CN210437387U - 一种用于监测农作物生长的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部对称设有第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与第二壳体内均安装有小型电机，所述小型电机输出端安装有电机轴，所述电机轴连接有转筒，所述转筒上设有固定环，所述固定环上安装有摄像头，所述第一壳体与第二壳体底部均设有限位槽，且所述摄像头穿过限位槽，所述无人机本体底部安装有减震组件，且所述减震组件设于第一壳体与第二壳体的外侧，所述减震组件包括支撑腿、支撑杆、滑动块、缓冲弹簧，所述支撑腿上设有限位滑槽，该用于监测农作物生长的无人机装置提高了监测的效果，且提高了缓冲效果，避免落地时对无人机装置造成损伤。

Description

一种用于监测农作物生长的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于监测农作物生长的无人机装置，属于农业设备技术领域。

背景技术

精准农业是当今世界农业发展的趋势，中国作为一个农业大国，对于精准农业的需求更为迫切，农作物长势情况监测是支撑精准农业技术的关键，在现代化农作物监测中经常用到无人机监测，而现有的航拍无人机只有一个摄像头，主要是拍平面图，无法看到农田的农作物长势和倒伏的情况，另外，无人机在起飞及落地时会受到一定的冲击力，对无人机及配装的部件造成损伤，影响使用的寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于监测农作物生长的无人机装置，通过设置两个摄像头，得到的不同角度的图像进行图像处理和三维重建获得具有深度信息的图像，能更精准的分析出农田内作物的实际生长状况，方便对农田进行统一规划和管理，通过设置减震组件，减少无人机在落地时的冲击力，提高对无人机装置的保护，减少受到的损伤，延长无人机装置的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部对称设有第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与第二壳体内均安装有小型电机，所述小型电机输出端安装有电机轴，所述电机轴连接有转筒，所述转筒上设有固定环，所述固定环上安装有摄像头，所述第一壳体与第二壳体底部均设有限位槽，且所述摄像头穿过限位槽，所述无人机本体底部安装有减震组件，且所述减震组件设于第一壳体与第二壳体的外侧，所述减震组件包括支撑腿、支撑杆、滑动块、缓冲弹簧，所述支撑腿上设有限位滑槽，所述限位滑槽滑动连接滑动块，所述滑动块顶部通过转轴连接支撑杆，所述缓冲弹簧设于滑动块两侧，且所述缓冲弹簧设于限位滑槽内。

进一步的，所述第一壳体与第二壳体之间连接有加固板，且所述加固板设于无人机本体底部。

进一步的，所述第一壳体内的小型电机设置的位置与第二壳体内的小型电机设置的位置相反。

进一步的，所述支撑腿与支撑杆顶端均通过转轴连接无人机本体。

进一步的，所述支撑腿底端设有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两个摄像头，得到的不同角度的图像进行图像处理和三维重建获得具有深度信息的图像，能更精准的分析出农田内作物的实际生长状况，方便对农田进行统一规划和管理；

2、通过设置减震组件，减少无人机在落地时的冲击力，提高对无人机装置的保护，减少受到的损伤，延长无人机装置的使用寿命；

3、通过设置小型电机、转筒、固定环等结构，用于带动摄像头转动，扩大拍摄的区域，提高监测的范围，有利于监测农作物的生长。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的正视图；

图2是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的第一壳体与第二壳体的侧视图；

图3是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的第一壳体与第二壳体的内部结构俯视图；

图4是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的第一壳体的立体图；

图5是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的减震机构的正视图；

图6是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的支撑腿的剖视图；

图7是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的支撑腿的俯视图；

图8是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的第一壳体的剖视图；

图9是本实用新型一种用于监测农作物生长的无人机装置的防潮板的剖视图；

图中标号：1、无人机本体；2、第一壳体；3、第二壳体；4、小型电机；5、电机轴；6、转筒；7、固定环；8、摄像头；9、限位槽；10、减震组件；11、支撑腿；12、支撑杆；13、滑动块；14、缓冲弹簧；15、限位滑槽；16、加固板；17、防潮板；18、空腔；19、吸水棉；20、干燥剂颗粒；21、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图7所示，一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部对称设有第一壳体2与第二壳体3，所述第一壳体2与第二壳体3内均安装有小型电机4，驱动摄像头8转动，扩大拍摄的角度，所述小型电机4输出端安装有电机轴5，所述电机轴5连接有转筒6，所述转筒6上设有固定环7，所述固定环7上安装有摄像头8，采用两个摄像头8，可通过图像处理形成立体图，提高农作物的监测效果，所述第一壳体2与第二壳体3底部均设有限位槽9，且所述摄像头8穿过限位槽9，所述无人机本体1底部安装有减震组件10，且所述减震组件10设于第一壳体2与第二壳体3的外侧，减少无人机落地时的减震，增强保护效果，延长使用寿命，所述减震组件10包括支撑腿11、支撑杆12、滑动块13、缓冲弹簧14，所述支撑腿11上设有限位滑槽15，所述限位滑槽15滑动连接滑动块13，所述滑动块13顶部通过转轴连接支撑杆12，所述缓冲弹簧14设于滑动块13两侧，且所述缓冲弹簧14设于限位滑槽15内。

更具体而言，所述第一壳体2与第二壳体3之间连接有加固板16，且所述加固板16设于无人机本体1底部，提高稳固性能，所述第一壳体2内的小型电机4设置的位置与第二壳体3内的小型电机4设置的位置相反，保证重量的平衡，所述支撑腿11与支撑杆12顶端均通过转轴连接无人机本体1，所述支撑腿11底端设有防滑垫。

实施例2

如图8-图9所示，所述第一壳体2与第二壳体3内壁均设有防潮板17，所述防潮板17内设有空腔18，所述空腔18内设有吸水棉19与干燥剂颗粒20，所述空腔18内侧设有通孔21，且所述通孔21设于防潮板17上，能够有效的吸收水汽，避免水汽腐蚀内部部件，提高安全性能。

本实用新型工作原理：使用时，启动小型电机4，进而电机轴5带动转筒6转动，进而固定环7带动摄像头8转动，从而扩大摄像头8的拍摄区域，在无人机装置落地时，支撑腿11倾斜角度改变，进而支撑杆12底部连接的滑动块13带限位滑槽15内移动，在滑动块13两侧的缓冲弹簧14的作用下形成缓冲，以达到保护无人机装置的目的。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部对称设有第一壳体(2)与第二壳体(3)，所述第一壳体(2)与第二壳体(3)内均安装有小型电机(4)，所述小型电机(4)输出端安装有电机轴(5)，所述电机轴(5)连接有转筒(6)，所述转筒(6)上设有固定环(7)，所述固定环(7)上安装有摄像头(8)，所述第一壳体(2)与第二壳体(3)底部均设有限位槽(9)，且所述摄像头(8)穿过限位槽(9)，所述无人机本体(1)底部安装有减震组件(10)，且所述减震组件(10)设于第一壳体(2)与第二壳体(3)的外侧，所述减震组件(10)包括支撑腿(11)、支撑杆(12)、滑动块(13)、缓冲弹簧(14)，所述支撑腿(11)上设有限位滑槽(15)，所述限位滑槽(15)滑动连接滑动块(13)，所述滑动块(13)顶部通过转轴连接支撑杆(12)，所述缓冲弹簧(14)设于滑动块(13)两侧，且所述缓冲弹簧(14)设于限位滑槽(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于监测农作物生长的无人机装置，其特征在于：所述第一壳体(2)与第二壳体(3)之间连接有加固板(16)，且所述加固板(16)设于无人机本体(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于监测农作物生长的无人机装置，其特征在于：所述第一壳体(2)内的小型电机(4)设置的位置与第二壳体(3)内的小型电机(4)设置的位置相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于监测农作物生长的无人机装置，其特征在于：所述支撑腿(11)与支撑杆(12)顶端均通过转轴连接无人机本体(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于监测农作物生长的无人机装置，其特征在于：所述支撑腿(11)底端设有防滑垫。

Images