CN210435589U - 一种焊接机械手焊枪的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械手焊枪的安装结构，本实用新型通过设有转板、鹅颈管、转动座、万向转动球结构，使的本实用新型的固定架的角度位置以及方向能够进行任意调节，从而确保本实用新型在安装上不同型号的焊接枪时，始终能够保证焊接枪的焊丝端部始终位于准确位置，固定架的设计，使螺纹配合变成卡扣配合，拆卸焊接枪时仅需拧动即可，方便快捷，大大提高焊接枪的更换效率，设有的固定架锁头以及解锁开关，使焊接枪在固定时，能够使固定机构保持稳定固定状态，避免回位导致焊接枪由固定架上脱落，导致焊接事故的发生，本实用新型相比较市面上的同类产品，具有焊接枪拆卸效率高，固定稳定不易脱落，以及焊接枪位置调节自由等有益效果。

Description

一种焊接机械手焊枪的安装结构

技术领域

本实用新型属于厨房电器技术领域；具体是一种焊接机械手焊枪的安装结构。

背景技术

目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。

目前的焊接机械手均采用自动化控制，只需输入参数即可自动进行焊接，在自动化生产中往往需要设置原点作为参考，由于不同的焊接需要更换不同型号的焊枪，而不同型号的焊枪由于其大小结构的不同，导致焊枪固定在机械手上后其焊丝端点的位置也不同，从而偏离了焊枪初始原点位置，需要校正焊枪的位置来以使得与焊枪的焊丝端部的位置对准原点，同时，由于采用机械手焊接，其焊接枪需要能够转动至不同的角度，从而方便焊接机械手对工件进行任何方向的焊接，同时现有的焊接枪安装固定结构，大多采用螺纹拧紧，这导致在拆卸焊接枪的过程需要消耗大量的时间在拧螺丝上，从而导致时间的浪费，另一方面，由于采用螺丝连接，极易产生螺丝回转，导致焊接枪的掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机械手焊枪的安装结构，以解决现有的焊接机械由于不同的焊接需要更换不同型号的焊枪，而不同型号的焊枪由于其大小结构的不同，导致焊枪固定在机械手上后其焊丝端点的位置也不同，从而偏离了焊枪初始原点位置，需要校正焊枪的位置来以使得与焊枪的焊丝端部的位置对准原点，同时，由于采用机械手焊接，其焊接枪需要能够转动至不同的角度，从而方便焊接机械手对工件进行任何方向的焊接，同时现有的焊接枪安装固定结构，大多采用螺纹拧紧，这导致在拆卸焊接枪的过程需要消耗大量的时间在拧螺丝上，从而导致时间的浪费，另一方面，由于采用螺丝连接，极易产生螺丝回转，导致焊接枪的掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板、凸耳、固定壳、转动锁定盘、转板、鹅颈管、转动座、万向转动球、焊枪以及固定架，所述焊枪固定于固定架上，所述固定架一侧固定连接有万向转动球，所述万向转动球安装于转动座上，所述转动座通过鹅颈管与转板固定连接，所述转板通过转轴与固定壳转动连接，所述转轴上固定有转动锁定盘，且转动锁定盘设于转板侧壁上，所述固定壳两侧固定有凸耳，所述固定板设于固定壳一侧上，且固定板通过螺栓固定于固定壳两侧的凸耳上。

所述固定壳一侧面与焊接机械手接触，并通过固定板将固定壳以及固定板固定于焊接机械手上，所述焊接机械手设于固定壳与固定板之间。

所述固定壳为横截面为U型的实心板，所述转轴设于固定壳外侧壁上，所述转轴一端与固定壳固定连接，另一端外侧壁上设有螺纹，所述转动锁定盘通过螺纹与转轴旋转配合连接，所述转动锁定盘外侧壁上设有防滑纹。

所述转板由一端面为弧面的矩形板和竖直平板组成，所述竖直平板固定于矩形板非弧面的一端面上，所述矩形板侧壁靠近弧面的一侧设有通孔，所述转轴套于通孔内，且转轴与转板转动连接，所述竖直平板一端面与鹅颈管一端固定连接。

所述转动座包括转动头、转动底座、铰链、固定转环，所述转动头一端面与万向转动球固定连接，另一端面固定有铰链，所述铰链内嵌于转动底座，且与转动底座转动连接，所述固定转环一端设于转动底座外侧壁上，另一端内嵌于转动底座内且与铰链亲密接触。

所述万向转动球包括锁定转轴、球型底座、连杆以及转向球，所述球型底座固定于转动座上，所述转向球设于球型底座内，且转向球与球型底座滑动配合连接，所述转向球外壁上固定有连杆，所述转向球通过连杆与固定架固定连接，所述锁定转轴一端设于球型底座外侧壁上，另一端内嵌于球型底座内且与转向球紧密接触。

所述固定架包括底部固定座、顶部固定座、线路管、弹片、固定架锁头、拉伸弹簧、解锁开关、挤压弹簧，所述底部固定座为圆环形，所述底部固定座上端面上设有卡台，所述顶部固定座为无底有顶空心圆柱型，所述线路管固定于顶部固定座上端面上，所述顶部固定座、线路管以及底部固定座上皆设有导线槽，所述顶部固定座内侧顶面上固定有弹片，所述顶部固定座下端面上设有卡槽，所述顶部固定座下端面卡槽与底部固定座上端面卡台相配合，所述固定架锁头内嵌于顶部固定座侧壁上且与顶部固定座滑动连接，所述固定架锁头上端穿透顶部固定座上端面，所述固定架锁头下端穿透顶部固定座下端面，所述固定架锁头与底部固定座上端面卡台相配合，所述固定架锁头与顶部固定座侧壁通过拉伸弹簧固定连接，所述解锁开关内嵌于顶部固定座外侧壁上，且解锁开关与顶部固定座外侧壁滑动连接，所述解锁开关一端与固定架锁头配合，另一端通过挤压弹簧与顶部固定座外侧壁固定连接；

所述焊枪包括焊枪本体以及导线，所述焊枪本体固定于底部固定座与顶部固定座之间，所述导线通过顶部固定座、线路管以及底部固定座侧壁的导线槽设于线路管内。

进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：

1)通过固定壳与固定板的配合，将本实用新型固定在焊接机械手上；

2)反向拧动转动锁定盘，使转板可与固定壳相对转动，扳动鹅颈管，可使转动座与万向转动球到达任意位置，反向拧动锁定转轴以及固定转环，使固定架转动任意角度和并处于任意位置，使当固定架到达指定位置时，正向拧紧转动锁定盘、锁定转轴以及固定转环，此时固定壳与转板固定，转动座与万向转动球以及固定架固定；

3)向后扳动解锁开关，此时解锁开关与固定架锁头分离，固定架锁头弹出至顶部固定座上端面上，此时固定架锁头与底部固定座分离，反向转动底部固定座，此时底部固定座与顶部固定座分离；

4)将焊枪本体由底部固定座上端穿透过，并将导线由导线槽放入线路管内，推动底部固定座，将焊枪本体上端面与弹片接触，挤压弹片，将底部固定座与顶部固定座下端配合；

5)正向转动底部固定座，此时底部固定座与顶部固定座配合，向下按动固定架锁头，此时固定架锁头下移，固定架锁头下端与底部固定座接触配合，解锁开关卡入固定架锁头上，将固定架锁头固定在底部固定座上，此时底部固定座与顶部固定座稳定配合，此时焊枪本体被牢牢的固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设有转板、鹅颈管、转动座、万向转动球结构，使的本实用新型的固定架的角度位置以及方向能够进行任意调节，从而确保本实用新型在安装上不同型号的焊接枪时，始终能够保证焊接枪的焊丝端部始终位于准确位置，固定架的设计，使螺纹配合变成卡扣配合，拆卸焊接枪时仅需拧动即可，方便快捷，大大提高焊接枪的更换效率，设有的固定架锁头以及解锁开关，使焊接枪在固定时，能够使固定机构保持稳定固定状态，避免回位导致焊接枪由固定架上脱落，导致焊接事故的发生，本实用新型相比较市面上的同类产品，具有焊接枪拆卸效率高，固定稳定不易脱落，以及焊接枪位置调节自由等有益效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种焊接机械手焊枪的安装结构的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种焊接机械手焊枪的安装结构的固定壳的结构示意图；

图3是本实用新型一种焊接机械手焊枪的安装结构的转板的结构示意图；

图4是本实用新型一种焊接机械手焊枪的安装结构的转动座的结构示意图；

图5是本实用新型一种焊接机械手焊枪的安装结构的万向转动球的结构示意图；

图6是本实用新型一种焊接机械手焊枪的安装结构的固定架的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板1、凸耳2、固定壳3、转动锁定盘4、转板5、鹅颈管7、转动座6、万向转动球8、焊枪9以及固定架10，焊枪9固定于固定架10上，固定架10一侧固定连接有万向转动球8，万向转动球8安装于转动座6上，转动座6通过鹅颈管7与转板5固定连接，转板5通过转轴11与固定壳3转动连接，转轴11上固定有转动锁定盘4，且转动锁定盘4设于转板5侧壁上，固定壳3两侧固定有凸耳2，固定板1设于固定壳3一侧上，且固定板1通过螺栓固定于固定壳3两侧的凸耳2上。

固定壳3一侧面与焊接机械手接触，并通过固定板1将固定壳3以及固定板1固定于焊接机械手上，焊接机械手设于固定壳3与固定板1之间。

如图2所示，固定壳3为横截面为U型的实心板，转轴11设于固定壳3外侧壁上，转轴11一端与固定壳3固定连接，另一端外侧壁上设有螺纹，转动锁定盘4通过螺纹与转轴11旋转配合连接，转动锁定盘4外侧壁上设有防滑纹。

如图3所示，转板5由一端面为弧面的矩形板和竖直平板组成，竖直平板固定于矩形板非弧面的一端面上，矩形板侧壁靠近弧面的一侧设有通孔，转轴11套于通孔内，且转轴11与转板5转动连接，竖直平板一端面与鹅颈管7一端固定连接。

如图4所示，转动座6包括转动头61、转动底座62、铰链63、固定转环64，转动头61一端面与万向转动球8固定连接，另一端面固定有铰链63，铰链63内嵌于转动底座62，且与转动底座62转动连接，固定转环64一端设于转动底座62外侧壁上，另一端内嵌于转动底座62内且与铰链63亲密接触。

如图5所示，万向转动球8包括锁定转轴81、球型底座82、连杆83以及转向球84，球型底座82固定于转动座6上，转向球84设于球型底座82内，且转向球84与球型底座82滑动配合连接，转向球84外壁上固定有连杆83，转向球84通过连杆83与固定架10固定连接，锁定转轴81一端设于球型底座82外侧壁上，另一端内嵌于球型底座82内且与转向球84紧密接触。

如图6所示，固定架10包括底部固定座101、顶部固定座102、线路管103、弹片104、固定架锁头105、拉伸弹簧106、解锁开关107、挤压弹簧108，底部固定座101为圆环形，底部固定座101上端面上设有卡台，顶部固定座102为无底有顶空心圆柱型，线路管103固定于顶部固定座102上端面上，顶部固定座102、线路管103以及底部固定座101上皆设有导线槽，顶部固定座102内侧顶面上固定有弹片104，顶部固定座102下端面上设有卡槽，顶部固定座102下端面卡槽与底部固定座101上端面卡台相配合，固定架锁头105内嵌于顶部固定座102侧壁上且与顶部固定座102滑动连接，固定架锁头105上端穿透顶部固定座102上端面，固定架锁头105下端穿透顶部固定座102下端面，固定架锁头105与底部固定座101上端面卡台相配合，固定架锁头105与顶部固定座102侧壁通过拉伸弹簧106固定连接，解锁开关107内嵌于顶部固定座102外侧壁上，且解锁开关107与顶部固定座102外侧壁滑动连接，解锁开关107一端与固定架锁头105配合，另一端通过挤压弹簧108与顶部固定座102外侧壁固定连接。

焊枪9包括焊枪本体91以及导线92，焊枪本体91固定于底部固定座101与顶部固定座102之间，导线92通过顶部固定座102、线路管103以及底部固定座101侧壁的导线槽设于线路管103内。

本实用新型的工作步骤及原理：

1)通过固定壳3与固定板1的配合，将本实用新型固定在焊接机械手上；

2)反向拧动转动锁定盘4，使转板5可与固定壳3相对转动，扳动鹅颈管7，可使转动座6与万向转动球8到达任意位置，反向拧动锁定转轴81以及固定转环64，使固定架10转动任意角度和并处于任意位置，使当固定架10到达指定位置时，正向拧紧转动锁定盘4、锁定转轴81以及固定转环64，此时固定壳3与转板5固定，转动座6与万向转动球8以及固定架10固定；

3)向后扳动解锁开关107，此时解锁开关107与固定架锁头105分离，固定架锁头105弹出至顶部固定座102上端面上，此时固定架锁头105与底部固定座101分离，反向转动底部固定座101，此时底部固定座101与顶部固定座102分离；

4)将焊枪本体91由底部固定座101上端穿透过，并将导线92由导线槽放入线路管103内，推动底部固定座101，将焊枪本体91上端面与弹片104接触，挤压弹片104，将底部固定座101与顶部固定座102下端配合；

5)正向转动底部固定座101，此时底部固定座101与顶部固定座102配合，向下按动固定架锁头105，此时固定架锁头105下移，固定架锁头105下端与底部固定座101接触配合，解锁开关107卡入固定架锁头105上，将固定架锁头105固定在底部固定座101上，此时底部固定座101与顶部固定座102稳定配合，此时焊枪本体91被牢牢的固定。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板(1)、凸耳(2)、固定壳(3)、转动锁定盘(4)、转板(5)、鹅颈管(7)、转动座(6)、万向转动球(8)、焊枪(9)以及固定架(10)，其特征在于，所述焊枪(9)固定于固定架(10)上，所述固定架(10)一侧固定连接有万向转动球(8)，所述万向转动球(8)安装于转动座(6)上，所述转动座(6)通过鹅颈管(7)与转板(5)固定连接，所述转板(5)通过转轴(11)与固定壳(3)转动连接，所述转轴(11)上固定有转动锁定盘(4)，且转动锁定盘(4)设于转板(5)侧壁上，所述固定壳(3)两侧固定有凸耳(2)，所述固定板(1)设于固定壳(3)一侧上，且固定板(1)通过螺栓固定于固定壳(3)两侧的凸耳(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定壳(3)一侧面与焊接机械手接触，并通过固定板(1)将固定壳(3)以及固定板(1)固定于焊接机械手上，所述焊接机械手设于固定壳(3)与固定板(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定壳(3)为横截面为U型的实心板，所述转轴(11)设于固定壳(3)外侧壁上，所述转轴(11)一端与固定壳(3)固定连接，另一端外侧壁上设有螺纹，所述转动锁定盘(4)通过螺纹与转轴(11)旋转配合连接，所述转动锁定盘(4)外侧壁上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转板(5)由一端面为弧面的矩形板和竖直平板组成，所述竖直平板固定于矩形板非弧面的一端面上，所述矩形板侧壁靠近弧面的一侧设有通孔，所述转轴(11)套于通孔内，且转轴(11)与转板(5)转动连接，所述竖直平板一端面与鹅颈管(7)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转动座(6)包括转动头(61)、转动底座(62)、铰链(63)、固定转环(64)，所述转动头(61)一端面与万向转动球(8)固定连接，另一端面固定有铰链(63)，所述铰链(63)内嵌于转动底座(62)，且与转动底座(62)转动连接，所述固定转环(64)一端设于转动底座(62)外侧壁上，另一端内嵌于转动底座(62)内且与铰链(63)亲密接触。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述万向转动球(8)包括锁定转轴(81)、球型底座(82)、连杆(83)以及转向球(84)，所述球型底座(82)固定于转动座(6)上，所述转向球(84)设于球型底座(82)内，且转向球(84)与球型底座(82)滑动配合连接，所述转向球(84)外壁上固定有连杆(83)，所述转向球(84)通过连杆(83)与固定架(10)固定连接，所述锁定转轴(81)一端设于球型底座(82)外侧壁上，另一端内嵌于球型底座(82)内且与转向球(84)紧密接触。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定架(10)包括底部固定座(101)、顶部固定座(102)、线路管(103)、弹片(104)、固定架锁头(105)、拉伸弹簧(106)、解锁开关(107)、挤压弹簧(108)，所述底部固定座(101)为圆环形，所述底部固定座(101)上端面上设有卡台，所述顶部固定座(102)为无底有顶空心圆柱型，所述线路管(103)固定于顶部固定座(102)上端面上，所述顶部固定座(102)、线路管(103)以及底部固定座(101)上皆设有导线槽，所述顶部固定座(102)内侧顶面上固定有弹片(104)，所述顶部固定座(102)下端面上设有卡槽，所述顶部固定座(102)下端面卡槽与底部固定座(101)上端面卡台相配合，所述固定架锁头(105)内嵌于顶部固定座(102)侧壁上且与顶部固定座(102)滑动连接，所述固定架锁头(105)上端穿透顶部固定座(102)上端面，所述固定架锁头(105)下端穿透顶部固定座(102)下端面，所述固定架锁头(105)与底部固定座(101)上端面卡台相配合，所述固定架锁头(105)与顶部固定座(102)侧壁通过拉伸弹簧(106)固定连接，所述解锁开关(107)内嵌于顶部固定座(102)外侧壁上，且解锁开关(107)与顶部固定座(102)外侧壁滑动连接，所述解锁开关(107)一端与固定架锁头(105)配合，另一端通过挤压弹簧(108)与顶部固定座(102)外侧壁固定连接；

所述焊枪(9)包括焊枪本体(91)以及导线(92)，所述焊枪本体(91)固定于底部固定座(101)与顶部固定座(102)之间，所述导线(92)通过顶部固定座(102)、线路管(103)以及底部固定座(101)侧壁的导线槽设于线路管(103)内。

Images