CN210445960U - 一种变形跟随行李箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变形跟随行李箱，其包括通过合页装置连接的前箱体和后箱体，所述前箱体上设置有拉杆与自由轮，还包括自动跟随组件，所述自动跟随组件包括驱动电机，所述前箱体的两个侧面设置有一对驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述前箱体的侧面底端和所述后箱体的侧面底端分别设置有相互匹配的锁合装置，所述后箱体的顶面设置有可翻转的万向轮。本实用新型提供的技术方案可以进一步降低用户使用自动跟随行李箱的负担。

Description

一种变形跟随行李箱

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种变形跟随行李箱。

背景技术

自动跟随行李箱已经成为越来越多人出行的装备选择，在不使用自动跟随功能时，可将其作为普通行李箱进行拖行，在使用自动跟随功能时，跟随行李箱通常以竖直状态自动行进于用户后方。

但是，由于此类行李箱的容积是固定的，也就是前、后箱体合围成的空间大小是固定的，对于需要拖行的物品大于上述容积的情况，例如，在参加展会时，用户自带并获取了大量私密性不高的宣传手册，此时仅能将其中一部分放于行李箱中，另一部分只能手持，这无疑将增加用户的负担，消耗用户的体力，并有可能导致无法装入行李箱的部分物品丢失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种变形跟随行李箱。

本实用新型提供的一种变形跟随行李箱包括通过合页装置连接的前箱体和后箱体，所述前箱体上设置有拉杆与自由轮，还包括自动跟随组件，所述自动跟随组件包括驱动电机，所述前箱体的两个侧面设置有一对驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述前箱体的侧面底端和所述后箱体的侧面底端分别设置有相互匹配的锁合装置，所述后箱体的顶面设置有可翻转的万向轮。

本实用新型提供的变形跟随行李箱的有益效果是，在不使用自动跟随功能时，可将行李箱正常拖行使用，用户通过拉杆拖动箱体，自由轮可在地面上滑动。当需要将行李箱展开，盛放更多物品并启动自动跟随功能时，可解锁前、后箱体顶面的锁扣装置，将后箱体随合页装置翻转180°，随后通过前、后箱体侧面的锁合装置将前、后箱体在此相对位置处进行锁合，也就是此时后箱体不能相对前箱体继续翻转。同时，翻下后箱体上的万向轮，使其与前箱体上的驱动轮共同着地，通过驱动电机使驱动轮转动以带动行李箱运行，再辅以自动跟随组件实现对特定用户的跟随行进。此时，行李箱不仅可自动跟随用户行进，还可盛放更多的物品，有效降低了用户的负担。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述前箱体的两个侧面的底端分别设置有搭扣，所述后箱体的两个侧面的底端分别设置有与所述搭扣匹配的搭钩；或者，所述前箱体的两个侧面的底端分别设置有搭钩，所述后箱体的两个侧面的底端分别设置有与所述搭钩匹配的搭扣。

采用上述进一步方案的有益效果是，由搭扣和搭钩组成的锁合装置操作简单，用户在锁合及解锁前箱体和后箱体时，可以快速完成相应动作，并且锁定效果较为稳固。

进一步，所述后箱体的顶面设置有凹槽，所述凹槽内固定有转轴，所述转轴上套设有旋转块，所述万向轮与所述旋转块固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，在不展开行李箱时，万向轮可收纳于箱体凹槽内，在展开行李箱时，可将万向轮翻转出来，以和驱动轮共同作用，完成对行李箱的导向与驱动。

进一步，所述驱动轮的直径大于所述自由轮的直径。

采用上述进一步方案的有益效果是，在将箱体展开并启用自动跟随功能时，由驱动轮带动行李箱运行，由于驱动轮的直径大于自由轮的直径，也就是驱动轮着地时，自由轮并未着地或者刚刚着地，不影响驱动轮的正常运行。

进一步，所述驱动轮的外圈设置有防滑纹路。

采用上述进一步方案的有益效果是，在驱动轮的外圈设置防滑纹路，例如使用橡胶材质的带纹路轮胎，可以保证行李箱在摩擦力较小等场合也能平稳运行。

进一步，所述前箱体和/或所述后箱体的内壁上设置有至少一根伸缩绑带。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在箱体内设置一根或多跟伸缩绑带，例如弹性材质的绑带或者长度可手动调节的绑带，可以在行李箱需要盛放较多物品时，通过伸缩绑带对物品进行固定，避免行李箱在展开状态下进行自动跟随时，箱内物品的遗失。

进一步，所述自动跟随组件还包括控制装置、定位装置、测距装置，所述控制装置分别与所述定位装置、所述测距装置和所述驱动电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过定位装置与测距装置确定行李箱与用户的距离并判断前方是否有障碍物，由驱动电机带动驱动轮以实现对用户的准确跟随。

进一步，所述自动跟随组件还包括与所述控制装置电连接的告警装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，当出现供电电池电量不足，或所装物品过多导致驱动电机过载等情况时，可通过告警装置发出相应声光信号，以提醒用户及时处理。

进一步，所述测距装置设置于所述前箱体的顶面。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于实现自动跟随功能时，行李箱处于展开状态，此时前箱体的顶面朝向行李箱的行进前方，将测距装置设置于此面上，可以保证对前方用户和障碍物的准确探测。

进一步，还包括智能手环，所述智能手环包括第一无线信号收发器，所述自动跟随组件还包括与所述第一无线信号收发器匹配的第二无线信号收发器。

采用上述进一步方案的有益效果是，在实现行李箱对用户的自动跟随时，用户身上需要携带特定的目标装置，以供行李箱上的自动跟随组件识别，可将需要用户携带的目标装置集成为智能手环，方便用户佩戴，智能手环与行李箱上的自动跟随组件通过无线信号收发器进行信息交互。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的变形跟随行李箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的变形跟随行李箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的万向轮的翻转过程示意图；

图4为本实用新型实施例的自动跟随组件的电路框图；

图5为本实用新型实施例的变形跟随行李箱的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的变形跟随行李箱包括通过合页装置30连接的前箱体10和后箱体20，前箱体10上设置有拉杆14与自由轮13，还包括自动跟随组件，所述自动跟随组件包括驱动电机51，前箱体10的两个侧面设置有一对驱动轮11，驱动轮11与驱动电机51连接，前箱体10的侧面底端和后箱体20的侧面底端分别设置有相互匹配的锁合装置，后箱体20的顶面设置有可翻转的万向轮21。

在本实施例中，在不使用自动跟随功能时，也就是如图1所示的状态，可将行李箱正常拖行使用，用户通过拉杆14拖动箱体，自由轮13可在地面上滑动。当需要将行李箱展开，盛放更多物品并启动自动跟随功能时，也就是如图2所示的状态，可解锁前、后箱体顶面的锁扣装置40，将后箱体20随合页装置30翻转180°，随后通过前、后箱体侧面的锁合装置将前、后箱体在此相对位置处进行锁合，也就是此时后箱体20不能相对前箱体10继续翻转。同时，翻下后箱体20上的万向轮21，使其与前箱体10上的驱动轮11共同着地，通过驱动电机51使驱动轮11转动以带动行李箱运行，再辅以自动跟随组件实现对特定用户的跟随行进。此时，行李箱不仅可自动跟随用户行进，还可盛放更多的物品，有效降低了用户的负担。

需要注意的是，自动跟随组件可以采用现有的包括控制器件和定位器件等必要器件的组件以实现自动跟随功能。

优选地，前箱体10的两个侧面的底端分别设置有搭扣12，后箱体20的两个侧面的底端分别设置有与搭扣12匹配的搭钩22；或者，前箱体10的两个侧面的底端分别设置有搭钩，后箱体20的两个侧面的底端分别设置有与所述搭钩匹配的搭扣。

在本优选实施例中，由搭扣12和搭钩22组成的锁合装置操作简单，用户在锁合及解锁前箱体10和后箱体20时，可以快速完成相应动作，并且锁定效果较为稳固。

优选地，后箱体20的顶面设置有凹槽，所述凹槽内固定有转轴，所述转轴上套设有旋转块23，万向轮21与旋转块23固定连接。

具体地，如图3所示，后箱体20上的凹槽可以容纳下旋转块23和万向轮21，旋转块23的一半可以为弧面，以方便在凹槽内转动，另一半可以为平面，以方便万向轮21安装。另外，旋转块23可以为硬质橡胶材质，其宽度可略大于凹槽宽度，从而在万向轮21位于凹槽内时，也就是图3上半部分所示的状态，万向轮21和旋转块23此时可保持在凹槽内。在使用外力将万向轮21随旋转块23沿箭头所示方向翻转180°后，也就是图3下半部分所示的状态，万向轮21此时可保持在凹槽外。

在本优选实施例中，在不展开行李箱时，万向轮21可收纳于箱体凹槽内，在展开行李箱时，可将万向轮21翻转出来，以和驱动轮11共同作用，完成对行李箱的导向与驱动。

优选地，驱动轮11的直径大于自由轮13的直径。

需要注意的是，在将万向轮21翻转朝向地面时，通常驱动轮11和万向轮21共同着地。

在本优选实施例中，在将箱体展开并启用自动跟随功能时，由驱动轮11带动行李箱运行，由于驱动轮11的直径大于自由轮13的直径，也就是驱动轮11着地时，自由轮13并未着地或者刚刚着地，不影响驱动轮11的正常运行。

优选地，驱动轮11的外圈设置有防滑纹路。

在本优选实施例中，在驱动轮11的外圈设置防滑纹路，例如使用橡胶材质的带纹路轮胎，可以保证行李箱在摩擦力较小等场合也能平稳运行。

优选地，前箱体10和/或后箱体20的内壁上设置有至少一根伸缩绑带。

在本优选实施例中，通过在箱体内设置一根或多跟伸缩绑带，例如弹性材质的绑带或者长度可手动调节的绑带，可以在行李箱需要盛放较多物品时，通过伸缩绑带对物品进行固定，避免行李箱在展开状态下进行自动跟随时，箱内物品的遗失。

优选地，如图4和图5所示，所述自动跟随组件还包括控制装置、定位装置52、测距装置53，控制装置分别与定位装置52、测距装置53和驱动电机51电连接。

具体地，控制装置可采用Arduino Mega 2560单片机，定位装置52可采用包括定位标签与定位基站的套件，测距装置53可采用超声波测距模组，以实现测距与避障等功能，驱动电机51可采用减速电机，并由例如L298n电机驱动模块予以驱动。相应地，还包括为各用电装置供电的电源装置，例如锂电池。

在本优选实施例中，通过定位装置52与测距装置53确定行李箱与用户的距离并判断前方是否有障碍物，由驱动电机51带动驱动轮11以实现对用户的准确跟随。

优选地，所述自动跟随组件还包括与控制装置电连接的告警装置54。

在本优选实施例中，当出现供电电池电量不足，或所装物品过多导致驱动电机51过载等情况时，可通过告警装置54发出相应声光信号，以提醒用户及时处理。

优选地，测距装置53设置于前箱体10的顶面。

在本优选实施例中，由于实现自动跟随功能时，行李箱处于展开状态，此时前箱体10的顶面朝向行李箱的行进前方，将测距装置53设置于此面上，可以保证对前方用户和障碍物的准确探测。

优选地，还包括智能手环，所述智能手环包括第一无线信号收发器，所述自动跟随组件还包括与所述第一无线信号收发器匹配的第二无线信号收发器。

在本优选实施例中，在实现行李箱对用户的自动跟随时，用户身上需要携带特定的目标装置，以供行李箱上的自动跟随组件识别，可将需要用户携带的目标装置集成为智能手环，方便用户佩戴，智能手环与行李箱上的自动跟随组件通过无线信号收发器进行信息交互。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变形跟随行李箱，包括通过合页装置(30)连接的前箱体(10)和后箱体(20)，所述前箱体(10)上设置有拉杆(14)与自由轮(13)，其特征在于，还包括自动跟随组件，所述自动跟随组件包括驱动电机(51)，所述前箱体(10)的两个侧面设置有一对驱动轮(11)，所述驱动轮(11)与所述驱动电机(51)连接，所述前箱体(10)的侧面底端和所述后箱体(20)的侧面底端分别设置有相互匹配的锁合装置，所述后箱体(20)的顶面设置有可翻转的万向轮(21)。

2.根据权利要求1所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述前箱体(10)的两个侧面的底端分别设置有搭扣(12)，所述后箱体(20)的两个侧面的底端分别设置有与所述搭扣(12)匹配的搭钩(22)；或者，所述前箱体(10)的两个侧面的底端分别设置有搭钩，所述后箱体(20)的两个侧面的底端分别设置有与所述搭钩匹配的搭扣。

3.根据权利要求1所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述后箱体(20)的顶面设置有凹槽，所述凹槽内固定有转轴，所述转轴上套设有旋转块(23)，所述万向轮(21)与所述旋转块(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述驱动轮(11)的直径大于所述自由轮(13)的直径。

5.根据权利要求4所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述驱动轮(11)的外圈设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1至5任一项所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述前箱体(10)和/或所述后箱体(20)的内壁上设置有至少一根伸缩绑带。

7.根据权利要求6所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述自动跟随组件还包括控制装置、定位装置(52)、测距装置(53)，所述控制装置分别与所述定位装置(52)、所述测距装置(53)和所述驱动电机(51)电连接。

8.根据权利要求7所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述自动跟随组件还包括与所述控制装置电连接的告警装置(54)。

9.根据权利要求7所述的变形跟随行李箱，其特征在于，所述测距装置(53)设置于所述前箱体(10)的顶面。

10.根据权利要求7至9任一项所述的变形跟随行李箱，其特征在于，还包括智能手环，所述智能手环包括第一无线信号收发器，所述自动跟随组件还包括与所述第一无线信号收发器匹配的第二无线信号收发器。

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