CN210467367U - 一种机器人用的运动电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电缆结构技术领域，尤其是指一种机器人用的运动电缆，其包括从内至外依次设置的导体层、无纺布包带层以及护套，所述导体层内设置有四条芯线以及四条抗拉绳，芯线与抗拉绳相互绞合，且芯线与抗拉绳一一对应，所述芯线包括绝缘层以及包覆于绝缘层内且相互绞合的若干条导体，所述绝缘层上设置有屏蔽层，所述屏蔽层包括从内至外依次设置的铝箔、铜丝编织层、铜丝缠绕层以及棉纱缠绕层，所述铝箔纵包在绝缘层上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，方便使用和运输；提高芯线的抗拉性，抗拉断效果好，避免本实用新型容易拉断；抗干扰能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆结构技术领域，尤其是指一种机器人用的运动电缆。
背景技术
TRVV电缆专为动力用途而设计的600V高柔性电缆，广泛应用于数控机床、加工中心、机器人、雕刻机、贴片机、喷绘机、输送线、组装线及物流等领域，作为主轴电机、伺服电机、变频电机的连接电缆；目前的TRVV电缆结构单一，抗拉能力弱，抗干扰能力差，使用不便。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种机器人用的运动电缆，结构新颖，设计巧妙，方便使用和运输；提高芯线的抗拉性，抗拉断效果好，避免本实用新型容易拉断；抗干扰能力强。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种机器人用的运动电缆，包括从内至外依次设置的导体层、无纺布包带层以及护套，所述导体层内设置有四条芯线以及四条抗拉绳，芯线与抗拉绳相互绞合，且芯线与抗拉绳一一对应，所述芯线包括绝缘层以及包覆于绝缘层内且相互绞合的若干条导体，所述绝缘层上设置有屏蔽层，所述屏蔽层包括从内至外依次设置的铝箔、铜丝编织层、铜丝缠绕层以及棉纱缠绕层，所述铝箔纵包在绝缘层上。
优选地，所述导体为无氧铜丝。
优选地，所述绝缘层为聚氯乙烯绝缘层。
优选地，所述导体层内还设置有多条相互绞合的填充绳，所述填充绳包覆于绞合后的芯线和抗拉绳的外周。
优选地，所述填充绳为棉线绳。
优选地，所述抗拉绳为钢镁合金丝绳。
优选地，所述钢镁合金丝绳由多条直径为0.08mm的钢镁合金丝绞合而成。
其中，所述护套包括从内到外依次设置的内发泡层、外发泡层和弹性体外护层。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述无纺布包带层具有防潮、透气、柔韧、质轻和不助燃的性能，既对导体层进行保护，同时其不助燃性再配合柔韧性能，便于本实用新型的折弯变形使用，另外，还具备防潮能力，起到防潮效果，而且质量轻盈、成本低，可以使得本实用新型整体重量下降，方便使用和运输；另外，抗拉绳与芯线的绞合设置，提高芯线的抗拉性，使得本实用新型的抗拉断效果好，避免本实用新型容易拉断；另外，所述绝缘层对导体进行保护，绝缘层起到绝缘效果，而屏蔽层采用铝箔、铜丝编织层、铜丝缠绕层以及棉纱缠绕层的四层屏蔽结构，抗干扰能力强。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人用的运动电缆的结构示意图。
图2为本实用新型的芯线的结构示意图。
在图1至图2中的附图标记包括：
1—无纺布包带层 2—护套 3—抗拉绳
4—绝缘层 5—导体 6—铝箔
7—铜丝编织层 8—铜丝缠绕层 9—棉纱缠绕层
10—填充绳 11—内发泡层 12—外发泡层
13—弹性体外护层 14—丁腈保护层。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种机器人用的运动电缆，如图1至图2所示，包括从内至外依次设置的导体层、无纺布包带层1以及护套2，所述导体层内设置有四条芯线以及四条抗拉绳3，芯线与抗拉绳3相互绞合，且芯线与抗拉绳3一一对应，所述芯线包括绝缘层4以及包覆于绝缘层4内且相互绞合的若干条导体5，所述绝缘层4上设置有屏蔽层，所述屏蔽层包括从内至外依次设置的铝箔6、铜丝编织层7、铜丝缠绕层8以及棉纱缠绕层9，所述铝箔6纵包在绝缘层4上。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述无纺布包带层1具有防潮、透气、柔韧、质轻和不助燃的性能，既对导体层进行保护，同时其不助燃性再配合柔韧性能，便于本实用新型的折弯变形使用，另外，还具备防潮能力，起到防潮效果，而且质量轻盈、成本低，可以使得本实用新型整体重量下降，方便使用和运输；另外，抗拉绳3与芯线的绞合设置，提高芯线的抗拉性，使得本实用新型的抗拉断效果好，避免本实用新型容易拉断；另外，所述绝缘层4对导体5进行保护，绝缘层4起到绝缘效果，而屏蔽层采用铝箔6、铜丝编织层7、铜丝缠绕层8以及棉纱缠绕层9的四层屏蔽结构，抗干扰能力强。
优选地，所述导体5为无氧铜丝。
本实施例所述的一种机器人用的运动电缆，所述绝缘层4为聚氯乙烯绝缘层。具体地，聚氯乙烯绝缘层的耐磨性、电绝缘性、韧性及耐寒性较好；进一步的，所述绝缘层4为改性特种聚氯乙烯绝缘层。
本实施例所述的一种机器人用的运动电缆，所述导体层内还设置有多条相互绞合的填充绳10，所述填充绳10包覆于绞合后的芯线和抗拉绳3的外周。优选地，所述填充绳10为棉线绳。具体地，上述设置有填充绳10可以填充导体层内部，使得芯线不易松动，另外，棉线绳也可以提高抗拉能力，减少芯线断裂情况发生。
优选地，所述抗拉绳3为钢镁合金丝绳；所述钢镁合金丝绳由多条直径为0.08mm的钢镁合金丝绞合而成。上述设置既提高了抗拉性也不影响电缆的柔软性，使用可靠。
本实施例所述的一种机器人用的运动电缆，所述护套2包括从内到外依次设置的内发泡层11、外发泡层12和弹性体外护层13。具体地，护套2采用内发泡层11、外发泡层12和弹性体外护层13使得本实用新型的柔软度好，产品弯曲万次不疲劳。本实施例所述的一种机器人用的运动电缆，所述护套2的外壁还包覆有丁腈保护层14，所述丁腈保护层14成螺旋状绕接在护套2的外壁，即包覆在弹性体外护层13的外壁。具体地，丁腈保护层14具有耐油性极好，耐磨性较高的优点，能够防止电缆在铺设时表面被磨损而导致内部纤芯外露，提高安全性；另外，弹性体外护层13具备弹性恢复能力，起到缓冲减震效果，一定程度上可以降低震动时产生的噪音。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种机器人用的运动电缆，其特征在于：包括从内至外依次设置的导体层、无纺布包带层以及护套，所述导体层内设置有四条芯线以及四条抗拉绳，芯线与抗拉绳相互绞合，且芯线与抗拉绳一一对应，所述芯线包括绝缘层以及包覆于绝缘层内且相互绞合的若干条导体，所述绝缘层上设置有屏蔽层，所述屏蔽层包括从内至外依次设置的铝箔、铜丝编织层、铜丝缠绕层以及棉纱缠绕层，所述铝箔纵包在绝缘层上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述导体为无氧铜丝。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述绝缘层为聚氯乙烯绝缘层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述导体层内还设置有多条相互绞合的填充绳，所述填充绳包覆于绞合后的芯线和抗拉绳的外周。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述填充绳为棉线绳。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述抗拉绳为钢镁合金丝绳。
7.根据权利要求6所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述钢镁合金丝绳由多条直径为0.08mm的钢镁合金丝绞合而成。
8.根据权利要求1所述的一种机器人用的运动电缆，其特征在于：所述护套包括从内到外依次设置的内发泡层、外发泡层和弹性体外护层。
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921900596.5U patent/CN210467367U/zh active Active
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