CN210436168U - 一种多关节机器人维护保养装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多关节机器人维护保养装置，包括吸尘器、润滑油箱和箱体外壳，箱体外壳的顶端偏左连接有吸尘器，吸尘器的底端中间连接有第一连接软管，第一连接软管的底部连接有吸尘头，箱体外壳的顶端偏右连接有润滑油箱，润滑油箱的底部连接有泵体，泵体的底部连接有第二连接软管，第二连接软管的底端连接有喷头，吸尘头的正面设置有挂钩，喷头的正面设置有挂钩，箱体外壳的内部底端中间设置有固定板。本实用新型通过设置吸尘器、第一连接软管、吸尘头、滚轮、喷头、挂钩、第二连接软管、润滑油箱、箱体外壳和泵体结构，解决了现有的机器人用维护保养装置完全通过手工进行和独立存放，导致工作人员寻找装置或存放装置带来不便的问题。

Description

一种多关节机器人维护保养装置

技术领域

本实用新型涉及机器人维修保养技术领域，具体为一种多关节机器人维护保养装置。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，其中关节机器人需要定期进行维护保养处理。

但是，现有的技术具有以下不足：

1．现有的机器人用维护保养装置完全通过手工进行，导致工作效率低且增加了工作人员的劳动强度的问题。

2．现有的机器人用维护保养装置均是独立存放，导致工作人员寻找装置或存放装置带来不便的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多关节机器人维护保养装置，解决了现有的机器人用维护保养装置完全通过手工进行，导致工作效率低且增加了工作人员的劳动强度和现有的机器人用维护保养装置均是独立存放，导致工作人员寻找装置或存放装置带来不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节机器人维护保养装置，包括吸尘器、润滑油箱和箱体外壳，所述箱体外壳的顶端偏左连接有吸尘器，所述吸尘器的底端中间连接有第一连接软管，所述第一连接软管的底部连接有吸尘头，所述箱体外壳的顶端偏右连接有润滑油箱，所述润滑油箱的底部连接有泵体，所述泵体的底部连接有第二连接软管，所述第二连接软管的底端连接有喷头，所述吸尘头的正面设置有挂钩，所述喷头的正面设置有挂钩，所述箱体外壳的内部底端中间设置有固定板，所述箱体外壳的顶端左右对称开设有通孔，所述箱体外壳的内部左右侧壁偏下对称设置有横板。

优选的，所述箱体外壳的正面左右对称连接有门体，所述箱体外壳的底部设置有底板，所述底板的底部左端前后对称设置有滚轮。

优选的，所述底板的底部右端前后对称设置有滚轮，所述底板的底部右端的所述滚轮和所述底板的底部左端的所述滚轮左右对称设置在底板的底部。

优选的，所述吸尘器的顶部设置有第二安装板，所述第二安装板的底部左右对称焊接有第二支板，所述第二支板的底部焊接有固定块，所述固定块的底部设置在箱体外壳的顶部。

优选的，所述润滑油箱的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板的底部左右对称焊接有第一支板，所述第一支板的底部焊接有固定块，所述润滑油箱的正面偏上中间开设有进油口。

优选的，所述泵体的右侧设置有底座，所述泵体的上下两端对称连接有连接导管，所述连接导管上连接有连接套，所述底座的右端设置在第一支板上。

优选的，所述第一连接软管的上下两端对称连接有连接套，所述第二连接软管的上下两端对称连接有连接套。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种多关节机器人维护保养装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型，通过设置的第一连接软管、吸尘头、喷头、挂钩、第二连接软管和泵体结构，使用时，使用者通过螺栓将待保养的机器人固定在固定板上，然后接通电源，然后使用者用手捏住吸尘头上的挂钩将吸尘头对准机器人，然后启动吸尘器，然后使机器人表面上吸附的灰尘通过第一连接软管进入吸尘器的内部，使用者对吸尘头上的挂钩施加外力使得吸尘头移动，当对机器人的表面灰尘清理完成后，使用者关闭吸尘器，然后使用者将吸尘头上的挂钩挂职在横板上，然后使用者用手捏住喷头上的挂钩将喷头对称机器人的连接处，然后启动泵体，使得润滑油箱内部的润滑油经过连接导管和第二连接软管进入喷头，然后通过喷头喷向机器人的连接部位，使用者对喷头上的挂钩施加外力使喷头对机器人的连接部位进行前方位的喷油，当使用者对机器人的第一处连接部位喷油完成后，使用者人关闭泵体，然后使用者对喷头上的挂钩施加外力直至使喷头移动至机器人上的另一个连接部位为止，然后按照上述喷油的方法对机器人上的另一个连接部位进行喷油，解决了现有的机器人用维护保养装置完全通过手工进行，导致工作效率低且增加了工作人员的劳动强度的问题。

（2）本实用新型，通过设置的吸尘器、滚轮、底板、润滑油箱和箱体外壳结构，本实用新型中的吸尘器设置在箱体外壳上的左上端，本实用新型中的润滑油箱设置在箱体外壳的右上端，在箱体外壳的底部设置底板且在底板的底部设置有滚轮，这样设计使得本实用新型能够对机器人进行清尘处理和涂油处理，且便于移动存放本实用新型，解决了现有的机器人用维护保养装置均是独立存放，导致工作人员寻找装置或存放装置带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型中图2中A处的结构放大示意图。

图中附图标记为：1、第一安装板；2、进油口；3、第二安装板；4、吸尘器；5、第二支板；6、通孔；7、第一连接软管；8、横板；9、吸尘头；10、滚轮；11、固定板；12、喷头；13、底板；14、挂钩；15、第二连接软管；16、固定块；17、第一支板；18、润滑油箱；19、箱体外壳；20、门体；21、底座；22、连接套；23、泵体；24、连接导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例：一种多关节机器人维护保养装置，包括吸尘器4、润滑油箱18和箱体外壳19，箱体外壳19的顶端偏左连接有吸尘器4，箱体外壳19的正面左右对称连接有门体20，箱体外壳19的底部设置有底板13，底板13的底部左端前后对称设置有滚轮10，底板13的底部右端前后对称设置有滚轮10，底板13的底部右端的滚轮10和底板13的底部左端的滚轮10左右对称设置在底板13的底部，吸尘器4的底端中间连接有第一连接软管7，第一连接软管7的上下两端对称连接有连接套22，吸尘器4的顶部设置有第二安装板3，第二安装板3的底部左右对称焊接有第二支板5，第二支板5的底部焊接有固定块16，固定块16的底部设置在箱体外壳19的顶部，第一连接软管7的底部连接有吸尘头9，箱体外壳19的顶端偏右连接有润滑油箱18，润滑油箱18的正面偏上中间开设有进油口2，润滑油箱18的顶部设置有第一安装板1，第一安装板1的底部左右对称焊接有第一支板17，第一支板17的底部焊接有固定块16，润滑油箱18的底部连接有泵体23，泵体23的右侧设置有底座21，泵体23的上下两端对称连接有连接导管24，连接导管24上连接有连接套22，底座21的右端设置在第一支板17上，泵体23的底部连接有第二连接软管15，第二连接软管15的上下两端对称连接有连接套22，第二连接软管15的底端连接有喷头12，吸尘头9的正面设置有挂钩14，喷头12的正面设置有挂钩14，箱体外壳19的内部底端中间设置有固定板11，箱体外壳19的顶端左右对称开设有通孔6，箱体外壳19的内部左右侧壁偏下对称设置有横板8，该吸尘器4的型号为JN-601，该泵体23的型号为KCB-55，均为已知并公开的现有技术，使用时，本实用新型中的固定板11上左右对称设置有螺栓。

工作原理：使用时，使用者通过螺栓将待保养的机器人固定在固定板11上，然后接通电源，然后使用者用手捏住吸尘头9上的挂钩14将吸尘头9对准机器人，然后启动吸尘器4，然后使机器人表面上吸附的灰尘通过第一连接软管7进入吸尘器4的内部，使用者对吸尘头9上的挂钩14施加外力使得吸尘头9移动，当对机器人的表面灰尘清理完成后，使用者关闭吸尘器4，然后使用者将吸尘头9上的挂钩14挂职在横板8上，然后使用者用手捏住喷头12上的挂钩14将喷头12对称机器人的连接处，然后启动泵体23，使得润滑油箱18内部的润滑油经过连接导管24和第二连接软管15进入喷头12，然后通过喷头12喷向机器人的连接部位，使用者对喷头12上的挂钩14施加外力使喷头12对机器人的连接部位进行前方位的喷油，当使用者对机器人的第一处连接部位喷油完成后，使用者人关闭泵体23，然后使用者对喷头12上的挂钩14施加外力直至使喷头12移动至机器人上的另一个连接部位为止，然后按照上述喷油的方法对机器人上的另一个连接部位进行喷油，当使用者需要对润滑油箱18的内部加入油时，使用者通过连接管子将进油口2与外界油桶连通即可。

综上可得，本实用新型通过设置吸尘器4、第一连接软管7、吸尘头9、滚轮10、喷头12、挂钩14、第二连接软管15、润滑油箱18、箱体外壳19和泵体23结构，解决了现有的机器人用维护保养装置完全通过手工进行，导致工作效率低且增加了工作人员的劳动强度和现有的机器人用维护保养装置均是独立存放，导致工作人员寻找装置或存放装置带来不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多关节机器人维护保养装置，包括吸尘器（4）、润滑油箱（18）和箱体外壳（19），其特征在于：所述箱体外壳（19）的顶端偏左连接有吸尘器（4），所述吸尘器（4）的底端中间连接有第一连接软管（7），所述第一连接软管（7）的底部连接有吸尘头（9），所述箱体外壳（19）的顶端偏右连接有润滑油箱（18），所述润滑油箱（18）的底部连接有泵体（23），所述泵体（23）的底部连接有第二连接软管（15），所述第二连接软管（15）的底端连接有喷头（12），所述吸尘头（9）的正面设置有挂钩（14），所述喷头（12）的正面设置有挂钩（14），所述箱体外壳（19）的内部底端中间设置有固定板（11），所述箱体外壳（19）的顶端左右对称开设有通孔（6），所述箱体外壳（19）的内部左右侧壁偏下对称设置有横板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人维护保养装置，其特征在于：所述箱体外壳（19）的正面左右对称连接有门体（20），所述箱体外壳（19）的底部设置有底板（13），所述底板（13）的底部左端前后对称设置有滚轮（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多关节机器人维护保养装置，其特征在于：所述底板（13）的底部右端前后对称设置有滚轮（10），所述底板（13）的底部右端的所述滚轮（10）和所述底板（13）的底部左端的所述滚轮（10）左右对称设置在底板（13）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机器人维护保养装置，其特征在于：所述吸尘器（4）的顶部设置有第二安装板（3），所述第二安装板（3）的底部左右对称焊接有第二支板（5），所述第二支板（5）的底部焊接有固定块（16），所述固定块（16）的底部设置在箱体外壳（19）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种多关节机器人维护保养装置，其特征在于：所述润滑油箱（18）的顶部设置有第一安装板（1），所述第一安装板（1）的底部左右对称焊接有第一支板（17），所述第一支板（17）的底部焊接有固定块（16），所述润滑油箱（18）的正面偏上中间开设有进油口（2）。

6.根据权利要求1所述的一种多关节机器人维护保养装置，其特征在于：所述泵体（23）的右侧设置有底座（21），所述泵体（23）的上下两端对称连接有连接导管（24），所述连接导管（24）上连接有连接套（22），所述底座（21）的右端设置在第一支板（17）上。

7.根据权利要求1所述的一种多关节机器人维护保养装置，其特征在于：所述第一连接软管（7）的上下两端对称连接有连接套（22），所述第二连接软管（15）的上下两端对称连接有连接套（22）。

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