CN210435639U - 带孔钣金件勾爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种带孔钣金件勾爪装置，包括底座，底座上固定设置有第一支撑板，第一支撑板垂直底座设置，支撑板的一侧设置有升降装置，升降装置的一侧设置有固定装置，固定装置包括固定柱，固定柱内设置有勾爪组件，固定柱的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸，第二气缸的底端设置有第二活塞杆，勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆，勾爪组件的另一端伸出固定柱设置，固定柱和升降装置之间固定设置有第二支撑板，呈缩回状态的勾爪组件从螺母孔处伸入，第二气缸控制勾爪组件呈打开的状态，勾爪组件对钣金件起到支撑的作用，降低了螺母孔周围区域下陷的可能性，借此，本实用新型具有提高螺母孔周围区域支撑力的优点。

Description

带孔钣金件勾爪装置

技术领域

本实用新型属于歧管半壳焊接工装领域，特别涉及一种带孔钣金件勾爪装置。

背景技术

在对汽车排气管进行焊接时，需要在带孔钣金件上焊接螺母进行固定。

但是，由于由于带孔钣金件内部中空设置，螺母孔周围区域底下没有支撑会导致此区域下陷，最终会导致此区域焊接不良、螺母面位置不合格。

实用新型内容

本实用新型提出带孔钣金件勾爪装置，能够提高螺母孔周围区域的支撑力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带孔钣金件勾爪装置，包括底座，底座上固定设置有第一支撑板，第一支撑板垂直底座设置，第一支撑板的一侧设置有升降装置，升降装置的一端设置有凹槽，凹槽具有倾斜面，第一支撑板上固定设置有限位板，限位板上设置有柱塞，柱塞和凹槽相适配，升降装置的一侧设置有固定装置，固定装置包括固定柱，固定柱内设置有勾爪组件，固定柱的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸，第二气缸的底端设置有第二活塞杆，固定柱的底部固定设置有定位块，定位块中部设置有开口，勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆，勾爪组件的另一端贯穿开口设置，固定柱和升降装置之间固定设置有第二支撑板。

呈缩回状态的勾爪组件从螺母孔处伸入，第二气缸控制勾爪组件呈打开的状态，勾爪组件对钣金件起到支撑的作用，降低了螺母孔周围区域下陷的可能性，提高了螺母孔周围区域的支撑力，定位块用于限制勾爪组件的移动方向，勾爪组件在第二气缸的控制下，在开口的范围内进行移动，升降装置用于控制固定装置的升降，当升降装置上升至一定高度时，柱塞用于固定升降装置，降低了升降装置回落的可能性。

作为一种优选的实施方式，第一支撑板的一侧固定设置有滑轨，第一支撑板的另一侧固定设置有第一加强筋，滑轨垂直所述底座设置，滑轨的底部固定设置有第二加强筋。

第一加强筋和第二加强筋用于加强底座和第一支撑板之间的固定性，升降装置沿滑轨上升或下降。

作为一种优选的实施方式，升降装置包括横版、第一气缸和滑动组件，横版和所述第一支撑板之间固定连接，第一气缸固定设置于横版的底部，滑动组件固定设置于横版的顶部，第一气缸的顶端设置有第一活塞杆，第一活塞杆贯穿横版和滑动组件固定连接。

第一气缸运作时，第一活塞杆推动滑动组件，滑动组件相对于横版进行上升或下降的运动。

作为一种优选的实施方式，滑动组件包括滑块、导轨罩和安装座，滑块和滑轨滑动连接，导轨罩套设于滑轨外侧，导轨罩和所述第一支撑板滑动连接，安装座固定设置于滑块的一侧。

当滑动组件进行升降时，滑块在在滑轨上滑动，导轨罩在第一支撑板上滑动，由于滑轨垂直横版设置，所以滑块和导轨罩在垂直横版的方向上升或下降。

作为一种优选的实施方式，安装座包括第一固定板、第二固定板和第三加强筋，第一固定板的顶部和导轨罩固定连接，第一固定板的底部和所述第一活塞杆固定连接，第一固定板的一侧和滑块固定连接，第一固定板的另一侧和第二固定板固定连接，第二固定板的底部和第二支撑板之间固定连接。

第一气缸运作时，第一固定板随第一活塞杆上升，第一固定板带动滑块在滑轨上向上滑动，第一固定板带动导轨罩在第一支撑板上向上滑动，第二固定板带动第二支撑板向上移动，第二支撑板带动固定装置向上移动。

作为一种优选的实施方式，勾爪组件包括限位块和抓手，限位块的一端和第二活塞杆固定连接，限位块的另一端和抓手相铰接，抓手和第二活塞杆之间固定设置有固定杆。

当呈收回状态的抓手从螺母孔中进入后，第二气缸运作，第二活塞杆伸出，第二活塞杆推动抓手相对于限位块转动，抓手呈打开的状态，为带孔钣金件提供支撑力。

作为一种优选的实施方式，安装座和第一支撑板之间设置有自锁装置。

自锁装置用于降低升降装置继续上升的可能性。

作为一种优选的实施方式，自锁装置包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一支撑板上固定设置有第一连接板，第二固定板上固定设置有第二连接板，第一连接柱和第一连接板之间相铰接，第二连接柱和第二连接板之间相铰接，第一连接柱和第二连接柱之间相铰接。

当第二固定板上升至指定高度时，第一连接柱和第二连接柱呈一条直线，实现了自锁功能，降低了升降装置继续上升的可能性，同时，柱塞降低了升降装置回落的可能性，升降装置得到了固定。

作为一种优选的实施方式，第一连接柱和第二连接柱相铰接处，固定设置有把手。

当升降装置需要回落时，撤离柱塞，拉动把手，升降装置回落至横版处停止，固定装置随升降装置回落。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、呈收回状态的抓手从螺母孔处伸入，第二气缸控制抓手呈打开的状态，抓手对钣金件起到支撑的作用，降低了螺母孔周围区域下陷的可能性，提高了螺母孔周围区域的支撑力，定位块用于限制抓手的移动方向，抓手在第二气缸的控制下，在开口的范围内进行移动。

2、第一气缸运作时，第一活塞杆推动第一固定板上升，第一固定板带动滑块在滑轨上向上滑动，第一固定板带动导轨罩在第一支撑板上滑动，第二固定板带动第二支撑板向上移动，固定装置随第二支撑板向上移动，当升降装置上升至一定位置时，第一连接柱和第二连接柱呈一条直线，此时自锁装置实现了自锁，降低了升降装置继续上升的可能性，此时，柱塞置于第二固定板的底部，用于降低升降装置回落的可能性。同时，拉动把手，撤离柱塞，升降装置即可实现回落，限位柱用于调节回落后的升降装置相对于横版的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降装置的结构示意图；

图3为升降装置的侧视图；

图4为抓手收回时固定装置的结构示意图；

图5为抓手打开时固定装置的结构示意图；

图6为定位块的结构示意图；

图7为抓手的结构示意图。

图中，1-底座；2-第一支撑板；3-升降装置；4-固定装置；5-限位板；6-自锁装置；7-第二支撑板；8-手动装置；9-带孔钣金件；10-第一加强筋；11-第二加强筋；20-滑轨；30-横版；31-第一气缸；32-滑动组件；300-限位柱；301-垫片；320-滑块；321-导轨罩；322-安装座；3220-第一固定板；3221-第二固定板；3222-第三加强筋；3224-凹槽；40-第二气缸；41-固定柱；42-定位块；43-抓手；420-开口；50-柱塞；60-第一连接柱；61-第二连接柱；62-第一连接板；63-第二连接板；64-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图7所示，一种带孔钣金件勾爪装置，包括底座1，底座1上固定设置有第一支撑板2，第一支撑板2垂直底座1设置，第一支撑板2的一侧设置有升降装置3，升降装置3的一端设置有凹槽3224，凹槽3224具有倾斜面，第一支撑板2上固定设置有限位板5，限位板5上设置有柱塞50，柱塞50和凹槽3224相适配，升降装置3的一侧设置有固定装置4，固定装置4包括固定柱41，固定柱41内设置有抓手43组件，固定柱41的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸40，第二气缸40的底端设置有第二活塞杆，固定柱41的底部固定设置有定位块42，定位块42中部设置有开口420，勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆，勾爪组件的另一端贯穿开口设置，固定柱41和升降装置3之间固定设置有第二支撑板7，勾爪组件包括限位块和抓手43，限位块的一端和第二活塞杆固定连接，限位块的另一端和抓手43相铰接，抓手43和第二活塞杆之间固定设置有固定杆。

本实施例中，第一气缸31和第二气缸40的型号为JLTA-63-1T，呈缩回状态的抓手43从螺母孔处伸入后，第二气缸运作，第二活塞杆伸出，抓手43呈打开的状态，抓手43对钣金件起到支撑的作用，降低了螺母孔周围区域下陷的可能性，提高了螺母孔周围区域的支撑力，定位块42用于限制抓手43的移动方向，抓手43在第二气缸40的控制下，在开口420的范围内进行移动，升降装置3用于控制固定装置4的升降，当升降装置3上升至一定高度时，柱塞50用于固定升降装置3，降低了升降装置3回落的可能性。

第一支撑板2的一侧固定设置有滑轨20，第一支撑板2的另一侧固定设置有第一加强筋10，滑轨20垂直所述底座1设置，滑轨20的底部固定设置有第二加强筋11，第一加强筋10和第二加强筋11用于加强底座1和第一支撑板2之间的固定性。

升降装置3包括横版30、第一气缸31和滑动组件32，横版30和所述第一支撑板2之间固定连接，第一气缸31固定设置于横版30的底部，滑动组件32固定设置于横版30的顶部，第一气缸31的顶端设置有第一活塞杆，第一活塞杆贯穿横版30和滑动组件32固定连接，滑动组件32包括滑块320、导轨罩321和安装座322，滑块320和滑轨20滑动连接，导轨罩321套设于滑轨20外侧，导轨罩321和所述第一支撑板2滑动连接，安装座322固定设置于滑块320的一侧。当第一气缸31运作时，第一活塞杆推动滑动组件32移动，此时滑块320在在滑轨20上滑动，导轨罩321在第一支撑板2上滑动，由于滑轨20垂直横版30设置，滑块320和导轨罩321用于限制滑动组件32在垂直横版30的方向上上升或下降。

安装座322包括第一固定板3220、第二固定板3221和第三加强筋3222，第一固定板3220的顶部和导轨罩321固定连接，第一固定板3220的底部和所述第一活塞杆固定连接，第一固定板3220的一侧和滑块320固定连接，第一固定板3220的另一侧和第二固定板3221固定连接，第二固定板3221的底部和第二支撑板7之间固定连接，第一气缸31运作时，第一活塞杆推动第一固定板3220上升，第一固定板3220带动滑块320在滑轨20上向上滑动，第一固定板3220带动导轨罩321在第一支撑板2上滑动，第二固定板3221带动第二支撑板7向上移动，固定装置4随第二支撑板7向上移动。

第二固定板3221的一端设置有凹槽3224，第二固定板3221上升时，柱塞50在凹槽3224中沿倾斜面滑动，当柱塞50滑动至置于第二固定板3221的底部时，柱塞50对第二固定板3221起固定的作用，降低了第二固定板3221回落的可能性，即降低了升降装置3回落的可能性。

安装座322和第一支撑板2之间设置有自锁装置6，自锁装置6包括第一连接柱60和第二连接柱61，第一支撑板2上固定设置有第一连接板62，第二固定板3221上固定设置有第二连接板63，第一连接柱60和第一连接板62之间相铰接，第二连接柱61和第二连接板63之间相铰接，第一连接柱60和第二连接柱61之间相铰接。当升降装置3上升至一定位置时，第一连接柱60和第二连接柱61呈一条直线，此时自锁装置6实现了自锁，降低了升降装置3继续上升的可能性，此时，柱塞50置于第二固定板3221的底部，用于降低升降装置3回落的可能性，升降装置3得到了固定，即固定装置4得到了固定。

第一连接柱60和第二连接柱61相铰接处，固定设置有把手64，当升降装置3需要回落时，撤离柱塞50，拉动把手64，升降装置3回落至横版30处停止，固定装置4随升降装置3回落。横版30上固定设置有垫片301和限位柱300，限位柱300贯穿横版30设置，垫片301用于减小安装座322和横版30之间的摩擦力，限位柱300的顶部和安装座322的底部相接触，限位柱300的高度可调节，当升降装置3回落时，回落至安装部底部和限位柱300的顶部相接触停止，完成升降装置3的回落。

第二气缸40的顶部设置有手动装置8，手动装置包括第一固定座、第二固定座和手柄，第一固定座固定设置于第二气缸40上，手柄和第一固定座之间相铰接，第二固定座的底端和第二活塞杆固定连接，第二固定座的顶端和手柄之间滑动连接，第二固定座的顶端设置有连接轴，手柄上设置有滑口，连接轴贯穿滑口设置。当第二气缸发生故障时，第一固定座作为支点，拉起手柄，第二固定座带动第二活塞杆上升，抓手43呈收回的状态，放下手柄时，第二固定座带动第二活塞杆下降，抓手43呈打开的状态，用于提供螺母孔周围区域的支撑力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带孔钣金件勾爪装置，包括底座，所述底座上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板垂直底座设置，其特征在于，所述第一支撑板的一侧设置有升降装置，所述升降装置的一端设置有凹槽，所述凹槽具有倾斜面，所述第一支撑板上固定设置有限位板，所述限位板上设置有柱塞，所述柱塞和凹槽相适配，所述升降装置的一侧设置有固定装置，所述固定装置包括固定柱，所述固定柱内设置有勾爪组件，所述固定柱的顶部固定设置有用于控制勾爪组件开合的第二气缸，所述第二气缸的底端设置有第二活塞杆，所述固定柱的底部固定设置有定位块，所述定位块中部设置有开口，所述勾爪组件的一端固定连接第二活塞杆，所述勾爪组件的另一端贯穿开口设置，所述固定柱和升降装置之间固定设置有第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述第一支撑板的一侧固定设置有滑轨，第一支撑板的另一侧固定设置有第一加强筋，滑轨垂直所述底座设置，滑轨的底部固定设置有第二加强筋。

3.根据权利要求2所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述升降装置包括横版、第一气缸和滑动组件，横版和所述第一支撑板之间固定连接，第一气缸固定设置于横版的底部，滑动组件固定设置于横版的顶部，第一气缸的顶端设置有第一活塞杆，第一活塞杆贯穿横版和滑动组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块、导轨罩和安装座，滑块和滑轨滑动连接，导轨罩套设于滑轨外侧，导轨罩和所述第一支撑板滑动连接，安装座固定设置于滑块的一侧。

5.根据权利要求4所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述安装座包括第一固定板、第二固定板和第三加强筋，第一固定板的顶部和导轨罩固定连接，第一固定板的底部和所述第一活塞杆固定连接，第一固定板的一侧和滑块固定连接，第一固定板的另一侧和第二固定板固定连接，第二固定板的底部和第二支撑板之间固定连接。

6.根据权利要求3所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述横版上固定设置有垫片和限位柱，限位柱贯穿横版设置。

7.根据权利要求1所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述勾爪组件包括限位块和抓手，限位块的一端和所述第二活塞杆固定连接，限位块的另一端和抓手相铰接，抓手和第二活塞杆之间固定设置有固定杆。

8.根据权利要求5所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述安装座和第一支撑板之间设置有自锁装置。

9.根据权利要求8所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述自锁装置包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一支撑板上固定设置有第一连接板，第二固定板上固定设置有第二连接板，第一连接柱和第一连接板之间相铰接，第二连接柱和第二连接板之间相铰接。

10.根据权利要求9所述的带孔钣金件勾爪装置，其特征在于，所述第一连接柱和第二连接柱相铰接处，固定设置有把手。

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