CN210440539U - 一种3d打印机三角形同步带自动张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机三角形同步带自动张紧装置，包括主连接板、副连接板、同步带、无齿惰轮一、无齿惰轮二、有齿惰轮、有齿惰轮螺栓和安装螺丝，所述副连板与主连接板的上部连接，所述副连接板上设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有安装螺丝，所述主连接板设有呈倒三角形排布的三个安装孔，所述无齿惰轮一、无齿惰轮二通过螺栓、螺母安装在主连接板的上部，所述主连接板的中部设有腰形孔，所述有齿惰轮通过自动张紧调节机构和有齿惰轮螺栓设置于腰形孔中，所述同步带设置于无齿惰轮一、无齿惰轮二和有齿惰轮上。本实用新型所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，进行了结构优化，结构新颖，自动张紧调节效果好。

Description

一种3D打印机三角形同步带自动张紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机三角形同步带自动张紧装置。

背景技术

目前桌面级3D打印机的同步带锁紧方式主要有：预紧方式、卡簧锁紧方式。预紧方式锁紧可靠，但其安装繁琐，对装配人员要求较高；卡簧锁紧方式安装简便，但可靠性低，经常出现使用一段时间后卡簧疲劳，导致锁紧失效。

目前桌面级3D打印机打印过程经常因为惯性力太大或运动过程受到阻力太大时，导致失步、丢步甚至导致同步带齿断裂或联轴器断裂后果，间接性导致打印失败。

3D打印机在使用一段时间后，同步带会出现松弛的现象，使得同步带与同步轮间齿咬合力降低，从而发生打滑以及同步轮空转，导致打印精度降低，打印模型错位现象，最终造成打印模型失败，且多个同步带配合时，张紧力不一样会导致移动轴倾斜，从而导致打印模型形状有问题。在现有的3D打印机中无法对皮带进行合适的张紧调节，因此，急需设计一种便于调节的3D打印机同步带张紧装置并且能自动控制张紧力。

现有技术中，申请号为CN201621231631.5的实用新型公开了一种用于3D 打印机中可调节同步带张紧力的装置，同步带的从动端套设在从动轮上，从动轮经由从动轮轴嵌置在调节铝块的嵌槽中，调节铝块设置在固定铝块的内侧，调节铝块的下部滑配在长光杆上，长光杆的端部固定在固定铝块上，调节铝块的上部，嵌槽开口的两端固定有短光杆，短光杆的杆部滑配在固定铝块上，调节铝块的中部设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有调节螺杆，调节螺杆的杆部穿过固定铝块中部的光孔，且调节螺杆的端头与固定铝块之间设有弹簧。申请号为 CN201720154168.7的实用新型公开了一种独特的3D打印机同步带张力精准微调装置，包括直线轴承座、锁紧块、调节滑块、锁紧螺钉、调节锁紧座、方螺母、垫片、调节螺钉和六角螺母，所述直线轴承座上部设有左右两个凹槽，凹槽底为齿面，其上均匀设有与同步带齿相吻合的直齿，凹槽顶的两侧均为斜面，拧紧锁紧螺钉，使同步带齿与凹槽齿相互锁紧，调节锁紧座的一端设有导向槽和滑槽，调节滑块滑动安装在导向槽和滑槽中，另一端设有卡口，方螺母压装在卡口中，六角螺母和垫片串接在调节螺钉上，且调节螺钉插入卡口并与方螺母配合。申请号为CN201820752886.9的实用新型公开了一种3D打印机六边形同步带张紧装置及3D打印机，3D打印机六边形同步带张紧装置包括调节螺丝、同步带、六边形组件，六边形组件为铰接结构；六边形组件的两端或下面四个角端均设带轮，同步带连接在两端的带轮或四个带轮上；调节螺丝连接上下两块连接板。以上现有技术，均有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术存在的技术问题，从而提供一种3D打印机三角形同步带自动张紧装置。

本实用新型为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种3D打印机三角形同步带自动张紧装置，包括主连接板、副连接板、同步带、无齿惰轮一、无齿惰轮二、有齿惰轮、有齿惰轮螺栓和安装螺丝，所述副连板与主连接板的上部连接，所述副连接板上设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有安装螺丝，所述主连接板设有呈倒三角形排布的三个安装孔，所述无齿惰轮一、无齿惰轮二通过螺栓、螺母安装在主连接板的上部，所述主连接板的中部设有腰形孔，所述有齿惰轮通过自动张紧调节机构和有齿惰轮螺栓设置于腰形孔中，所述同步带设置于无齿惰轮一、无齿惰轮二和有齿惰轮上；所述无齿惰轮一、无齿惰轮二、有齿惰轮上设有同步带，所述同步带的两端设置于无齿惰轮一、无齿惰轮二上且与外部连接设备连接，所述同步带的中部设置于有齿惰轮上。

进一步地，所述自动张紧调节机构包括安装板、调节螺杆、调节螺母和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板的背面，所述安装板设置于主连接板的上端，且所述安装板与主连接板垂直设置，所述安装板上设有调节螺纹孔一，所述限位调节块包括连接块与连接耳，所述连接块中部和连接耳上均设有调节螺纹孔二，所述有齿惰轮通过有齿惰轮螺栓与连接耳连接，所述有齿惰轮螺栓贯穿腰形孔将有齿惰轮固定安装于连接耳上的调节螺纹孔二中，所述调节螺杆安装于连接块上的调节螺纹孔二和安装板上的调节螺纹孔一中，所述调节螺杆中部设有调节螺母，所述调节螺母紧靠连接块上方设置且位于调节螺纹孔一的下方。

进一步地，所述自动张紧调节机构包括连杆一、连杆二、安装板、调节螺杆、调节弹簧和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板的背面，所述安装板设置于主连接板的上端，且所述安装板与主连接板垂直设置，所述安装板上设有调节螺纹孔一，所述限位调节块包括连接块与连接耳，所述连接块中部和连接耳上均设有调节螺纹孔二，所述有齿惰轮通过有齿惰轮螺栓与连接耳连接，所述有齿惰轮螺栓贯穿腰形孔将有齿惰轮固定安装于连接耳上的调节螺纹孔二中，所述调节螺杆安装于连接块上的调节螺纹孔二和安装板上的调节螺纹孔一中，所述调节螺杆中部设有调节弹簧，所述调节弹簧设置于连接块上方且位于调节螺纹孔一的下方。

所述主连接板的正面上设有连杆一和连杆二，所述连杆一的左端通过无齿惰轮一上的螺栓与无齿惰轮一连接，所述连杆二的右端通过无齿惰轮二上的螺栓与无齿惰轮二连接，所述连杆一的右端、连杆二的左端通过有齿惰轮螺栓连接与有齿惰轮处。

进一步地，所述自动张紧调节机构包括连杆一、连杆二、安装板、调节螺杆和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板的背面，所述安装板设置于主连接板的上端，且所述安装板与主连接板垂直设置，所述安装板上设有调节螺纹孔一，所述限位调节块包括连接块与连接耳，所述连接块中部和连接耳上均设有调节螺纹孔二，所述有齿惰轮通过有齿惰轮螺栓与连接耳连接，所述有齿惰轮螺栓贯穿腰形孔将有齿惰轮固定安装于连接耳上的调节螺纹孔二中，所述调节螺杆安装于连接块上的调节螺纹孔二和安装板上的调节螺纹孔一中。

所述主连接板的正面上设有连杆一和连杆二，所述连杆一的左端通过无齿惰轮一上的螺栓与无齿惰轮一连接，所述连杆二的右端通过无齿惰轮二上的螺栓与无齿惰轮二连接，所述连杆一的右端、连杆二的左端通过有齿惰轮螺栓连接与有齿惰轮处。

进一步地，所述主连接板上部的两侧还设有限位调节机构，所述限位调节机构包括限位螺丝、限位螺母和限位弹簧，所述主连接板上部的两个安装孔的一侧设有限位腰形孔，所述限位腰形孔与安装孔相通，所述主连接板的两侧侧壁上设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔与限位腰形孔相通，所述限位螺丝设置于限位螺纹孔中，所述限位螺母设置于限位螺丝的尾部，所述限位弹簧设置于限位螺丝上且位于限位腰形孔中，所述限位螺母用于将限位弹簧限位卡住，从而所述限位弹簧与螺栓的中部抵接。

进一步地，所述腰形孔的两侧设有减料孔。

进一步地，所述有齿惰轮螺栓与有齿惰轮之间设有垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置中设有自动张紧调节机构和限位调节机构：调节螺杆的下端从上至下安装于限位调节块上的调节螺纹孔一和安装板上的调节螺纹孔一中，通过转动调节螺杆，能调整有齿惰轮与无齿惰轮一、无齿惰轮二之间的相对距离，从而能对同步带的松紧程度进行调节，限位调节机构中的限位弹簧施加的弹簧力一直间接作用在无齿惰轮一和无齿惰轮二上，使同步带张紧力一直保持在弹簧力范围里。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置很好的解决了3D打印机在使用一段时间后同步带出现松弛的现象，使得同步带与同步轮间齿咬合力降低，从而避免发生同步带打滑以及同步轮空转导致3D打印精度降低和打印模型错位的现象；且当3D打印机中多个同步带配合时，避免了因张紧力不一样会导致移动轴倾斜从而导致打印模型形状有问题的出现。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置解决了现有的同步带调节装置需要人为后期调节的问题；同时解决3D打印机打印过程经常因为惯性力太大或运动过程受到阻力太大时，导致失步、丢步甚至导致同步带齿断裂或联轴器断裂后果，间接性导致打印失败的问题；解决了多个同步带配合时，张紧力不一样会导致移动轴倾斜，从而导致打印模型形状失败的问题。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，进行了结构优化，结构新颖，自动张紧调节效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的主视结构图。

图2为本实用新型实施例1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的后视结构图。

图3为本实用新型实施例1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的背面结构三维示意图。

图4为本实用新型实施例1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的正面结构三维示意图。

图5为本实用新型实施例1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的爆炸示意图。

图6为本实用新型实施例1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的受力图。

图7为本实用新型实施例2所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的主视结构图。

图8为本实用新型实施例2所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的后视结构图。

图9为本实用新型实施例3所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的主视结构图。

图10为本实用新型实施例3所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置的后视结构图。

附图中：

1、同步带，2、限位螺丝，3、无齿惰轮一，4、安装螺丝，5、主连接板， 6、有齿惰轮螺栓，7、调节螺杆，8、限位弹簧，9、螺母，10、调节螺母，11、连接块，12、螺纹孔，13、限位螺母，14、腰形孔，15、减料孔，16、调节螺纹孔一，17、有齿惰轮，18、垫片，19、无齿惰轮二，20、连接耳，21、副连接板，22、调节螺纹孔二，24、调节弹簧，25、连杆一，26、连杆二，27、安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1～6所示，提供一种3D打印机三角形同步带1自动张紧装置，包括主连接板5、副连接板21、同步带1、无齿惰轮一3、无齿惰轮二19、有齿惰轮17、有齿惰轮螺栓6和安装螺丝4，所述副连板与主连接板5的上部连接，所述副连接板21上设有螺纹孔12，所述螺纹孔12中设有安装螺丝4，所述主连接板5设有呈倒三角形排布的三个安装孔，所述无齿惰轮一3、无齿惰轮二19通过螺栓、螺母9安装在主连接板5的上部，所述主连接板5的中部设有腰形孔14，所述有齿惰轮17通过自动张紧调节机构和有齿惰轮螺栓6设置于腰形孔14 中，所述同步带1设置于无齿惰轮一3、无齿惰轮二19和有齿惰轮17上；所述无齿惰轮一3、无齿惰轮二19、有齿惰轮17上设有同步带1，所述同步带1的两端设置于无齿惰轮一3、无齿惰轮二19上且与外部连接设备连接，所述同步带1的中部设置于有齿惰轮17上。

作为上述实施方式进一步地改进，所述自动张紧调节机构包括安装板27、调节螺杆7、调节螺母10和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板5的背面，所述安装板27设置于主连接板5的上端，且所述安装板27与主连接板5垂直设置，所述安装板27上设有调节螺纹孔一16，所述限位调节块包括连接块11与连接耳20，所述连接块11中部和连接耳20上均设有调节螺纹孔二22，所述有齿惰轮17通过有齿惰轮螺栓6与连接耳20连接，所述有齿惰轮螺栓6贯穿腰形孔14将有齿惰轮17固定安装于连接耳20上的调节螺纹孔二22 中，所述调节螺杆7安装于连接块11上的调节螺纹孔二22和安装板27上的调节螺纹孔一16中，所述调节螺杆7中部设有调节螺母10，所述调节螺母10紧靠连接块11上方设置且位于调节螺纹孔一16的下方。

作为上述实施方式进一步地改进，所述主连接板5上部的两侧还设有限位调节机构，所述限位调节机构包括限位螺丝2、限位螺母13和限位弹簧8，所述主连接板5上部的两个安装孔的一侧设有限位腰形孔，所述限位腰形孔与安装孔相通，所述主连接板5的两侧侧壁上设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔与限位腰形孔相通，所述限位螺丝2设置于限位螺纹孔中，所述限位螺母13设置于限位螺丝2的尾部，所述限位弹簧8设置于限位螺丝2上且位于限位腰形孔中，所述限位螺母13用于将限位弹簧8限位卡住，从而所述限位弹簧8与螺栓的中部抵接。

作为上述实施方式进一步地改进，所述腰形孔14的两侧设有减料孔15。

作为上述实施方式进一步地改进，所述有齿惰轮螺栓6与有齿惰轮17之间设有垫片18。

实施例2

如图7～8所示，提供一种3D打印机三角形同步带1自动张紧装置，包括主连接板5、副连接板21、同步带1、无齿惰轮一3、无齿惰轮二19、有齿惰轮 17、有齿惰轮螺栓6和安装螺丝4，所述副连板与主连接板5的上部连接，所述副连接板21上设有螺纹孔12，所述螺纹孔12中设有安装螺丝4，所述主连接板5设有呈倒三角形排布的三个安装孔，所述无齿惰轮一3、无齿惰轮二19通过螺栓、螺母9安装在主连接板5的上部，所述主连接板5的中部设有腰形孔14，所述有齿惰轮17通过自动张紧调节机构和有齿惰轮螺栓6设置于腰形孔14 中，所述同步带1设置于无齿惰轮一3、无齿惰轮二19和有齿惰轮17上；所述无齿惰轮一3、无齿惰轮二19、有齿惰轮17上设有同步带1，所述同步带1的两端设置于无齿惰轮一3、无齿惰轮二19上且与外部连接设备连接，所述同步带1的中部设置于有齿惰轮17上。

作为上述实施方式进一步地改进，所述自动张紧调节机构包括连杆一25、连杆二26、安装板27、调节螺杆7、调节弹簧24和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板5的背面，所述安装板27设置于主连接板5的上端，且所述安装板27与主连接板5垂直设置，所述安装板27上设有调节螺纹孔一 16，所述限位调节块包括连接块11与连接耳20，所述连接块11中部和连接耳 20上均设有调节螺纹孔二22，所述有齿惰轮17通过有齿惰轮螺栓6与连接耳 20连接，所述有齿惰轮螺栓6贯穿腰形孔14将有齿惰轮17固定安装于连接耳20上的调节螺纹孔二22中，所述调节螺杆7安装于连接块11上的调节螺纹孔二22和安装板27上的调节螺纹孔一16中，所述调节螺杆7中部设有调节弹簧 24，所述调节弹簧24设置于连接块11上方且位于调节螺纹孔一16的下方。

所述主连接板5的正面上设有连杆一25和连杆二26，所述连杆一25的左端通过无齿惰轮一3上的螺栓与无齿惰轮一3连接，所述连杆二26的右端通过无齿惰轮二19上的螺栓与无齿惰轮二19连接，所述连杆一25的右端、连杆二 26的左端通过有齿惰轮螺栓6连接与有齿惰轮17处。

作为上述实施方式进一步地改进，所述腰形孔14的两侧设有减料孔15。

作为上述实施方式进一步地改进，所述有齿惰轮螺栓6与有齿惰轮17之间设有垫片18。

实施例3

如图9～10所示，提供一种3D打印机三角形同步带1自动张紧装置，包括主连接板5、副连接板21、同步带1、无齿惰轮一3、无齿惰轮二19、有齿惰轮 17、有齿惰轮螺栓6和安装螺丝4，所述副连板与主连接板5的上部连接，所述副连接板21上设有螺纹孔12，所述螺纹孔12中设有安装螺丝4，所述主连接板5设有呈倒三角形排布的三个安装孔，所述无齿惰轮一3、无齿惰轮二19通过螺栓、螺母9安装在主连接板5的上部，所述主连接板5的中部设有腰形孔 14，所述有齿惰轮17通过自动张紧调节机构和有齿惰轮螺栓6设置于腰形孔14 中，所述同步带1设置于无齿惰轮一3、无齿惰轮二19和有齿惰轮17上；所述无齿惰轮一3、无齿惰轮二19、有齿惰轮17上设有同步带1，所述同步带1的两端设置于无齿惰轮一3、无齿惰轮二19上且与外部连接设备连接，所述同步带1的中部设置于有齿惰轮17上。

作为上述实施方式进一步地改进，所述自动张紧调节机构包括连杆一25、连杆二26、安装板27、调节螺杆7和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板5的背面，所述安装板27设置于主连接板5的上端，且所述安装板 27与主连接板5垂直设置，所述安装板27上设有调节螺纹孔一16，所述限位调节块包括连接块11与连接耳20，所述连接块11中部和连接耳20上均设有调节螺纹孔二22，所述有齿惰轮17通过有齿惰轮螺栓6与连接耳20连接，所述有齿惰轮螺栓6贯穿腰形孔14将有齿惰轮17固定安装于连接耳20上的调节螺纹孔二22中，所述调节螺杆7安装于连接块11上的调节螺纹孔二22和安装板 27上的调节螺纹孔一16中。

所述主连接板5的正面上设有连杆一25和连杆二26，所述连杆一25的左端通过无齿惰轮一3上的螺栓与无齿惰轮一3连接，所述连杆二26的右端通过无齿惰轮二19上的螺栓与无齿惰轮二19连接，所述连杆一25的右端、连杆二 26的左端通过有齿惰轮螺栓6连接与有齿惰轮17处。

作为上述实施方式进一步地改进，所述主连接板5上部的两侧还设有限位调节机构，所述限位调节机构包括限位螺丝2、限位螺母13和限位弹簧8，所述主连接板5上部的两个安装孔的一侧设有限位腰形孔，所述限位腰形孔与安装孔相通，所述主连接板5的两侧侧壁上设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔与限位腰形孔相通，所述限位螺丝2设置于限位螺纹孔中，所述限位螺母13设置于限位螺丝2的尾部，所述限位弹簧8设置于限位螺丝2上且位于限位腰形孔中，所述限位螺母13用于将限位弹簧8限位卡住，从而所述限位弹簧8与螺栓的中部抵接。

作为上述实施方式进一步地改进，所述腰形孔14的两侧设有减料孔15。

作为上述实施方式进一步地改进，所述有齿惰轮螺栓6与有齿惰轮17之间设有垫片18。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带1自动张紧装置中设有自动张紧调节机构和限位调节机构：调节螺杆7的下端从上至下安装于限位调节块上的调节螺纹孔一16和安装板27上的调节螺纹孔一16中，通过转动调节螺杆7，能调整有齿惰轮17与无齿惰轮一3、无齿惰轮二19之间的相对距离，从而能对同步带1的松紧程度进行调节，限位调节机构中的限位弹簧8施加的弹簧力一直间接作用在无齿惰轮一3和无齿惰轮二19上，使同步带1张紧力一直保持在弹簧力范围里。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带1自动张紧装置很好的解决了3D 打印机在使用一段时间后同步带1出现松弛的现象，使得同步带1与同步轮间齿咬合力降低，从而避免发生同步带1打滑以及同步轮空转导致3D打印精度降低和打印模型错位的现象；且当3D打印机中多个同步带1配合时，避免了因张紧力不一样会导致移动轴倾斜从而导致打印模型形状有问题的出现。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带1自动张紧装置解决了现有的同步带1调节装置需要人为后期调节的问题；同时解决3D打印机打印过程经常因为惯性力太大或运动过程受到阻力太大时，导致失步、丢步甚至导致同步带1齿断裂或联轴器断裂后果，间接性导致打印失败的问题；解决了多个同步带1配合时，张紧力不一样会导致移动轴倾斜，从而导致打印模型形状失败的问题。

本实用新型所述3D打印机三角形同步带1自动张紧装置，进行了结构优化，结构新颖，自动张紧调节效果好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，包括主连接板、副连接板、同步带、无齿惰轮一、无齿惰轮二、有齿惰轮、有齿惰轮螺栓和安装螺丝，副连板与主连接板的上部连接，所述副连接板上设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有安装螺丝，所述主连接板设有呈倒三角形排布的三个安装孔，所述无齿惰轮一、无齿惰轮二通过螺栓、螺母安装在主连接板的上部，所述主连接板的中部设有腰形孔，所述有齿惰轮通过自动张紧调节机构和有齿惰轮螺栓设置于腰形孔中，所述同步带设置于无齿惰轮一、无齿惰轮二和有齿惰轮上。

2.根据权利要求1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，所述自动张紧调节机构包括安装板、调节螺杆、调节螺母和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板的背面，所述安装板设置于主连接板的上端，且所述安装板与主连接板垂直设置，所述安装板上设有调节螺纹孔一，所述限位调节块包括连接块与连接耳，所述连接块中部和连接耳上均设有调节螺纹孔二，所述有齿惰轮通过有齿惰轮螺栓与连接耳连接，所述有齿惰轮螺栓贯穿腰形孔将有齿惰轮固定安装于连接耳上的调节螺纹孔二中，所述调节螺杆安装于连接块上的调节螺纹孔二和安装板上的调节螺纹孔一中，所述调节螺杆中部设有调节螺母，所述调节螺母紧靠连接块上方设置且位于调节螺纹孔一的下方。

3.根据权利要求1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，所述自动张紧调节机构包括连杆一、连杆二、安装板、调节螺杆、调节弹簧和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板的背面，所述安装板设置于主连接板的上端，且所述安装板与主连接板垂直设置，所述安装板上设有调节螺纹孔一，所述限位调节块包括连接块与连接耳，所述连接块中部和连接耳上均设有调节螺纹孔二，所述有齿惰轮通过有齿惰轮螺栓与连接耳连接，所述有齿惰轮螺栓贯穿腰形孔将有齿惰轮固定安装于连接耳上的调节螺纹孔二中，所述调节螺杆安装于连接块上的调节螺纹孔二和安装板上的调节螺纹孔一中，所述调节螺杆中部设有调节弹簧，所述调节弹簧设置于连接块上方且位于调节螺纹孔一的下方；

所述主连接板的正面上设有连杆一和连杆二，所述连杆一的左端通过无齿惰轮一上的螺栓与无齿惰轮一连接，所述连杆二的右端通过无齿惰轮二上的螺栓与无齿惰轮二连接，所述连杆一的右端、连杆二的左端通过有齿惰轮螺栓连接与有齿惰轮处。

4.根据权利要求1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，所述自动张紧调节机构包括连杆一、连杆二、安装板、调节螺杆和限位调节块，所述自动张紧调节机构设置于主连接板的背面，所述安装板设置于主连接板的上端，且所述安装板与主连接板垂直设置，所述安装板上设有调节螺纹孔一，所述限位调节块包括连接块与连接耳，所述连接块中部和连接耳上均设有调节螺纹孔二，所述有齿惰轮通过有齿惰轮螺栓与连接耳连接，所述有齿惰轮螺栓贯穿腰形孔将有齿惰轮固定安装于连接耳上的调节螺纹孔二中，所述调节螺杆安装于连接块上的调节螺纹孔二和安装板上的调节螺纹孔一中；

所述主连接板的正面上设有连杆一和连杆二，所述连杆一的左端通过无齿惰轮一上的螺栓与无齿惰轮一连接，所述连杆二的右端通过无齿惰轮二上的螺栓与无齿惰轮二连接，所述连杆一的右端、连杆二的左端通过有齿惰轮螺栓连接与有齿惰轮处。

5.根据权利要求2或4所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，所述主连接板上部的两侧还设有限位调节机构，所述限位调节机构包括限位螺丝、限位螺母和限位弹簧，所述主连接板上部的两个安装孔的一侧设有限位腰形孔，所述限位腰形孔与安装孔相通，所述主连接板的两侧侧壁上设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔与限位腰形孔相通，所述限位螺丝设置于限位螺纹孔中，所述限位螺母设置于限位螺丝的尾部，所述限位弹簧设置于限位螺丝上且位于限位腰形孔中，所述限位弹簧与螺栓的中部抵接。

6.根据权利要求1所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，所述腰形孔的两侧设有减料孔。

7.根据权利要求2～4、6任意一项所述3D打印机三角形同步带自动张紧装置，其特征在于，所述有齿惰轮螺栓与有齿惰轮之间设有垫片。

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