CN210461606U - 一种限位齿轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种限位齿轮装置，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接，电磁铁与控制器相连接，活动锁头后方的支撑架上设置有限位块，限位块与其前方的限位头相对应。本实用新型通过膝关节电机控制驱动齿轮并带驱动限位齿轮转动，以及电磁铁控制活动锁头来限制限位头的转动，为假肢的膝关节提供间歇式的动力，可使假肢有效的完成前摆和后摆各种动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮技术领域，具体涉及一种限位齿轮装置。
背景技术
由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然灾害等各种原因，致使数以百万计的人失去健康的下肢，一些人失去了劳动能力，阻碍了他们进行正常社会交往，承受着巨大的身心压力；另一方面，肢体残疾往往影响人的日常生活，降低他们生存质量的同时也为护理他们的家人以及社会带来沉重的负担。由于目前医疗水平尚不能使肢体再生，因此，为这些截肢者安装假肢也就成为了代偿缺损肢体的重要手段。
现有的假肢膝关节主要为被动型和半主动型假肢膝关节，普遍采用复杂的气压/液压阻尼系统模拟人体肌肉-肌腱组织，靠残端带动膝关节运动，在能量提供方面存在缺陷，不能主动上、下楼梯和爬斜坡，长时间穿戴会使截肢者产生疲劳感。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供为假肢的膝关节提供间歇式的动力，可使假肢有效的完成前摆和后摆各种动作的一种限位齿轮装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种限位齿轮装置，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；所述驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，所述限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，所述限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，所述活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接，所述电磁铁与控制器相连接，所述活动锁头后方的支撑架上设置有限位块，所述限位块与其前方的限位头相对应。
进一步的，所述限位头设置在齿段的后端。
进一步的，所述活动锁头和电磁铁均嵌装在支撑架中。
进一步的，所述齿段的弧度为120度。
工作原理：
前摆动作：控制器控制电磁铁伸出活动锁头，使活动锁头处于限位头和限位块之间；控制器控制膝关节电机和驱动齿轮并带动限位齿轮转动，限位头推动与活动锁头和限位块连同支撑架一起运动，使支撑架绕旋膝关节基座向前方旋转，缓慢加大与大腿之前的夹角，进而使支撑架向前抬起。
后摆动作：控制器控制电磁铁缩回活动锁头，使活动锁头位于限位头之下；同时膝关节电机处于无负载状态，此时支撑架通过人行走的惯性伸直，当佩戴者逐步抬起大腿时，膝关节基座抬高，使支撑架随重力作用缓慢缩小与大腿之前的夹角，支撑架在重力作用下，可自由地保持竖直状态。
本实用新型的有益效果是，通过膝关节电机控制驱动齿轮并带驱动限位齿轮转动，以及电磁铁控制活动锁头来限制限位头的转动，为假肢的膝关节提供间歇式的动力，可使假肢有效的完成前摆和后摆各种动作。
附图说明
图l是本实用新型的结构示意图。
附图中：1211、驱动齿轮，1212、限位齿轮，12121、限位头，12122、齿段，1213、活动锁头，1214、电磁铁，122、膝关节电机，2、支撑架，20、限位块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
如图1所示，一种限位齿轮装置，包括驱动齿轮1211、限位齿轮1212、锁头1213和电磁铁1214；驱动齿轮1211设置在膝关节电机122的输出轴上，限位齿轮1212设置在膝关节轴12上，限位齿轮1212的齿段12122与驱动齿轮1211相啮合，限位齿轮1212的下端设置有限位头12121，限位头12121下方的支撑架2上设置有活动锁头1213，活动锁头1213与设置在下方的电磁铁1214相连接，电磁铁1214与控制器相连接，活动锁头1213后方的支撑架2上设置有限位块20，限位块20与其前方的限位头12121相对应。
齿段的弧度为120度，所述限位头设置在齿段的后端，活动锁头和电磁铁均嵌装在支撑架中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本实用新型的保护范围之内。
说明书中未详细说明的内容属于本领域技术人员熟知的现有技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种限位齿轮装置，其特征在于，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；所述驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，所述限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，所述限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，所述活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接，所述电磁铁与控制器相连接，所述活动锁头后方的支撑架上设置有限位块，所述限位块与其前方的限位头相对应。
2.根据权利要求1所述的一种限位齿轮装置，其特征在于，所述限位头设置在齿段的后端。
3.根据权利要求2所述的一种限位齿轮装置，其特征在于，所述活动锁头和电磁铁均嵌装在支撑架中。
4.根据权利要求3所述的一种限位齿轮装置，其特征在于，所述齿段的弧度为120度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921523700.3U CN210461606U (zh) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | 一种限位齿轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921523700.3U CN210461606U (zh) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | 一种限位齿轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210461606U true CN210461606U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70433063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921523700.3U Active CN210461606U (zh) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | 一种限位齿轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210461606U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112223256A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-15 | 阜新市三合智能制造技术有限公司 | 一种下肢辅助用机械限位装置 |
-
2019
- 2019-09-13 CN CN201921523700.3U patent/CN210461606U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112223256A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-15 | 阜新市三合智能制造技术有限公司 | 一种下肢辅助用机械限位装置 |
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Legal Events
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