CN210431712U - 一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统。一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，包括音频采集端；所述音频采集端包括轨道式巡检机器人；所述轨道式巡检机器人包括主控板及与主控板分别连接的主动式拾音器、摄像机及轨道机构；还包括电源模块，所述电源模块分别与主控板、摄像机、主动式拾音器、轨道机构连接并为其供电；本实用新型中控人员调度巡检机器人移动至就地人员处，通过摄像机及拾音器采集实时音频及视频信息并将该信息传输至上位计算机；工作人员根据该音频及视频信息对数据进行判断，通过语音输入设备采集工作人员的语音信息，并通过语音输出设备进行放大输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统。
背景技术
在燃煤电厂的输煤系统栈桥廊道中，设备的运行声音很大；巡检人员需要和控制室的运行人员进行沟通，通常使用的方式为就地语音对讲系统，或者便携式语音对讲机；但是在实际的使用过程当中因为环境噪音、信号传输的原因，导致需要在空旷区域或者移动寻找区域进行通讯。
发明内容
本实用新型旨在针对上述问题，提出一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，解决现场人员需要寻找合理的通讯区域进行通讯及无法在嘈杂的环境中接受信息的问题。
本实用新型的技术方案在于：
一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，包括音频采集端；所述音频采集端包括轨道式巡检机器人；所述轨道式巡检机器人包括主控板及与主控板分别连接的主动式拾音器、摄像机及轨道机构；还包括电源模块，所述电源模块分别与主控板、摄像机、主动式拾音器、轨道机构连接并为其供电；还包括上位计算机，所述上位计算机还连接有语音输入设备及语音输出设备；所述巡检机器人与上位计算机之间通过主控板上的WIFI装置实现网络连接。
所述巡检机器人还包括与主控板连接的显示装置，所述显示装置为LED显示屏。
所述主控板为创龙TL57x-EVM AM5708工业核心板。
所述轨道式巡检机器人的型号为南京天创电子巡检机器人。
所述主动式拾音器的型号为快鱼TRADIO，摄像机的型号为DS-2DC44201W-D。
所述语音输入设备为话筒，语音输出设备为音箱；所述话筒及音箱分别与计算机连接。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型中控人员调度巡检机器人移动至就地人员处，通过摄像机及拾音器采集实时音频及视频信息并将该信息传输至上位计算机；负责上位计算机的工作人员根据该音频及视频信息对数据进行判断，通过语音输入设备采集工作人员的语音信息，并通过语音输出设备进行放大输出；同时，将该工作人员的语音信息转换为转换成文字信息后传输给巡检机器人，并在显示屏上进行显示。
附图说明
图1为本实用新型的系统连接示意图。
图2为本实用新型巡检机器人的电路模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，包括音频采集端；所述音频采集端包括轨道式巡检机器人；所述轨道式巡检机器人包括主控板及与主控板分别连接的主动式拾音器、摄像机及轨道机构；还包括电源模块，所述电源模块分别与主控板、摄像机、主动式拾音器、轨道机构连接并为其供电；还包括上位计算机，所述上位计算机还连接有语音输入设备及语音输出设备；所述巡检机器人与上位计算机之间通过主控板上的WIFI装置实现网络连接。
本实施例的具体实施方式为：
本实用新型中控人员调度巡检机器人移动至就地人员处，通过摄像机及拾音器采集实时音频及视频信息并将该信息传输至上位计算机；负责上位计算机的工作人员根据该音频及视频信息对数据进行判断，通过语音输入设备采集工作人员的语音信息，并通过语音输出设备进行放大输出；同时，将该工作人员的语音信息转换为转换成文字信息后传输给巡检机器人。
实施例2
在实施例1的基础上，还包括：所述巡检机器人还包括与主控板连接的显示装置，所述显示装置为LED显示屏。所述主控板为创龙TL57x-EVM AM5708工业核心板。所述轨道式巡检机器人的型号为南京天创电子巡检机器人。所述主动式拾音器的型号为快鱼TRADIO，摄像机的型号为DS-2DC44201W-D。所述语音输入设备为话筒，语音输出设备为音箱；所述话筒及音箱分别与计算机连接。
本实施例的具体实施方式为：
本实用新型中控人员调度巡检机器人移动至就地人员处，通过摄像机及拾音器采集实时音频及视频信息并将该信息传输至上位计算机；负责上位计算机的工作人员根据该音频及视频信息对数据进行判断，通过语音输入设备采集工作人员的语音信息，并通过语音输出设备进行放大输出；同时，将该工作人员的语音信息转换为转换成文字信息后传输给巡检机器人，并在LED显示屏上进行显示。
Claims (6)
1.一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，包括音频采集端；其特征在于：所述音频采集端包括轨道式巡检机器人；所述轨道式巡检机器人包括主控板及与主控板分别连接的主动式拾音器、摄像机及轨道机构；还包括电源模块，所述电源模块分别与主控板、摄像机、主动式拾音器、轨道机构连接并为其供电；还包括上位计算机，所述上位计算机还连接有语音输入设备及语音输出设备；所述巡检机器人与上位计算机之间通过主控板上的WIFI装置实现网络连接。
2.根据权利要求1所述基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括与主控板连接的显示装置，所述显示装置为LED显示屏。
3.根据权利要求2所述基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，其特征在于：所述主控板为创龙TL57x-EVM AM5708工业核心板。
4.根据权利要求3所述基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，其特征在于：所述轨道式巡检机器人的型号为南京天创电子巡检机器人。
5.根据权利要求4所述基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，其特征在于：所述主动式拾音器的型号为快鱼TRADIO，摄像机的型号为DS-2DC44201W-D。
6.根据权利要求5所述基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统，其特征在于：所述语音输入设备为话筒，语音输出设备为音箱；所述话筒及音箱分别与计算机连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921852179.8U CN210431712U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种基于巡检机器人的移动式语音文字对讲系统 |
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2019
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Legal Events
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Granted publication date: 20200428 Termination date: 20201031 |
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