CN210468287U - 一种机器人控制器急停端子 - Google Patents
一种机器人控制器急停端子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210468287U CN210468287U CN201921793470.2U CN201921793470U CN210468287U CN 210468287 U CN210468287 U CN 210468287U CN 201921793470 U CN201921793470 U CN 201921793470U CN 210468287 U CN210468287 U CN 210468287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- shell
- double
- sub terminal
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种机器人控制器急停端子，包括相互连接的外壳和D‑SUB端子，D‑SUB端子的接头底端设有两排引脚，接头底部开设有电路板插接槽，电路板插接槽位于两排引脚之间，双面电路连接板通过电路板插接槽插设于接头上，双面电路连接板成T字形，其正面和背面的顶部设有与D‑SUB端子的两排引脚分别对应的主焊点，双面电路连接板的正面和背面的下部还分别设有与主焊点连接形成电路的辅助焊点，以及用于标识辅助焊点与引脚关系的标识刻印。本实用新型在现有端子的基础上进行改进，对D‑SUB端子和壳体结构进行重设计，从而实现免导线焊接，降低了焊接难度，提高了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人控制器急停端子，属于连接器装置技术领域。
背景技术
在机器人控制行业中，为了实现急停，常利用25引脚D-SUB端子实现急停功能，参照图1，由于与急停端子插接的控制器电路复杂，外壳3内部的导线2连接复杂，容易凌乱，外壳3内通常会设置导线收容柱体4，另一方面焊接区域直接通过焊锡丝以及线路穿孔的方式进行一对一连接，对焊接技术要求极高，容易发生各种问题，包括焊线错位、焊线松脱导致接触不良、烧毁电源板等问题，且焊接时间长，阻碍了流水化生产效率。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人控制器急停端子，在现有端子的基础上进行改进，在由D-SUB端子和壳体所围成的腔体内部增设双面电路连接板，并对D-SUB端子和壳体结构进行重设计，从而实现免导线焊接，降低了焊接难度，提高了生产效率，降低了人工成本。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种机器人控制器急停端子，包括相互连接的外壳和D-SUB端子，外壳由上下嵌合的底壳和顶盖组成，底壳和顶盖通过螺栓相互连接，D-SUB端子的两侧设有螺栓孔，D-SUB端子通过螺栓与外壳连接，外壳与D-SUB端子围成腔体，D-SUB端子的接头底端设有两排引脚，接头底部开设有电路板插接槽，电路板插接槽位于两排引脚之间，双面电路连接板通过电路板插接槽插设于接头上，双面电路连接板成T字形，其正面和背面的顶部设有与D-SUB 端子的两排引脚分别对应的主焊点，双面电路连接板的正面和背面的下部还分别设有与主焊点连接形成电路的辅助焊点，以及用于标识辅助焊点与引脚关系的标识刻印。
外壳的底壳上设有电路板底缘限位柱。
外壳的底壳和顶盖上分别设有绝缘缓冲夹块。
本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本实用新型提供的一种机器人控制器急停端子摒弃了传统的利用导线对 D-SUB端子针脚进行连接的形式，改为采用增设双面电路连接板，利用双面电路连接板上自带的电路实现相应针脚的连通，双面电路连接板的主焊点位置与端子位置一一对应，并且设置了辅助焊点从而为实现复杂电路提供硬件条件，焊接点位置清晰明了，方便焊接，且对D-SUB端子进行改进，为双面电路连接板设置了插槽，提高焊接时的稳定性和便捷性，能够大幅提高焊接效率，并将大部分人工转化为流水线作业，提高了生产效率；
(2)本实用新型提供的一种机器人控制器急停端子还可以设置电路板底缘限位柱和绝缘缓冲夹块，对双面电路连接板的位置进行限制和实现缓冲，提高了机器人控制器急停端子的稳定性，避免松脱导致的不良情况发生，提高安全性能。
附图说明
图1是现有急停端子结构示意图。
图2是本实用新型D-SUB端子结构示意图。
图3是本实用新型实施例一提供的一种机器人控制器急停端子结构示意图。
图4是双面电路连接板正面结构示意图。
图5是双面电路连接板背面结构示意图。
图6是本实用新型实施例二提供的一种机器人控制器急停端子结构示意图。
图7是本实用新型实施例三提供的一种机器人控制器急停端子结构示意图。
图中：1-D-SUB端子，11-引脚，12-螺栓孔，13-电路板插接槽，14-接头，2-导线， 3-外壳，31-电路板底缘限位柱，32-绝缘缓冲夹块，4-导线收容柱体，5-双面电路连接板， 6-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
本实用新型提供了一种机器人控制器急停端子，参照图2至图5，包括相互连接的外壳3和D-SUB端子1，外壳3由上下嵌合的底壳和顶盖组成，底壳和顶盖通过螺栓相互连接，D-SUB端子1的两侧设有螺栓孔12，D-SUB端子1通过螺栓6与外壳3连接，外壳3与D-SUB端子1围成腔体，D-SUB端子1的接头14底端设有两排引脚11，接头14底部开设有电路板插接槽13，电路板插接槽13位于两排引脚11之间，双面电路连接板5通过电路板插接槽13插设于接头14上，双面电路连接板5成T字形，其正面和背面的顶部设有与D-SUB端子1的两排引脚分别对应的主焊点51，双面电路连接板 5的正面和背面的下部还分别设有与主焊点51连接形成电路的辅助焊点52，以及用于标识辅助焊点52与引脚关系的标识刻印53。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，参照图6，外壳3的底壳上设有电路板底缘限位柱31。
当双面电路连接板5插接在电路板插接槽13中、完成焊接并完成D-SUB端子1 与外壳3之间的连接后，电路板底缘限位柱31刚好位于双面电路连接板5的底缘处，对双面电路连接板5的位置进行限制，从而提升机器人控制器急停端子使用过程中的稳定性。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于，参照图7，外壳3的底壳和顶盖上分别设有绝缘缓冲夹块32，同时外壳3的底壳上设有电路板底缘限位柱31。
当双面电路连接板5插接在电路板插接槽13中、完成焊接、完成D-SUB端子1 与外壳3之间的连接、并完成外壳3的底壳和顶盖的安装后，不仅电路板底缘限位柱31 刚好位于双面电路连接板5的底缘处，对双面电路连接板5的位置进行限制，底壳和顶盖设置的绝缘缓冲夹块32还可以对双面电路连接板5的前后位置进行包夹，实现缓冲效果，从而进一步提升机器人控制器急停端子使用过程中的稳定性。
本实用新型提供的一种机器人控制器急停端子，在现有端子的基础上进行改进，在由D-SUB端子和壳体所围成的腔体内部增设双面电路连接板，并对D-SUB端子和壳体结构进行重设计，从而实现免导线焊接，降低了焊接难度，提高了生产效率，降低了人工成本。
Claims (3)
1.一种机器人控制器急停端子，包括相互连接的外壳(3)和D-SUB端子(1)，其特征在于：外壳(3)由上下嵌合的底壳和顶盖组成，底壳和顶盖通过螺栓相互连接，D-SUB端子(1)的两侧设有螺栓孔，D-SUB端子(1)通过螺栓(6)与外壳(3)连接，外壳(3)与D-SUB端子(1)围成腔体，D-SUB端子(1)的接头(14)底端设有两排引脚(11)，接头(14)底部开设有电路板插接槽(13)，电路板插接槽(13)位于两排引脚(11)之间，双面电路连接板(5)通过电路板插接槽(13)插设于接头(14)上，双面电路连接板(5)成T字形，其正面和背面的顶部设有与D-SUB端子(1)的两排引脚分别对应的主焊点(51)，双面电路连接板(5)的正面和背面的下部还分别设有与主焊点(51)连接形成电路的辅助焊点(52)，以及用于标识辅助焊点(52)与引脚关系的标识刻印(53)。
2.根据权利要求1所述的机器人控制器急停端子，其特征在于：外壳(3)的底壳上设有电路板底缘限位柱(31)。
3.根据权利要求1所述的机器人控制器急停端子，其特征在于：外壳(3)的底壳和顶盖上分别设有绝缘缓冲夹块(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921793470.2U CN210468287U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种机器人控制器急停端子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921793470.2U CN210468287U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种机器人控制器急停端子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210468287U true CN210468287U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70434835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921793470.2U Active CN210468287U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种机器人控制器急停端子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210468287U (zh) |
-
2019
- 2019-10-24 CN CN201921793470.2U patent/CN210468287U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210468287U (zh) | 一种机器人控制器急停端子 | |
| CN206225616U (zh) | 一种改进的音频连接器 | |
| CN210744436U (zh) | 一种接线端子自动接线装置 | |
| CN205859684U (zh) | 一种led的一体化驱动光源 | |
| CN215771592U (zh) | 一种可同时桥接端子排和标识牌的端子结构 | |
| CN220673000U (zh) | 一种可精准卡接组配的下耦合器 | |
| CN215796958U (zh) | 一种pcb夹取机构 | |
| CN217387648U (zh) | 一种可更换端子的大电流插座 | |
| CN219371576U (zh) | 一种功率线连接防呆装置 | |
| CN217902629U (zh) | 一种新型显示板总成 | |
| CN220138746U (zh) | 一种刀片式可编程控制器模块间通讯供电连接件 | |
| CN219105474U (zh) | 一种内存测试插槽装置 | |
| CN209786240U (zh) | 一种立式8p连接器 | |
| CN212849095U (zh) | 一种开关电源输出并联装置 | |
| CN209282460U (zh) | 一种连接器用接线板结构 | |
| CN218919332U (zh) | 一种连接器 | |
| CN214204028U (zh) | 用于蓝牙板卡插接的辅助定位结构 | |
| CN214754484U (zh) | 一种计算机与外部设备的简便连接结构 | |
| CN220066175U (zh) | 一种英式空心注胶连接器插脚结构 | |
| CN220042466U (zh) | 一种可拆卸车用线束连接器 | |
| CN215221155U (zh) | 一种稳固性强的fpc连接器 | |
| CN216750608U (zh) | 一种高精度端子焊接定位治具 | |
| CN219477058U (zh) | 一种用于笔记本电脑的电池连接器 | |
| CN219350777U (zh) | 一种变压器插头 | |
| CN212028245U (zh) | 一种板材成型机固定机构连接板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |