CN210441871U - 一种水文轨道测流避障装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水文轨道测流装置领域，尤其是涉及一种水文轨道测流避障装置，包括，壳体、测流仪、方向浆、电机、蓄电池、流量仪、挂钩、无线收发器、控制器、第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一测距仪及第二测距仪，其中，所述的第一螺旋桨和所述的第二螺旋桨之间设置有所述的流量仪，利用本实用新型解决了目前现有的水文测流装置在测流过程中位置不能自行改变，水中遇到障碍物不能智能躲避，造成测流装置损坏，从而，加大了测流成本，降低了测流工作者的使用率，不能满足水文测流工作站的测流使用需求的问题，而且，本实用新型操作使用方便，通过调节设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨以及方向浆，便可调节测流装置在水中的深度和方向，是测流装置有效避障，有效降低了装置水下与障碍物发生碰撞而损坏的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及水文轨道测流装置领域，尤其是涉及一种水文轨道测流避障装置。
背景技术
我国是多海岸线,且在世界沿海国家中,是海岸线较长的国家之一, 我国又是一个大陆国家,幅员辽阔,河流众多,大多数河流因种种原因尚缺乏完全彻底的治理,山区河流水情复杂,平原河道河势不稳,冲淤变化剧烈,水流含沙量较大,许多实际工程与理论问题迫切需要进行物理模型试验的专题硏究。
水文流速测量是模型试验最基本的测量要素之一，目前各种测流技术设备虽然不同,但基本原理相同,都是借助一定的仪器设备测水深和流速,然后再根据测得的水深、起点距与流速算岀流量。很多情况下,由于测流地点地形复杂,且水道或湖泊中水况了解不清，水文测流装置很容易在测流过程中与水中障碍物发生碰撞，这不但影响了测流的效果和质量，而且对测流装置也造成了损坏，从而加大了水文测流成本，因此，急需一种在水下能够智能避障的水文测流装置，来满足在不同水况环境下的水文测流工作。
发明内容
为了解决目前现有的水文测流装置在测流过程中位置不能自行改变，水中遇到障碍物不能智能躲避，造成测流装置损坏，从而，加大了测流成本，降低了测流工作者的使用率，不能满足水文测流工作站的测流使用需求的问题，本实用新型提供一种水文轨道测流避障装置，其技术方案如下：一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，包括，壳体、测流仪、方向浆、电机、蓄电池、流量仪、挂钩、无线收发器、控制器、第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一测距仪及第二测距仪，其中，所述的第一螺旋桨和所述的第二螺旋桨之间设置有所述的流量仪，所述的第二螺旋桨远离所述的测流仪一侧设置有所述的控制器，所述的控制器远离所述的第二螺旋桨的一侧设置有所述的第二测距仪，所述的第二测距仪上方设置有所述的第一测距仪，所述的第一测距仪的一侧设置有所述的无线收发器，所述的第一螺旋桨上方设置有所述的测流仪，所述的测流仪远离所述的流量仪一侧设置有方向浆，所述的方向浆上方设置有所述的电机，所述的电机侧面设置有所述的蓄电池，所述的壳体上方设置有所述的挂钩，所述的壳体上设置有透视窗，所述的透视窗侧面设置有防水控制面板，所述的防水控制面板上设置有指示灯，所述的指示灯上方设置有显示屏，所述的指示灯下方设置有开关按钮，所述的指示灯侧面设置有控制按钮，所述的开关按钮、所述的控制按钮、所述的蓄电池、所述的第一测距仪、所述的第二测距仪、所述的无线收发器、所述的电机、所述的测流仪、所述的第一螺旋桨、所述的第二螺旋桨、所述的流量仪、所述的显示屏和所述的指示灯与所述的控制器电连接；
所述的壳体内部设置有所述的第一测距仪和所述的第二测距仪，测流装置可在水下智能检测前方障碍物距离，以方便快速的调整测流装置位置，避免与障碍物相撞，从而减少测流损失；
所述的壳体内部设置有所述的第一螺旋桨和所述的第二螺旋桨以及所述的方向浆，测流装置可随时根据水况调整其在水中的深度和位置，使测流装置避障效果更突出高效；
所述的壳体内部设置有所述的测流仪和所述的流量仪，可实时监测水道或湖泊不同位置，不同深度的流速和流量，使水文测流效率更高，测流质量更好；
所述的无线收发器可实时将测流数据传送至操作人员控制面板，以方便掌握水下测流情况；
所述的壳体均设计为镶嵌防水结构，使装置密封性好，测流性能更强，从而延长装置使用寿命；
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，自动化和智能化程度高，生产加工工艺简单方便，利用本实用新型解决了目前现有的水文测流装置在测流过程中位置不能自行改变，水中遇到障碍物不能智能躲避，造成测流装置损坏，从而，加大了测流成本，降低了测流工作者的使用率，不能满足水文测流工作站的测流使用需求的问题，而且，本实用新型操作使用方便，通过调节设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨以及方向浆，便可调节测流装置在水中的深度和方向，是测流装置有效避障，有效降低了装置水下与障碍物发生碰撞而损坏的风险。
附图说明
图1是本实用新型的立体图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型的结构示意图三；
图4是本实用新型的电连接图四；
图中标号为：1-壳体、2-测流仪、3-方向浆、4-电机、5-蓄电池、6-流量仪、7-挂钩、8-无线收发器、9-第一测距仪、10-第二测距仪、11-控制器、12-第二螺旋桨、13-第一螺旋桨、14-控制面板、15-显示屏、16-控制按钮、17-指示灯、18-开关按钮、19-透视窗。
具体实施方式
具体实施例1：下面结合说明书附图2、说明书附图3及说明书附图4对本实用新型的最佳实施例做进一步的说明：一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，包括，壳体1、测流仪2、方向浆3、电机4、蓄电池5、流量仪6、挂钩7、无线收发器8、控制器11、第一螺旋桨13、第二螺旋桨12、第一测距仪9及第二测距仪10，其中，所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12之间设置有所述的流量仪6，所述的第二螺旋桨12远离所述的测流仪2一侧设置有所述的控制器11，所述的控制器11远离所述的第二螺旋桨12的一侧设置有所述的第二测距仪10，所述的第二测距仪10上方设置有所述的第一测距仪9，所述的第一测距仪9的一侧设置有所述的无线收发器8，所述的第一螺旋桨13上方设置有所述的测流仪2，所述的测流仪2远离所述的流量仪6一侧设置有方向浆3，所述的方向浆3上方设置有所述的电机4，所述的电机4侧面设置有所述的蓄电池5，所述的壳体1上方设置有所述的挂钩7，所述的壳体1上设置有透视窗19，所述的透视窗19侧面设置有防水控制面板14，所述的防水控制面板14上设置有指示灯17，所述的指示灯17上方设置有显示屏15，所述的指示灯17下方设置有开关按钮18，所述的指示灯17侧面设置有控制按钮16，所述的开关按钮18、所述的控制按钮16、所述的蓄电池5、所述的第一测距仪9、所述的第二测距仪10、所述的无线收发器8、所述的电机4、所述的测流仪2、所述的第一螺旋桨13、所述的第二螺旋桨12、所述的流量仪6、所述的显示屏15和所述的指示灯17与所述的控制器11电连接；所述的壳体1内部设置有所述的第一测距仪9和所述的第二测距仪10，测流装置可在水下智能检测前方障碍物距离，以方便快速的调整测流装置位置，避免与障碍物相撞，从而减少测流损失。
具体实施例2：下面结合说明书附图2、说明书附图3及说明书附图4对本实用新型的最佳实施例做进一步的说明：一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，包括，壳体1、测流仪2、方向浆3、电机4、蓄电池5、流量仪6、挂钩7、无线收发器8、控制器11、第一螺旋桨13、第二螺旋桨12、第一测距仪9及第二测距仪10，其中，所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12之间设置有所述的流量仪6，所述的第二螺旋桨12远离所述的测流仪2一侧设置有所述的控制器11，所述的控制器11远离所述的第二螺旋桨12的一侧设置有所述的第二测距仪10，所述的第二测距仪10上方设置有所述的第一测距仪9，所述的第一测距仪9的一侧设置有所述的无线收发器8，所述的第一螺旋桨13上方设置有所述的测流仪2，所述的测流仪2远离所述的流量仪6一侧设置有方向浆3，所述的方向浆3上方设置有所述的电机4，所述的电机4侧面设置有所述的蓄电池5，所述的壳体1上方设置有所述的挂钩7，所述的壳体1上设置有透视窗19，所述的透视窗19侧面设置有防水控制面板14，所述的防水控制面板14上设置有指示灯17，所述的指示灯17上方设置有显示屏15，所述的指示灯17下方设置有开关按钮18，所述的指示灯17侧面设置有控制按钮16，所述的开关按钮18、所述的控制按钮16、所述的蓄电池5、所述的第一测距仪9、所述的第二测距仪10、所述的无线收发器8、所述的电机4、所述的测流仪2、所述的第一螺旋桨13、所述的第二螺旋桨12、所述的流量仪6、所述的显示屏15和所述的指示灯17与所述的控制器11电连接；所述的壳体1内部设置有所述的第一测距仪9和所述的第二测距仪10，测流装置可在水下智能检测前方障碍物距离，以方便快速的调整测流装置位置，避免与障碍物相撞，从而减少测流损失；所述的壳体1内部设置有所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12以及所述的方向浆3，测流装置可随时根据水况调整其在水中的深度和位置，使测流装置避障效果更突出高效；所述的壳体1内部设置有所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12以及所述的方向浆3，测流装置可随时根据水况调整其在水中的深度和位置，使测流装置避障效果更突出高效。
具体实施例3：下面结合说明书附图2、说明书附图3及说明书附图4对本实用新型的最佳实施例做进一步的说明：一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，包括，壳体1、测流仪2、方向浆3、电机4、蓄电池5、流量仪6、挂钩7、无线收发器8、控制器11、第一螺旋桨13、第二螺旋桨12、第一测距仪9及第二测距仪10，其中，所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12之间设置有所述的流量仪6，所述的第二螺旋桨12远离所述的测流仪2一侧设置有所述的控制器11，所述的控制器11远离所述的第二螺旋桨12的一侧设置有所述的第二测距仪10，所述的第二测距仪10上方设置有所述的第一测距仪9，所述的第一测距仪9的一侧设置有所述的无线收发器8，所述的第一螺旋桨13上方设置有所述的测流仪2，所述的测流仪2远离所述的流量仪6一侧设置有方向浆3，所述的方向浆3上方设置有所述的电机4，所述的电机4侧面设置有所述的蓄电池5，所述的壳体1上方设置有所述的挂钩7，所述的壳体1上设置有透视窗19，所述的透视窗19侧面设置有防水控制面板14，所述的防水控制面板14上设置有指示灯17，所述的指示灯17上方设置有显示屏15，所述的指示灯17下方设置有开关按钮18，所述的指示灯17侧面设置有控制按钮16，所述的开关按钮18、所述的控制按钮16、所述的蓄电池5、所述的第一测距仪9、所述的第二测距仪10、所述的无线收发器8、所述的电机4、所述的测流仪2、所述的第一螺旋桨13、所述的第二螺旋桨12、所述的流量仪6、所述的显示屏15和所述的指示灯17与所述的控制器11电连接；所述的壳体1内部设置有所述的第一测距仪9和所述的第二测距仪10，测流装置可在水下智能检测前方障碍物距离，以方便快速的调整测流装置位置，避免与障碍物相撞，从而减少测流损失；所述的壳体1内部设置有所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12以及所述的方向浆3，测流装置可随时根据水况调整其在水中的深度和位置，使测流装置避障效果更突出高效；所述的壳体1内部设置有所述的第一螺旋桨13和所述的第二螺旋桨12以及所述的方向浆3，测流装置可随时根据水况调整其在水中的深度和位置，使测流装置避障效果更突出高效；所述的无线收发器8可实时将测流数据传送至操作人员控制面板14，以方便掌握水下测流情况；所述的壳体1均设计为镶嵌防水结构，使装置密封性好，测流性能更强，从而延长装置使用寿命。
本实用新型在具体工作时的工作原理及工作过程为：首先，使用者将测流装置通过挂钩7于测流线连接，然后按下测流开关按钮18，指示灯17绿灯亮起，测流装置通电且正常工作，进入水下后，水流先通过流量仪6，然后在通过测流仪2，通过测流仪2可以知道水流速度，然后同过水流速度即可测出单位时间流过流量仪6的水流量，已达到测流效果，另外，在测流过程中，第一测距仪9和第二测距仪10实时运行，当测流装置前方有障碍物时，第一螺旋桨13和第二螺旋桨12开始工作，调整测流装置高度，已快速避障，当检测到障碍物较大时，第一螺旋桨13和第二螺旋桨12及方向浆3同时工作，改变测流装置在水中高度的同时改变其方向，从而使测流装置高效避障，避免了与障碍物碰撞的发生，当测流装置出现故障时，指示灯17红灯亮起，测流结束后，按动开关按钮18，指示灯17不亮，装置断电，然后对装置清理收起即可。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，包括，壳体、测流仪、方向浆、电机、蓄电池、流量仪、挂钩、无线收发器、控制器、第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一测距仪及第二测距仪，其中，所述的第一螺旋桨和所述的第二螺旋桨之间设置有所述的流量仪，所述的第二螺旋桨远离所述的测流仪一侧设置有所述的控制器，所述的控制器远离所述的第二螺旋桨的一侧设置有所述的第二测距仪，所述的第二测距仪上方设置有所述的第一测距仪，所述的第一测距仪的一侧设置有所述的无线收发器，所述的第一螺旋桨上方设置有所述的测流仪，所述的测流仪远离所述的流量仪一侧设置有方向浆，所述的方向浆上方设置有所述的电机，所述的电机侧面设置有所述的蓄电池，所述的壳体上方设置有所述的挂钩，所述的壳体上设置有透视窗，所述的透视窗侧面设置有防水控制面板，所述的防水控制面板上设置有指示灯，所述的指示灯上方设置有显示屏，所述的指示灯下方设置有开关按钮，所述的指示灯侧面设置有控制按钮，所述的开关按钮、所述的控制按钮、所述的蓄电池、所述的第一测距仪、所述的第二测距仪、所述的无线收发器、所述的电机、所述的测流仪、所述的第一螺旋桨、所述的第二螺旋桨、所述的流量仪、所述的显示屏和所述的指示灯与所述的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，所述的壳体内部设置有所述的第一测距仪和所述的第二测距仪，测流装置可在水下智能检测前方障碍物距离，以方便快速的调整测流装置位置，避免与障碍物相撞，从而减少测流损失。
3.根据权利要求1所述的一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，所述的壳体内部设置有所述的第一螺旋桨和所述的第二螺旋桨以及所述的方向浆，测流装置可随时根据水况调整其在水中的深度和位置，使测流装置避障效果更突出高效。
4.根据权利要求1所述的一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，所述的壳体内部设置有所述的测流仪和所述的流量仪，可实时监测水道或湖泊不同位置，不同深度的流速和流量，使水文测流效率更高，测流质量更好。
5.根据权利要求1所述的一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，所述的无线收发器可实时将测流数据传送至操作人员控制面板，以方便掌握水下测流情况。
6.根据权利要求1所述的一种水文轨道测流避障装置，其特征在于，所述的壳体均设计为镶嵌防水结构，使装置密封性好，测流性能更强，从而延长装置使用寿命。
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| CN201921434708.2U CN210441871U (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种水文轨道测流避障装置 |
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|---|---|
| CN210441871U true CN210441871U (zh) | 2020-05-01 |
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ID=70409727
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| CN201921434708.2U Active CN210441871U (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种水文轨道测流避障装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210441871U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112540192A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-23 | 广东省水文局湛江水文分局 | 一种用于水文监测的h-adcp测流仪保护装置 |
| CN112987750A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-18 | 安徽省（水利部淮河水利委员会）水利科学研究院（安徽省水利工程质量检测中心站） | 一种基于视觉分析的渠道多垂线测流自动避障方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112540192A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-23 | 广东省水文局湛江水文分局 | 一种用于水文监测的h-adcp测流仪保护装置 |
| CN112540192B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-10-11 | 广东省水文局湛江水文分局 | 一种用于水文监测的h-adcp测流仪保护装置 |
| CN112987750A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-18 | 安徽省（水利部淮河水利委员会）水利科学研究院（安徽省水利工程质量检测中心站） | 一种基于视觉分析的渠道多垂线测流自动避障方法 |
| CN112987750B (zh) * | 2021-03-11 | 2022-11-22 | 安徽省（水利部淮河水利委员会）水利科学研究院（安徽省水利工程质量检测中心站） | 一种基于视觉分析的渠道多垂线测流自动避障方法 |
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