CN210455220U - 一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，包括无人机主体、油箱、喷火器，其特征在于，油箱包括箱体、多组活动隔板、多组过油槽，活动隔板顶部依次间隔的通过隔板转轴转动连接箱体顶部并将箱体间隔形成多个纵向隔离仓，过油槽依次间隔的横向设置在箱体底部，活动隔板过油槽相互平行，活动隔板下部厚度小于过油槽宽度，活动隔板下端位于过油槽内且活动隔板下端端部与过油槽底部留有空隙。通过活动隔板逐层缓冲油料，防止油料在油箱内发生较大的涌动，对油箱侧壁造成冲击、影响喷火无人机飞行姿态。本实用新型提供的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机具有可缓冲油料、防止油料在惯性作用下冲击油箱侧壁影响飞行姿态的优点。

Description

一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机。

背景技术

随着国家电力的发展出现越来越多的架空电力线路，当异物出现在带电高压架空线路上，具有很大的危险性，容易导致线路非计划性停运，常规的清除输电线路异物的方法主要有以下几种方案：远程激光清除异物、线路停电人工上线摘除、带电作业人员进行摘除、喷火无人机装载喷火清障装置进行焚烧清除，上述方法中，激光清除异物的方式存在设备成本高、使用受环境条件限制、后期设备维护成本高的问题，另外两种人工清除的方式存在效率低、安全风险高的问题，最后一种喷火无人机装载喷火清障装置进行焚烧清除的方案是现有方案中技术相对成熟、成本较低、效率和安全性最高的清除方案；在设计喷火无人机喷火清障装置时，由于进行喷火清障作业喷火无人机需要携带大量的燃料，大量的油料存储在油箱内，随着喷火无人机的升降和转向，油料在油箱中会产生晃动，进而对油箱侧壁产生冲击影响喷火无人机的飞行姿态，需要通过调整多轴无人机的旋翼转速控制喷火无人机的姿态，当油料载量较大时，油料对油箱侧壁的冲击过大，多轴无人机无法通过调整旋翼转速及时调整姿态会导致喷火无人机坠机，此外反复的改变旋翼转速会导致旋翼驱动电机寿命缩短、故障率增高；

为了保障喷火无人机的作业安全，均会采用长管喷头使火源远离喷火无人机，而采用长管喷头使得喷火无人机的重心偏移，机载喷火装置在高速喷射油料时，会产生反作用力，反作用力作用在无人机上会使得无人机偏离作业位置，多轴无人机通过控制旋翼转速调整喷火无人机的姿态，油箱内的油料随着惯性继续向偏离作业位置的方向涌动对油箱侧壁产生冲击，使喷火无人机继续偏离位置，多轴无人机需继续通过控制旋翼转速调整喷火无人机的姿态，进而喷火无人机作业时的重心在喷头与油箱间往复偏移，由于间断的油料喷射和旋翼转速调整的时延使得作业过程中无人机容易出现出现抖动甚至由于抖动导致坠机；

因此，如何防止油料由于惯性对油箱侧壁产生的冲击影响喷火无人机的飞行姿态在喷火无人机的设计与制造中显得尤为重要。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，包括无人机主体、油箱、喷火器，所述油箱可拆卸的固定在无人机主体上，所述喷火器可拆卸的固定在无人机主体上，其特征在于，所述油箱包括箱体、多组活动隔板、多组过油槽，所述多组活动隔板顶部依次间隔的通过隔板转轴转动连接箱体顶部并将箱体间隔形成多个纵向隔离仓，所述多组过油槽依次间隔的横向设置在箱体底部且过油槽位于隔板转轴正下方，所述活动隔板过油槽相互平行，所述活动隔板下部厚度小于过油槽宽度，所述活动隔板下端位于过油槽内且油箱水平放置状态下活动隔板下端端部与过油槽底部留有空隙。通过多组活动隔板，逐层缓冲油料，防止油料在油箱内发生较大的涌动，对油箱侧壁造成冲击、影响喷火无人机飞行姿态。本实用新型提供的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机具有可缓冲油料、防止油料在惯性作用下冲击油箱侧壁影响飞行姿态的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，包括无人机主体、油箱、喷火器，所述油箱可拆卸的固定在无人机主体上，所述喷火器可拆卸的固定在无人机主体上，其特征在于，所述油箱包括箱体、多组活动隔板、多组过油槽，所述多组活动隔板顶部依次间隔的通过隔板转轴转动连接箱体顶部并将箱体间隔形成多个纵向隔离仓，所述多组过油槽依次间隔的横向设置在箱体底部且过油槽位于隔板转轴正下方，所述活动隔板过油槽相互平行，所述活动隔板下部厚度小于过油槽宽度，所述活动隔板下端位于过油槽内且油箱水平放置状态下活动隔板下端端部与过油槽底部留有空隙；

其中，所述喷火器的喷火方向与活动隔板垂直，所述喷火器喷头的中轴线与油箱的中轴线相同或相互平行；

在喷火无人机垂直停靠或垂直悬停时，油箱内的油料可以通过活动隔板与过油槽间的空隙在相邻两个纵向隔离仓间相互流动，活动隔板不影响油箱的正常储油、供油功能；

在喷火无人机转向或随着喷射油料反方向偏离工作位置时，油料在惯性作用下在油箱内前后涌动，活动隔板同步的在惯性作用和油料的推动下下端端部一侧侧边抵压在过油槽侧壁上，从而防止油料由过油槽流至下一个纵向隔离仓，对油料形成缓冲，通过多组活动隔板逐层抵消油料在惯性作用下对油箱前后侧壁的冲击；

在喷火无人机恢复垂直状态时，油料可以正常的通过过油槽在纵向隔离仓间相互流动；

需要说明的是，油料还可以通过活动隔板侧边与油箱侧壁的间隙在纵向隔离仓间相互流动，通过控制活动隔板侧边与油箱侧壁间隙的大小，便可以控制油料通过活动隔板侧边与油箱侧壁的间隙流动的速度。

其中，所述活动隔板下端端部两侧横向设置有第一密封缓冲胶条，所述活动隔板在偏转至最大角度时，所述第一密封缓冲胶条抵压在过油槽侧边上。

其中，所述过油槽侧壁上横向设置有第二密封缓冲胶条，所述活动隔板在偏转至最大角度时，所述第二密封缓冲胶条抵压在活动隔板或第一密封缓冲胶条上，通过第一密封缓冲胶条及第二密封缓冲胶条减缓活动隔板的冲击。

其中，还包括多组活动挡板，所述多组活动挡板分别设置在不同纵向隔离仓内，所述多组活动挡板顶部依次间隔的通过挡板转轴转动连接箱体顶部并纵向隔离仓间隔形成多个横向隔离仓，所述油箱水平放置状态下活动隔板与活动挡板相互垂直，所述活动隔板两侧下部设置有用于限制活动挡板转动角度的挡止杆，所述挡止杆分别位于活动挡板下部两侧，所述油箱水平放置状态时，所述活动挡板下端与箱体底部及挡止杆间留有空隙，即同一活动挡板两侧的挡止杆的相互间隙大于活动挡板的厚度；

在喷火无人机转向或在强风吹袭下左右晃动偏离工作位置时，油料在惯性作用下在油箱内左右涌动，活动挡板同步的在惯性作用和油料的推动下下端端部一侧侧边抵压在挡止杆上，对油料形成缓冲，通过多组活动挡板逐层抵消油料在惯性作用下对油箱左右侧壁的冲击；

油料始终可以正常的通过活动挡板下端与箱体底部的空隙在横向隔离仓间相互流动；

需要说明的是，油料还可以通过活动挡板侧边与活动隔板间的间隙在横向隔离仓间相互流动，通过控制活动挡板侧边与活动隔板的间隙的大小，便可以控制油料通过活动挡板侧边与活动隔板间的间隙流动的速度；

同时通过降低活动隔板与活动挡板的重心高度，可以进一步的提高缓冲效果。

其中，所述活动隔板下部横向设置有多个第一回流平衡油孔，所述第一回流平衡油孔分别连通相邻的两个纵向隔离仓，所述活动隔板顶部横向设置有多个第一气压平衡通孔，所述第一气压平衡通孔分别连通相邻的两个纵向隔离仓；

通过第一回流平衡油孔、第一气压平衡通孔使得油料可以在相邻纵向隔离仓间顺畅流动，保持不同纵向隔离仓内的油料平衡，保证在不同飞行姿态下油料的正常供给。

其中，所述活动挡板顶部设置有第二气压平衡通孔，所述第二气压平衡通孔分别连通活动挡板两侧的横向隔离仓，通过第二气压平衡同样起到保持相邻横向隔离仓间油料平衡的作用。

本实用新型采用上述的技术方案具有可缓冲油料、防止油料在惯性作用下冲击油箱侧壁影响飞行姿态的优点。

附图说明

图1，本实用新型实施例立体结构示意图（不含箱体顶部）。

图2，本实用新型实施例活动隔板与活动挡板组装立体结构示意图。

图3，本实用新型实施例活动隔板与活动挡板组装立体结构示意图。

图4，本实用新型实施例俯视结构示意图（不含箱体顶部）。

图5，图4中A处剖面结构示意图。

图6，图5中B处放大结构示意图。

图7，本实用新型实施例活动隔板结构示意图。

图8，本实用新型实施例挡板转轴结构示意图。

图9，本实用新型实施例活动挡板结构示意图。

10、箱体，20、活动隔板，21、第一密封缓冲胶条，22、第一回流平衡油孔，23、第一气压平衡通孔，24、隔板转轴，25、挡止杆，30、过油槽，31、第二密封缓冲胶条，40、活动挡板，41、第二气压平衡通孔，42、挡板转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图，一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，包括无人机主体、油箱、喷火器，所述油箱可拆卸的固定在无人机主体上，所述喷火器可拆卸的固定在无人机主体上，其特征在于，所述油箱包括箱体10、多组活动隔板20、多组过油槽30，所述多组活动隔板20顶部依次间隔的通过隔板转轴24转动连接箱体10顶部并将箱体10间隔形成多个纵向隔离仓，所述多组过油槽30依次间隔的横向设置在箱体10底部且过油槽30位于隔板转轴24正下方，所述活动隔板20过油槽30相互平行，所述活动隔板20下部厚度小于过油槽30宽度，所述活动隔板20下端位于过油槽30内且油箱水平放置状态下活动隔板20下端端部与过油槽30底部留有空隙；

作为优选，所述喷火器的喷火方向与活动隔板20垂直，所述喷火器喷头的中轴线与油箱的中轴线相同或相互平行；

在喷火无人机垂直停靠或垂直悬停时，油箱内的油料可以通过活动隔板20与过油槽30间的空隙在相邻两个纵向隔离仓间相互流动，活动隔板20不影响油箱的正常储油、供油功能；

在喷火无人机转向或随着喷射油料反方向偏离工作位置时，油料在惯性作用下在油箱内前后涌动，活动隔板20同步的在惯性作用和油料的推动下下端端部一侧侧边抵压在过油槽30侧壁上，从而防止油料由过油槽30流至下一个纵向隔离仓，对油料形成缓冲，通过多组活动隔板20逐层抵消油料在惯性作用下对油箱前后侧壁的冲击；

在喷火无人机恢复垂直状态时，油料可以正常的通过过油槽30在纵向隔离仓间相互流动；

需要说明的是，油料还可以通过活动隔板20侧边与油箱侧壁的间隙在纵向隔离仓间相互流动，通过控制活动隔板20侧边与油箱侧壁间隙的大小，便可以控制油料通过活动隔板20侧边与油箱侧壁的间隙流动的速度。

作为优选，所述活动隔板20下端端部两侧横向设置有第一密封缓冲胶条21，所述活动隔板20在偏转至最大角度时，所述第一密封缓冲胶条21抵压在过油槽30侧边上。

作为优选，所述过油槽30侧壁上横向设置有第二密封缓冲胶条31，所述活动隔板20在偏转至最大角度时，所述第二密封缓冲胶条31抵压第一密封缓冲胶条21上，通过第一密封缓冲胶条21及第二密封缓冲胶条31减缓活动隔板20的冲击。

作为优选，还包括多组活动挡板40，所述多组活动挡板40分别设置在不同纵向隔离仓内，所述多组活动挡板40顶部依次间隔的通过挡板转轴42转动连接箱体10顶部并纵向隔离仓间隔形成多个横向隔离仓，所述油箱水平放置状态下活动隔板20与活动挡板40相互垂直，所述活动隔板20两侧下部设置有用于限制活动挡板40转动角度的挡止杆25，所述挡止杆25分别位于活动挡板40下部两侧，所述油箱水平放置状态时，所述活动挡板40下端与箱体10底部及挡止杆25间留有空隙，即同一活动挡板40两侧的挡止杆25的相互间隙大于活动挡板40的厚度；

在喷火无人机转向或在强风吹袭下左右晃动偏离工作位置时，油料在惯性作用下在油箱内左右涌动，活动挡板40同步的在惯性作用和油料的推动下下端端部一侧侧边抵压在挡止杆25上，对油料形成缓冲，通过多组活动挡板40逐层抵消油料在惯性作用下对油箱左右侧壁的冲击；

油料始终可以正常的通过活动挡板40下端与箱体10底部的空隙在横向隔离仓间相互流动；

需要说明的是，油料还可以通过活动挡板40侧边与活动隔板20间的间隙在横向隔离仓间相互流动，通过控制活动挡板40侧边与活动隔板20的间隙的大小，便可以控制油料通过活动挡板40侧边与活动隔板20间的间隙流动的速度；

同时通过降低活动隔板20与活动挡板40的重心高度，可以进一步的提高缓冲效果。

作为优选，所述活动隔板20下部横向设置有多个第一回流平衡油孔22，所述第一回流平衡油孔22分别连通相邻的两个纵向隔离仓，所述活动隔板20顶部横向设置有多个第一气压平衡通孔23，所述第一气压平衡通孔23分别连通相邻的两个纵向隔离仓；

通过第一回流平衡油孔22、第一气压平衡通孔23使得油料可以在相邻纵向隔离仓间顺畅流动，保持不同纵向隔离仓内的油料平衡，保证在不同飞行姿态下油料的正常供给。

作为优选，所述活动挡板40顶部设置有第二气压平衡通孔41，所述第二气压平衡通孔41分别连通活动挡板40两侧的横向隔离仓，通过第二气压平衡同样起到保持相邻横向隔离仓间油料平衡的作用。

本实用新型采用上述的实施例具有可缓冲油料、防止油料在惯性作用下冲击油箱侧壁影响飞行姿态的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，包括无人机主体、油箱、喷火器，所述油箱可拆卸的固定在无人机主体上，所述喷火器可拆卸的固定在无人机主体上，其特征在于，所述油箱包括箱体(10)、多组活动隔板(20)、多组过油槽(30)，所述多组活动隔板(20)顶部依次间隔的通过隔板转轴(24)转动连接箱体(10)顶部并将箱体(10)间隔形成多个纵向隔离仓，所述多组过油槽(30)依次间隔的横向设置在箱体(10)底部且过油槽(30)位于隔板转轴(24)正下方，所述活动隔板(20)过油槽(30)相互平行，所述活动隔板(20)下部厚度小于过油槽(30)宽度，所述活动隔板(20)下端位于过油槽(30)内且油箱水平放置状态下活动隔板(20)下端端部与过油槽(30)底部留有空隙。

2.根据权利要求1所述的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，其特征在于，所述活动隔板(20)下端端部两侧横向设置有第一密封缓冲胶条(21)，所述活动隔板(20)在偏转至最大角度时，所述第一密封缓冲胶条(21)抵压在过油槽(30)侧边上。

3.根据权利要求2所述的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，其特征在于，所述过油槽(30)侧壁上横向设置有第二密封缓冲胶条(31)，所述活动隔板(20)在偏转至最大角度时，所述第二密封缓冲胶条(31)抵压在活动隔板(20)或第一密封缓冲胶条(21)上。

4.根据权利要求1至3任一所述的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，其特征在于，还包括多组活动挡板(40)，所述多组活动挡板(40)分别设置在不同纵向隔离仓内，所述多组活动挡板(40)顶部依次间隔的通过挡板转轴(42)转动连接箱体(10)顶部并纵向隔离仓间隔形成多个横向隔离仓，所述油箱水平放置状态下活动隔板(20)与活动挡板(40)相互垂直，所述活动隔板(20)两侧下部设置有用于限制活动挡板(40)转动角度的挡止杆(25)，所述挡止杆(25)分别位于活动挡板(40)下部两侧，所述油箱水平放置状态时，所述活动挡板(40)下端与箱体(10)底部及挡止杆(25)间留有空隙。

5.根据权利要求4所述的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，其特征在于，所述活动隔板(20)下部横向设置有多个第一回流平衡油孔(22)，所述第一回流平衡油孔(22)分别连通相邻的两个纵向隔离仓，所述活动隔板(20)顶部横向设置有多个第一气压平衡通孔(23)，所述第一气压平衡通孔(23)分别连通相邻的两个纵向隔离仓。

6.根据权利要求5所述的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，其特征在于，所述活动挡板(40)顶部设置有第二气压平衡通孔(41)，所述第二气压平衡通孔(41)分别连通活动挡板(40)两侧的横向隔离仓。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任一所述的具有油料缓冲抗冲击功能的喷火无人机，其特征在于，所述喷火器的喷火方向与活动隔板(20)垂直，所述喷火器喷头的中轴线与油箱的中轴线相同或相互平。

Images