CN210431771U - 一种智能升降话筒架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能升降话筒架，包括固定板、移动单元和连接单元，所述固定板的上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周面上固定有安装板，所述移动单元包含伺服电机、凸轮、滑动槽、滑动块和安装块，所述固定板的左侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在凸轮的左端面上，所述固定板的右侧面上开设有滑动槽，所述滑动槽位于凸轮的上方，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧面安装有安装块，所述安装块与凸轮相配合，通过移动单元带动连接杆移动，能够自动调整高度，减少人工调节的时间的，大大提高了工作效率。

Description

一种智能升降话筒架

技术领域

本实用新型涉及话筒架技术领域，具体为一种智能升降话筒架。

背景技术

话筒又称传声器，是一种电声器材，属传声器，是声电转换的换能器，通过声波作用到电声元件上产生电压，再转为电能，用于各种扩音设备中，话筒的使用范围很广，在很多地方都需要使用话筒进行扩音，如较大的会议室或舞台等，但是，在某些场合使用话筒时，一直用手拿着会比较不方便，尤其是在舞台上进行表演时，可能还需要使用吉他等工具，造成不方便拿着话筒，此时，就需要使用支架将话筒固定起来，以方便使用，目前的话筒架结构功能单一，普通的话筒架只能放在原地，不能自动升降高度，通过人去调节，造成很大的浪费时间，使用不方便，安装也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能升降话筒架，能够自动调整高度，减少人工调节的时间的，大大提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能升降话筒架，包括固定板、移动单元和连接单元；

固定板：所述固定板的上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周面上固定有安装板；

移动单元：所述移动单元包含伺服电机、凸轮、滑动槽、滑动块和安装块，所述固定板的左侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在凸轮的左端面上，所述固定板的右侧面上开设有滑动槽，所述滑动槽位于凸轮的上方，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧面安装有安装块，所述安装块与凸轮相配合，通过移动单元带动连接杆移动；

连接单元：所述连接单元包含第一连接块、连接杆和第二连接块，所述第一连接块设置有两个，两个第一连接块相对应的安装在安装板的下侧面，两个第一连接块相对应的内侧面上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的圆周面上固定有连接杆，所述第二连接块设置有两个，两个第二连接块相对应的安装在安装块的前侧面，两个第二连接块相对应的内侧面上转动连接有第三转轴，所述连接杆远离第二转轴的一端固定在第三转轴的圆周面上，通过连接单元将固定板和安装板连接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在固定板的右侧面上，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC 控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。

进一步的，还包括底座和垫块，所述底座安装在固定板的下侧面，所述垫块安装在固定板前侧面的上端，通过设置垫块对安装板的转动范围进行限定。

进一步的，还包括万向轮和刹车板，所述万向轮设置有四个，四个万向轮相对应的安装在底座的下侧面，所述万向轮的侧面安装有刹车板，通过设置万向轮使得本实用新型能够更加方便的移动。

进一步的，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在固定板的前侧面，所述超声波传感器与PLC控制器双向电连接。

进一步的，还包括固定块和话筒夹，所述安装板远离第一转轴的一端上安装有固定块，所述固定块的右侧面上安装有话筒夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能升降话筒架，具有以下好处：

通过PLC控制器控制超声波传感器工作，超声波传感器工作对话筒架的右侧进行检测，当用户站在超声波传感器的检测范围内时，超声波传感器接收到信号，超声波传感器接收到信号后将信号发送至 PLC控制器，PLC控制器收到信号后控制伺服电机转动，伺服电机转动带动凸轮转动，凸轮转动带动安装块向上移动，安装块向上移动带动连接杆向上移动，连接杆向上移动将安装板顶起，安装板顶起后使得话筒夹内部固定的话筒向上移动，通过以上装置使得本实用新型在用户使用过程中，能够自动调整高度，避免了人工调整，大大提高了用户的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型移动单元结构示意图；

图3为本实用新型滑动块处结构示意图。

图中：1固定板、2安装板、3第一转轴、4移动单元、41伺服电机、42凸轮、43滑动槽、44滑动块、45安装块、5PLC控制器、 6超声波传感器、7连接单元、71第一连接块、72连接杆、73第二连接块、8底座、9垫块、10固定块、11话筒夹、12万向轮、13刹车板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能升降话筒架，包括固定板1、移动单元4和连接单元7；

固定板1：固定板1的上侧面开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第一转轴3，第一转轴3的圆周面上固定有安装板2；

移动单元4：移动单元4包含伺服电机41、凸轮42、滑动槽43、滑动块44和安装块45，固定板1的左侧面上安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴固定在凸轮42的左端面上，固定板1的右侧面上开设有滑动槽43，滑动槽43位于凸轮42的上方，滑动槽43的内部滑动连接有滑动块44，滑动块44的右侧面安装有安装块45，安装块 45与凸轮42相配合，通过移动单元4带动连接杆移动72；

连接单元7：连接单元7包含第一连接块71、连接杆72和第二连接块73，第一连接块71设置有两个，两个第一连接块71相对应的安装在安装板2的下侧面，两个第一连接块71相对应的内侧面上转动连接有第二转轴，第二转轴的圆周面上固定有连接杆72，第二连接块73设置有两个，两个第二连接块73相对应的安装在安装块 45的前侧面，两个第二连接块73相对应的内侧面上转动连接有第三转轴，连接杆72远离第二转轴的一端固定在第三转轴的圆周面上，通过连接单元7将固定板1和安装板2连接；

其中：还包括PLC控制器5，PLC控制器5安装在固定板1的右侧面上，PLC控制器5的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器5的输出端电连接伺服电机41的输入端。

其中：还包括底座8和垫块9，底座8安装在固定板1的下侧面，垫块9安装在固定板1前侧面的上端，通过设置垫块9对安装板2的转动范围进行限定。

其中：还包括万向轮12和刹车板13，万向轮12设置有四个，四个万向轮12相对应的安装在底座8的下侧面，万向轮12的侧面安装有刹车板13，通过设置万向轮12使得本实用新型能够更加方便的移动。

其中：还包括超声波传感器6，超声波传感器6安装在固定板1 的前侧面，超声波传感器6与PLC控制器5双向电连接。

其中：还包括固定块10和话筒夹11，安装板2远离第一转轴3 的一端上安装有固定块10，固定块10的右侧面上安装有话筒夹11。

在使用时：将话筒固定在话筒夹11的内部，然后通过PLC控制器5控制超声波传感器6工作，超声波传感器6工作对话筒夹11的右侧进行检测，当用户站在超声波传感器6的检测范围内时，超声波传感器6接收到信号，超声波传感器6接收到信号后将信号发送至PLC控制器5，PLC控制器5收到信号后控制伺服电机41转动，伺服电机41转动带动凸轮42转动，凸轮42转动将安装块45顶起，使得安装块45向上移动，安装块45向上移动带动两个第二连接块73向上移动，两个第二连接块73向上移动带动连接杆72向上移动，连接杆72向上移动将安装板2顶起，安装板2顶起后使得话筒夹10内部固定的话筒向上移动，通过以上装置使得本实用新型在用户使用过程中，能够自动调整高度，避免了人工调整，大大提高了用户的工作效率。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器5，具体型号为西门子S7-200，超声波传感器6可选用美国邦纳公司生产的S18UUA 超声波传感器，PLC控制器5控制伺服电机41工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能升降话筒架，其特征在于：包括固定板(1)、移动单元(4)和连接单元(7)；

固定板(1)：所述固定板(1)的上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的圆周面上固定有安装板(2)；

移动单元(4)：所述移动单元(4)包含伺服电机(41)、凸轮(42)、滑动槽(43)、滑动块(44)和安装块(45)，所述固定板(1)的左侧面上安装有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴固定在凸轮(42)的左端面上，所述固定板(1)的右侧面上开设有滑动槽(43)，所述滑动槽(43)位于凸轮(42)的上方，所述滑动槽(43)的内部滑动连接有滑动块(44)，所述滑动块(44)的右侧面安装有安装块(45)，所述安装块(45)与凸轮(42)相配合；

连接单元(7)：所述连接单元(7)包含第一连接块(71)、连接杆(72)和第二连接块(73)，所述第一连接块(71)设置有两个，两个第一连接块(71)相对应的安装在安装板(2)的下侧面，两个第一连接块(71)相对应的内侧面上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的圆周面上固定有连接杆(72)，所述第二连接块(73)设置有两个，两个第二连接块(73)相对应的安装在安装块(45)的前侧面，两个第二连接块(73)相对应的内侧面上转动连接有第三转轴，所述连接杆(72)远离第二转轴的一端固定在第三转轴的圆周面上；

其中：还包括PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)安装在固定板(1)的右侧面上，所述PLC控制器(5)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(5)的输出端电连接伺服电机(41)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降话筒架，其特征在于：还包括底座(8)和垫块(9)，所述底座(8)安装在固定板(1)的下侧面，所述垫块(9)安装在固定板(1)前侧面的上端。

3.根据权利要求2所述的一种智能升降话筒架，其特征在于：还包括万向轮(12)和刹车板(13)，所述万向轮(12)设置有四个，四个万向轮(12)相对应的安装在底座(8)的下侧面，所述万向轮(12)的侧面安装有刹车板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种智能升降话筒架，其特征在于：还包括超声波传感器(6)，所述超声波传感器(6)安装在固定板(1)的前侧面，所述超声波传感器(6)与PLC控制器(5)双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能升降话筒架，其特征在于：还包括固定块(10)和话筒夹(11)，所述安装板(2)远离第一转轴(3)的一端上安装有固定块(10)，所述固定块(10)的右侧面上安装有话筒夹(11)。

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