CN210437395U - 保护装置和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种保护装置，包括降落伞(430)、本体(210)、壳体(220)和动力装置(510)。其中，本体(210)包括第一容纳空间(211)，第一容纳空间(211)用于容纳降落伞(430)。壳体(220)包括第一部分(221)和第二部分(222)，第一部分(221)与本体(210)可分离地连接，第二部分(222)与降落伞(430)连接。动力装置(510)用于产生推动力，推动力作用于壳体(220)，使壳体(220)与本体(210)分离，并带动降落伞(430)脱离本体。本公开还提供了一种飞行器。

Description

保护装置和飞行器

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种保护装置和飞行器。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，飞行器被越来越多地应用于物流、日常生活等诸多领域。飞行器上往往安装保护装置，以避免飞行器例如由于失控而导致坠毁等情况的发生。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的保护装置安装复杂，占用空间大，进而影响了飞行器的载重和续航里程。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种保护装置和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种保护装置，包括降落伞、本体、壳体和动力装置。其中，本体包括第一容纳空间，第一容纳空间用于容纳降落伞。壳体包括第一部分和第二部分，第一部分与本体可分离地连接，第二部分与降落伞连接。动力装置用于产生推动力，推动力作用于壳体，使壳体与本体分离，并带动降落伞脱离本体。

根据本公开的实施例，本体还包括第二容纳空间，壳体位于第二容纳空间内，保护装置还包括隔板，用于隔离所述第一容纳空间与所述第二容纳空间。

根据本公开的实施例，动力装置位于壳体中。

根据本公开的实施例，壳体的第二部分通过连接绳与降落伞连接。

根据本公开的实施例，本体还包括顶盖，在降落伞放置于第一容纳空间中的情况下，降落伞的高度大于第一容纳空间的高度，并且连接绳放置于降落伞的上方，使得本体的顶盖能够固定连接绳。

根据本公开的实施例，保护装置还包括传感器，与动力装置连接，用于向动力装置发送动力信号，使动力装置产生推动力。

根据本公开的实施例，传感器固定于所述本体的侧壁上。

根据本公开的实施例，保护装置还包括底座，其中，壳体的第一部分与底座连接。

根据本公开的实施例，动力装置包括爆炸动力装置和/或气压动力装置。

本公开的另一个方面提供了一种飞行器，包括机身和上述任一项保护装置，其中，保护装置与机身连接。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决保护装置安装复杂，占用空间大的问题，并因此可以实现简化保护装置的安装，减少保护装置的占用空间的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用保护装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开的实施例的保护装置的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的实施例的保护装置的主视图；

图4示意性示出了根据本公开的实施例的壳体的示意图；

图5示意性示出了根据本公开的实施例的动力装置的示意图；以及

图6示意性示出了根据本公开的实施例的本体包括顶盖的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种保护装置和飞行器。该保护装置包括降落伞、本体、壳体和动力装置。其中，本体包括第一容纳空间，第一容纳空间用于容纳降落伞。壳体包括第一部分和第二部分，第一部分与本体可分离地连接，第二部分与降落伞连接。动力装置用于产生推动力，推动力作用于壳体，使壳体与本体分离，并使降落伞脱离本体。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用保护装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，该应用场景中包括无人机100，无人机100包括保护装置，其中，保护装置例如可以包括降落伞110。

无人机100例如能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、送货、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。

例如在无人机100执行特定的任务的过程中发生失控急速降落事故时，无人机100可以打开降落伞，以避免无人机100坠毁。

无人机100例如可以应用本公开实施例的保护装置，以降低保护装置占用的空间以及降低安装保护装置的复杂性。

根据本公开的实施例，保护装置可以包括降落伞110、本体、壳体和动力装置。其中，本体包括第一容纳空间，第一容纳空间用于容纳降落伞。壳体包括第一部分和第二部分，第一部分与本体可分离地连接，第二部分与降落伞连接。动力装置用于产生推动力，推动力作用于壳体，使壳体与本体分离，并使降落伞脱离本体。

下面结合图2～图5说明根据本公开实施例的保护装置。

图2示意性示出了根据本公开的实施例的保护装置200的结构示意图。

图3示意性示出了根据本公开的实施例的保护装置200的主视图。

图4示意性示出了根据本公开的实施例的壳体220的示意图。

图5示意性示出了根据本公开的实施例的动力装置510的示意图。

如图2～图5所示，该保护装置200包括降落伞430、本体210、壳体220和动力装置510。

本体210包括第一容纳空间211，其中，降落伞430可以放置于第一容纳空间211中。

壳体220包括第一部分221和第二部分222，第一部分221与本体210可分离地连接，第二部分222与降落伞430连接。

如图5所示，动力装置510用于产生推动力，推动力作用于壳体220，使壳体220的第一部分221与本体210分离，以带动降落伞430脱离本体210。

根据本公开实施例的保护装置200通过动力装置510使降落伞430离开本体210的第一容纳空间，从而使降落伞430在空中打开，实现防止无人机坠毁，保护无人机的目的，该保护装置200结构简单，降低了安装复杂性，并且减小了占用空间，提高无人机的载重和续航里程。

根据本公开的实施例，保护装置200例如还可以包括隔板240，隔板240将本体210分隔为第一容纳空间211和第二容纳空间212。第一容纳空间211可以容纳降落伞430，第二容纳空间212可以容纳壳体220。例如在图2所示意性示出的保护装置的结构中，壳体220位于第二容纳空间212靠近隔板240的位置。需要理解的是，为了使本领域人员更加清楚地了解根据本公开实施例的本体210内部的布局，图2中的壳体220仅为示意性表示，以说明壳体220在本体中的位置。

根据本公开实施例的结构通过隔板240减小壳体220的第一部分221与第二部分222分离的过程对降落伞430的影响，避免降落伞430例如被火星点燃等情况的发生，从而起到保护降落伞430的作用。

根据本公开的实施例，动力装置510例如可以位于壳体220中。根据本公开的实施例，动力装置510例如可以是爆炸动力装置。爆炸动力装置可以是通过引燃推进剂产生推动力。例如可以是图4所示的火药芯柱。根据本公开的实施例，在需要打开降落伞430时，无人机自动引燃火药芯柱，火药芯柱爆炸产生推动力，使壳体220的第二部分222和第一部分221脱离。

根据本公开的另一些实施例，动力装置例如可以是气压动力装置。气压动力装置例如可以是通过增大壳体内的气压产生推动力，使壳体220的第二部分222与第一部分221脱离。

根据本公开的实施例，壳体220的第二部分222通过连接绳420与降落伞430连接。如图4所示，壳体220的第二部分222包括头部2221，头部2221与降落伞430连接。根据本公开的实施例，头部2221例如可以是与第二部分222的其他部分一体成型的，或者头部2221也可以是通过连接结构与第二部分222的其他部分连接在一起的。连接结构例如可以是粘接剂、螺钉等。

根据本公开的实施例，例如壳体220内可以包括火药芯柱，当火药芯柱内的火药点火起爆后，可以将壳体的第二部分222炸出本体210，头部2221拉动连接绳420带出降落伞430，从而降落伞430在空中打开，以起到保护飞行器的作用。

根据本公开另一些的实施例，连接绳420可以连接两个降落伞，该两个降落伞的质量不同，其中，质量小的降落伞靠近壳体220。在降落伞脱离本体210的过程中，连接绳420首先将质量小的降落伞带出，然后将质量大的降落伞带出。根据本公开的实施例，质量小的降落伞的打开需要的阻力小，更容易打开，而在质量小的降落伞打开的情况下，质量大的降落伞也更容易打开，从而进一步提高了飞行器的安全。

图6示意性示出了根据本公开的实施例的本体包括顶盖610的示意图。

根据本公开的实施例，本体210还可以包括顶盖610，在降落伞430放置于第一容纳空间211中的情况下，降落伞430的高度可以大于第一容纳空间211的高度，并且可以将连接绳420放置于降落伞430的上方。当顶盖610扣合在本体的其他部分上时，顶盖610挤压降落伞430，从而本体210的顶盖610能够将连接绳420的各个部分固定。根据本公开实施例的结构能够避免连接绳420打结、缠绕等状况的发生，从而避免无法顺利地打开降落伞430等情况的发生。

例如降落伞430的高度可以为10厘米，本体210的高度可以是8厘米。连接绳420例如可以呈S型放置在降落伞430的上方，顶盖610挤压降落伞430，使得连接绳420的各个部分的位置固定。

根据本公开的实施例，本体210的顶盖610例如可以通过卡扣等结构与本体的其他部分固定。

根据本公开的实施例，在动力装置230产生作用于壳体220的推动力时，壳体220的第二部分222给顶盖610一个向上的作用力，使得顶盖610打开。例如可以是顶盖610被壳体的第二部分222冲出飞行器，或者顶盖610的一端与本体210连接，而另一端悬空。

根据本公开的实施例，本体210的顶盖610例如可以是由泡沫、塑料等密度小于预设值的材料构成的。根据本公开的实施例，泡沫、塑料等密度小于预设值的材料构成的顶盖610的质量较轻，在降低飞行器自身的重力的同时，保证了顶盖610从空中落下时不对其他对象造成伤害。

根据本公开的实施例，如图2所示，保护装置还包括传感器250。传感器250例如可以固定于本体210的侧壁上。根据本公开的实施例，将传感器250固定于本体210的侧壁上能够进一步地减少保护装置占用的飞行器的空间。

根据本公开的实施例，壳体220内例如可以包括火药芯柱，相应地，传感器例如可以是起爆传感器。起爆传感器为火药芯柱提供点火信号，火药芯柱在接收到点火信号后引燃火药，从而产生推动力。

根据本公开的实施例，保护装置200还包括底座410，壳体220的第一部分221与底座410连接。第一部分221例如可以是与底座焊接在一起的，或者第一部分221可以通过螺钉结构与底座410连接。

根据本公开的实施例，底座410例如可以通过螺栓等连接结构固定于飞行器上。

本公开的另一方面提供了一种飞行器，飞行器包括机身和保护装置，保护装置与机身连接。其中，保护装置包括包括降落伞、本体、壳体和动力装置。其中，本体包括第一容纳空间，第一容纳空间用于容纳降落伞。壳体包括第一部分和第二部分，第一部分与本体可分离地连接，第二部分与降落伞连接。动力装置用于产生推动力，推动力作用于壳体，使壳体与本体分离，并使降落伞脱离本体。

根据本公开的实施例，本体还包括第二容纳空间，壳体位于第二容纳空间内，保护装置还包括隔板，用于隔离所述第一容纳空间与所述第二容纳空间。

根据本公开的实施例，动力装置位于壳体中。

根据本公开的实施例，壳体的第二部分通过连接绳与降落伞连接。

根据本公开的实施例，本体还包括顶盖，在降落伞放置于第一容纳空间中的情况下，降落伞的高度大于第一容纳空间的高度，并且连接绳放置于降落伞的上方，使得本体的顶盖能够固定连接绳。

根据本公开的实施例，保护装置还包括传感器，与动力装置连接，用于向动力装置发送动力信号，使动力装置产生推动力。

根据本公开的实施例，传感器固定于所述本体的侧壁上。

根据本公开的实施例，保护装置还包括底座，其中，壳体的第一部分与底座连接。

根据本公开的实施例，动力装置包括爆炸动力装置和/或气压动力装置。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种保护装置，其特征在于，所述保护装置包括：

降落伞(430)；

本体(210)，所述本体(210)包括第一容纳空间(211)，所述第一容纳空间(211)用于容纳所述降落伞(430)；

壳体(220)，所述壳体(220)包括第一部分(221)和第二部分(222)，所述第一部分(221)与所述本体(210)可分离地连接，所述第二部分(222)与所述降落伞(430)连接；以及

动力装置(510)，用于产生推动力，所述推动力作用于所述壳体(220)，使所述壳体(220)与所述本体(210)分离，并带动所述降落伞(430)脱离所述本体(210)。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其中，所述本体(210)还包括第二容纳空间(212)，所述壳体(220)位于所述第二容纳空间(212)内，所述保护装置还包括：

隔板(240)，用于隔离所述第一容纳空间(211)与所述第二容纳空间(212)。

3.根据权利要求1所述的保护装置，其中，所述动力装置(510)位于所述壳体(220)中。

4.根据权利要求1所述的保护装置，其中，所述壳体(220)的第二部分(222)通过连接绳(420)与所述降落伞(430)连接。

5.根据权利要求4所述的保护装置，其中，所述本体(210)还包括顶盖，在降落伞(430)放置于所述第一容纳空间(211)中的情况下，所述降落伞(430)的高度大于所述第一容纳空间(211)的高度，并且所述连接绳(420)放置于所述降落伞(430)的上方，使得所述本体(210)的顶盖能够固定所述连接绳(420)。

6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括：

传感器(250)，与所述动力装置(510)连接，用于向所述动力装置(510)发送动力信号，使动力装置(510)产生推动力。

7.根据权利要求6所述的保护装置，其中，所述传感器(250)固定于所述本体(210)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括：

底座(410)，其中，所述壳体(220)的第一部分(221)与所述底座(410)连接。

9.根据权利要求1所述的保护装置，其中，所述动力装置(510)包括爆炸动力装置和/或气压动力装置。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

机身；以及

根据权利要求1～9任一项所述的保护装置，所述保护装置与所述机身连接。

Images