮6和所述排肥链轮7通过链条传动，所述主动链轮6的齿数为21，所述排肥链轮7的齿数为13。这种方式将原有的主动链轮6的齿数从19增加为21，将原有的排肥链轮7的齿数有17减少为13，通过改变主动链轮6和排肥链轮7的传动比，使排肥链轮7的转速更快，从而使排肥转轴的转速更快，加速了单位时间内的排肥量，单次施肥量大，能够满足一次性施肥的施肥要求。

在本实用新型描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，包括支架、播种器和种子导向件，播种器安装在支架上，种子导向件用于将播种器排出的种子按导向路径播种在土壤中，其特征在于：所述支架上还设置有用于控制播种深度的播种深度调节机构，所述播种深度调节机构包括支撑件、可上下移动的设置在所述支撑件上的活动件、安装在所述活动件上的播种地轮及用于根据地形被动调节所述活动件离地高度的弹性自适应弹性调节结构，所述支撑件设置在播种机的支架上，播种机的种子导向件设置在所述活动件上随所述活动件上下活动，所述自适应弹性调节结构设置在所述支撑件和所述活动件之间。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：所述播种器为指夹式播种器。

3.根据权利要求1所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：还包括安装在所述支架上的动力地轮，所述动力地轮可转动的安装在所述支架上，所述动力地轮的外壁的中心区域设置有封闭片状齿，所述封闭片状齿的宽度等于所述动力地轮的宽度，且所述封闭片状齿的长度大于所述动力地轮的宽度。

4.根据权利要求3所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：还包括排肥器、施肥管、排肥链轮及主动链轮，所述施肥管用于将排肥器排出的肥料送入目标位置，所述排肥器和施肥管均安装在所述支架上，所述排肥器上设置有排肥转轴，所述排肥转轴与所述排肥链轮同轴设置，所述主动链轮与动力地轮同轴设置，且所述主动链轮和所述排肥链轮通过链条传动，所述主动链轮的齿数为21，所述排肥链轮的齿数为13。

5.根据权利要求1所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：所述支撑件内设置有导向孔，所述活动件包括活动轴，所述活动轴设置在所述导向孔中，所述弹性自适应调节结构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套置所述活动轴外，且所述压缩弹簧位于所述导向孔内，所述压缩弹簧的下端固定在所述活动轴上，所述压缩弹簧的上端抵在所述支撑件上。

6.根据权利要求5所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：

所述支撑件和所述活动件之间设置有用于限制所述活动件的最大下行位置的第一限位结构，其中，所述活动轴的下部设置有用于安装播种地轮的地轮安装部，所述弹簧的下端安装在所述地轮安装部的上端面，所述地轮安装部用于抵靠在所述支撑件的下端以限制所述活动件的所述最大上行位置；

所述支撑件和所述活动件之间设置有用于限制所述活动件的最大上行位置的第二限位结构，其中，所述支撑件上设置有阻挡部，所述阻挡部设置在所述导向孔上端，所述阻挡部上设置有供所述活动轴穿过的通孔，所述压缩弹簧抵在所述阻挡部上；所述活动轴的上部设置有头部，所述头部位于所述通孔外，且所述头部用于抵靠在所述阻挡部上限制所述活动件的所述最大下行位置。

7.根据权利要求6所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：所述活动件上安装有地轮连接支架，所述播种地轮可转动的安装在所述地轮连接支架上。

8.根据权利要求7所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：所述连接支架可拆卸的设置在所述活动件上，所述活动件上设置有若干用于安装所述连接支架的安装孔，各所述通孔分布在所述活动件上的不同高度位置。

9.根据权利要求7所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：所述连接支架包括固定在活动件上的连接支架固定部、用于安装所述播种地轮的安装轴及连接在所述连接支架固定部和所述安装轴之间的连接部，所述连接支架固定部的高度位置比所述安装轴的高度位置高，使所述连接支架固定部、所述连接部及所述安装轴围成供地表粘土通过的让位空间。

10.根据权利要求7所述的适用于丘陵粘性土壤的施肥播种机，其特征在于：所述地轮包括两个并列设置的子地轮，每个所述子地轮上沿所述子地轮的周向排布一排齿片，两个所述子地轮上的两排齿片在所述地轮的轴向方向上相邻设置，且两排所述齿片在所述地轮表面的周向方向上交错布置，同一排的两相邻的所述齿片之间形成有排泥空间，所述齿片呈为梯形，所述齿片的长底边位于所述子地轮上。

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