CN210427798U - 一种探地雷达的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探地雷达的辅助装置，包括：行走装置、检测小车、和探地雷达装置，所述行走装置和检测小车通过缆绳连接，所述探地雷达装置安装在检测小车上，通过缆绳牵引检测小车，将探地雷达装置由堤坝上缓慢向堤坝下方移动进行检测作业，避免了人工作业时坡面行走不便的问题；同时，检测小车前后两端设计了螺旋风扇，通过螺旋风扇产生的附加推力，使得检测小车更好的贴合在陡坡和堤坝上，不易侧翻，螺旋风扇的附加的推力使本实用新型在直壁上检测时，能够保持检测小车始终保持与壁面贴合，更好的完成检测任务。

Description

一种探地雷达的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及探地雷达检测领域，尤其涉及一种探地雷达的辅助装置。

背景技术

探地雷达测试技术是利用高频电磁脉冲波的反射探测地下目的体分布形态及特征的一种方法；目前，探地雷达已被大量用于水利工程质量检测并纳入了规范，并取得良好的效果；另外，裂缝和洞穴也是堤坝常见的安全隐患一般由构筑堤坝的土体夯实程度不一，或构筑堤坝的不同介质接触不严密，孔隙水长期流动冲刷所致；局部塌陷、水流冲刷、蚁穴等现象也可导致堤坝内部形成空洞，特别在洪水期间空洞或空洞的特殊形式——管涌，对堤坝的构成威胁最大，因此通过人工肉眼观察或采用探地雷达对堤坝进行无损检测，排除安全隐患是目前常用的技术手段，而人工肉眼观察往往只能看到表面的隐患，对于内部裂缝空洞白蚁等隐患往往无法确定，探地雷达是利用电磁波在不同介质中的传播和反射特性，对地下或物体内不可见的目标体或界面进行定位的探测技术它是近十几年发展起来的一种高新技术，以其分辨率高、定位准确、工作效率高、操作方便的特点和无损检测的方法，正逐渐成为工程检测的一种有力工具。

目前常见的探地雷达进行堤坝检测的方法有以下方式：1.将探地雷达检测装置放置在待测堤坝便面，由人工通过牵引绳带带动探地雷达检测装置在堤坝表面移动来进行堤坝检测；2.将探地雷达检测装置固定在辅助小车上，再由人工推动小车进行检测；然而，由于堤坝一般都是成一定角度的斜坡，人们在进行检测作业的时候，行走或者推车都极不方便，遇到湿滑的坡面和坡度较大的堤坝，还有操作者失足摔倒落水和检测装置侧翻的风险；另外，由于堤坝的长度宽度较大，一般几十米到百米不等，人工作业劳动强度大，检测工作费时。

发明内容

根据以上背景内容，本实用新型提供了一种探地雷达的辅助装置，通过行走装置将设备移动到待测点，通过缆绳牵引检测小车将探地雷达装置移动到待检测区域进行地质检测并在检测完成后将装置的收回，代替了人工牵引探地雷达检测装置在堤坝表面移动进行堤坝检测，避免了检测作业时坡面行走不便的问题；同时，检测小车前后两端设计了螺旋风扇，通过螺旋风扇产生的附加推力，使得检测小车更好的贴合在陡坡和堤坝上，不易侧翻；螺旋风扇产生的附加的推力使本实用新型在直壁上检测时，也能够始终保持与壁面贴合，更好的完成检测任务。

一种探地雷达的辅助装置，包括：行走装置和检测小车和探地雷达装置，所述行走装置和检测小车通过缆绳连接，所述探地雷达装置安装在检测小车上，所述检测小车通过缆绳牵引，由堤坝上缓慢向堤坝下方移动，所述检测小车的前后分别安装有螺旋风扇一和螺旋风扇二，所述螺旋风扇一和螺旋风扇二分别螺旋风扇电机一和螺旋风扇电机二驱动，所述检测小车的顶部还安装有供电电源。

进一步的，所述检测小车还包括车体支架、支撑顶板、支撑杆和车轮，所述车体支架有两个，每个车体支架由两个支脚和一个横梁组成，所述车体支架底部的支脚上各安装一个车轮，两个车体支架的支脚通过支撑杆连接，两个车体支架的横梁固定在支撑顶板的两侧；

所述支撑顶板的底部安装有四个挂环，所述挂环的位置与探地雷达装置上的悬挂装置一一对应，所述车体支架支脚的中部通过拉簧与探地雷达装置连接，螺旋风扇支撑板一和螺旋风扇支撑板二分别安装在检测小车前后的支撑杆上，所述螺旋风扇支撑板一和螺旋风扇支撑板二的两侧均通过加强板与车体支架的支脚连接。

进一步的，所述探地雷达装置测量工作时需要贴地面，但又要避免探地雷达装置在移动的过程中与地面摩擦而损坏设备，所述探地雷达装置的底面与地面的垂直高度h的范围为：0cm<h≤3cm。

进一步的，所述行走装置包括驱动装置和安装在驱动装置上的缆绳架、缆绳卷绕装置和配重块；所述缆绳架位于行走装置的前端，所述缆绳卷绕装置位于缆绳架的后方，所述配重块位于缆绳卷绕装置的后方。

进一步的，所述缆绳架包括第一底座、滑轨和立柱，所述滑轨的中部设置有滑槽，其一端与立柱的顶端固定连接，并通过连杆支撑，所述立柱的下端焊接在第一底座上，所述立柱与第一底座连接的每个面均焊接有加强筋；滑轨上安装有滑轮组件，所述滑轮组件包括：滑轮、滑轮座和固定螺栓，所述滑轮通过滑轮座与滑轨连接，滑轮座通过固定螺栓与滑轨上的滑槽连接，通过调节固定螺栓在滑槽中的位置来调节滑轮组件在滑轨上的位置。

进一步的，所述缆绳卷绕装置包括罩板和安装在罩板内部的滑轮及第二底座，所述罩板安装在第二底座的上方，所述滑轮安装在罩板内的顶部，所述第二底座安装在驱动装置的上方；所述缆绳卷绕装置还包括：缆绳收放驱动电机、缆绳卷绕辊一和缆绳卷绕辊二，所述缆绳收放驱动电机、缆绳卷绕辊一和缆绳卷绕辊二均安装在罩板内部并固定在第二底座上，所述缆绳收放驱动电机通过电机支架固定在第二底座上，所述缆绳卷绕辊一的两端通过左支撑座和中间支撑座支撑，所述缆绳卷绕辊二的两端通过中间支撑座和右支撑座支撑；所述缆绳收放驱动电机的输出轴连接的带轮一与缆绳卷绕辊一左端连接的带轮二通过皮带连接；所述缆绳卷绕在缆绳卷绕辊一和缆绳卷绕辊二上，并分别从引导滑轮上引出，再从通过调节滑轮与检测小车上的缆绳挂孔连接。

进一步的，所述驱动装置包括：导向轮、支撑轮、驱动轮、履带和支撑架，所述导向轮、支撑轮、驱动轮通过支撑架安装在履带内，所述导向轮位于驱动装置的前端，驱动轮位于驱动装置的前端的后端，所述支撑轮位于驱动装置的中部。

进一步的，所述配重块放置在驱动装置的上方，其数量可根据需要进行选择。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型将探地雷达检测装置固定在辅助小车上，再由缆绳牵引着在堤坝表面进行检测作业避免了人工检测时行走或者推车因坡面湿滑和坡度较大而造成的失足摔倒落水和检测装置侧翻的风险；

2.本实用新型行走装置上设计了缆绳架，可以通过对缆绳架的滑轨和上滑轮位置进行调节，来适应不同的坡度，也可以避免缆绳与地面接触产生摩擦，损坏缆绳。

3.对于长度宽度较大的堤坝(一般几十米到百米不等)，人工作业劳动强度大，检测工作费时，而本实用新型只需要操作者在岸边操作，大大降低人工劳动强度，且工作效率高，安全风险小；

4.本实用新型不仅适用于堤坝和陡坡，对于直壁也是适用的，通过螺旋风扇产生的推力，使检测小车始终与检测面紧紧贴合，保证检测装置与检测面的距离始终一直，有利于检测结果的准确性，更好的完成检测任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种探地雷达的辅助装置的机构示意图；

图2为本实用新型一种探地雷达的辅助装置的机构中检测小车的机构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型一种探地雷达的辅助装置的机构中的缆绳卷绕装置的结构示意图。

图中：1.行走装置；101.缆绳架；1011.滑轨；1012.立柱；1013.缆绳；1014. 连杆；1015.固定螺栓；1016.滑轮座；1017.调节滑轮；1018.加强筋；1019.第一底座；102.缆绳卷绕装置；10201.罩板；10202.引导滑轮；10203.缆绳收放驱动电机；10204.电机支架；10205.第二底座；10206.皮带；10207.带轮一； 10208.带轮二；10209.左支撑座；10210.中间支撑座；10211.缆绳卷绕辊一； 10212.缆绳卷绕辊一；10213.右支撑座；103.驱动装置；1031.导向轮；1032. 支撑轮；1033.驱动轮；1034.履带；1035.支撑架；104.配重块；2.检测小车；201.车体支架；202.支撑顶板；203.螺旋风扇电机一；204.螺旋风扇电机二； 205.螺旋风扇一；206.螺旋风扇二；207.供电电源；208.螺旋风扇支撑板一； 209.加强板；210.拉簧；211.车轮；212.挂环；213.支撑杆；214.螺旋风扇支撑板二；215.缆绳挂孔；3.探地雷达装置。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参照图1，一种探地雷达的辅助装置，包括：行走装置1和检测小车2和探地雷达装置3，根据图1，所述行走装置1和检测小车2通过缆绳1013连接，所述探地雷达装置3安装在检测小车2上，所述检测小车2通过缆绳1013 牵引，由堤坝上缓慢向堤坝下方移动，参照图2和图3，所述检测小车2的前后分别安装有螺旋风扇一205和螺旋风扇二206，所述螺旋风扇一205和螺旋风扇二206分别螺旋风扇电机一203和螺旋风扇电机二204驱动，所述检测小车2的顶部还安装有供电电源207；通过行走装置1将设备移动到待测堤坝的坝顶，然后通过缆绳1013牵引检测小车2将探地雷达装置3移动到待检测区域进行地质检测，通过所述螺旋风扇一205和螺旋风扇二206产生的附加推力使使得检测小车2与待测面更好的贴合。

根据图2和图3，所述检测小车还包括车体支架201、支撑顶板202、支撑杆213和车轮211，所述车体支架201有两个，每个车体支架201由两个支脚和一个横梁组成，所述车体支架201底部的支脚上各安装一个车轮211，两个车体支架201的支脚通过支撑杆213连接，两个车体支架201的横梁固定在支撑顶板202的两侧；所述支撑顶板202的底部安装有四个挂环212，所述挂环212的位置与探地雷达装置3上的悬挂装置一一对应，所述车体支架201支脚的中部通过拉簧210与探地雷达装置3连接，螺旋风扇支撑板一208和螺旋风扇支撑板二214分别安装在检测小车2前后的支撑杆213上，所述螺旋风扇支撑板一208和螺旋风扇支撑板二214的两侧均通过加强板209与车体支架201的支脚连接。

如图2，所述探地雷达装置3测量工作时需要贴地面，但又要避免探地雷达装置3在移动的过程中与地面摩擦而损坏设备，所述探地雷达装置3的底面与地面的垂直高度h的范围为：0cm<h≤3cm。

如图1所示，所述行走装置1包括驱动装置103和安装在驱动装置103 上的缆绳架101、缆绳卷绕装置102和配重块104；根据图1，所述缆绳架101 位于行走装置1的前端，所述缆绳卷绕装置102位于缆绳架101的后方，所述配重块104位于缆绳卷绕装置102的后方，所述配重块104的作用是为了保持本实用新型在行走过程及工作过程的平衡而附加的载重，配重块104数量可根据需要进行调整。

根据图1，所述缆绳架101包括第一底座1019、滑轨1011和立柱1012，所述滑轨1011的中部设置有滑槽，其一端与立柱1012的顶端固定连接，并通过连杆1014支撑，所述立柱1012的下端焊接在第一底座1019上，所述立柱1012与第一底座1019连接的每个面均焊接有加强筋1018；滑轨1011上安装有调节滑轮组件，所述调节滑轮组件包括：调节滑轮1017、滑轮座1016和固定螺栓1015，所述调节滑轮1017通过滑轮座1016与滑轨1011连接，滑轮座1016通过固定螺栓1015与滑轨1011上的滑槽连接，通过调节固定螺栓1015 在滑槽中的位置来调节滑轮组件在滑轨1011上的位置；通过对缆绳架101的滑轨1011上的调节滑轮1017位置进行调节，来适应不同的坡度，可以避免缆绳与地面接触产生摩擦，损坏缆绳。

参见图4，所述缆绳卷绕装置102包括罩板10201和安装在罩板10201内部的引导滑轮10202及第二底座10205，所述罩板10201安装在第二底座10205 的上方，所述引导滑轮10202安装在罩板10201内的顶部，所述第二底座10205 安装在驱动装置103的上方；所述缆绳卷绕装置102还包括：缆绳收放驱动电机10203、缆绳卷绕辊一10211和缆绳卷绕辊二10212，所述缆绳收放驱动电机10203、缆绳卷绕辊一10211和缆绳卷绕辊二10212均安装在罩板10201 内部并固定在第二底座10205上，所述缆绳收放驱动电机10203通过电机支架10204固定在第二底座10205上，所述缆绳卷绕辊一10211的两端通过左支撑座10209和中间支撑座10210支撑，所述缆绳卷绕辊二10212的两端通过中间支撑座10210和右支撑座10213支撑；所述缆绳收放驱动电机10203 的输出轴连接的带轮一10207与缆绳卷绕辊一10211左端连接的带轮二 10208通过皮带10206连接；所述缆绳1013卷绕在缆绳卷绕辊一10211和缆绳卷绕辊二10212上，并分别从引导滑轮10202上引出，再从通过调节滑轮 1017与检测小车2上的缆绳挂孔215连接。

参见图1，所述驱动装置(103)包括：导向轮1031、支撑轮1032、驱动轮1033、履带1034和支撑架1035，所述导向轮1031、支撑轮1032、驱动轮 1033通过支撑架1035安装在履带1034内，所述导向轮1031位于驱动装置 103的前端，驱动轮1033位于驱动装置103的前端的后端，所述支撑轮1032 位于驱动装置103的中部。

本实用新型一种探地雷达的辅助装置的工作原理为：首先，通过行走装置1将设备移动到待测堤坝的坝顶，然后通过缆绳1013牵引检测小车2将探地雷达装置3移动到待检测区域进行地质检测，检测完成以后，通过缆绳1013 将检测小车2收回，本实用新型代替了常规的通过人工牵引探地雷达检测装置在堤坝表面移动进行检测，避免了检测作业时坡面行走不便的问题；同时，检测小车2前后两端设计了螺旋风扇，通过螺旋风扇产生的附加推力，使得检测小车2更好的贴合在陡坡和堤坝上，不易侧翻；螺旋风扇产生的的附加的推力使本实用新型在直壁上检测时，也能够始终保持与壁面贴合，更好的完成检测任务。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，包括：行走装置(1)和检测小车(2)和探地雷达装置(3)，所述行走装置(1)和检测小车(2)通过缆绳(1013)连接，所述探地雷达装置(3)安装在检测小车(2)上，所述检测小车(2)通过缆绳(1013)牵引所述探地雷达装置(3)由堤坝上缓慢向堤坝下方移动，所述检测小车(2)的前后分别安装有螺旋风扇一(205)和螺旋风扇二(206)，所述螺旋风扇一(205)和螺旋风扇二(206)分别由螺旋风扇电机一(203)和螺旋风扇电机二(204)驱动，所述检测小车(2)的顶部还安装有供电电源(207)。

2.根据权利要求1所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述检测小车(2)还包括车体支架(201)、支撑顶板(202)、支撑杆(213)和车轮(211)，所述车体支架(201)有两个，每个车体支架(201)由两个支脚和一个横梁组成，所述车体支架(201)底部的支脚上各安装一个车轮(211)，两个车体支架(201)的支脚通过支撑杆(213)连接，两个车体支架(201)的横梁固定在支撑顶板(202)的两侧；

所述支撑顶板(202)的底部安装有四个挂环(212)，所述挂环(212)的位置与探地雷达装置(3)上的悬挂装置一一对应，所述车体支架(201)支脚的中部通过拉簧(210)与探地雷达装置(3)连接，螺旋风扇支撑板一(208)和螺旋风扇支撑板二(214)分别安装在检测小车(2)前后的支撑杆(213)上，所述螺旋风扇支撑板一(208)和螺旋风扇支撑板二(214)的两侧均通过加强板(209)与车体支架(201)的支脚连接。

3.根据权利要求2所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述探地雷达装置(3)测量工作时需要贴地面，但又要避免探地雷达装置(3)在移动的过程中与地面摩擦而损坏设备，所述探地雷达装置(3)的底面与地面的垂直高度h的范围为：0cm<h≤3cm。

4.根据权利要求1所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括驱动装置(103)和安装在驱动装置(103)上方的缆绳架(101)、缆绳卷绕装置(102)和配重块(104)；所述缆绳架(101)位于行走装置(1)的前端，所述缆绳卷绕装置(102)位于缆绳架(101)的后方，所述配重块(104)位于缆绳卷绕装置(102)的后方。

5.根据权利要求4所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述缆绳架(101)包括第一底座(1019)、滑轨(1011)和立柱(1012)，所述滑轨(1011)的中部设置有滑槽，其一端与立柱(1012)的顶端固定连接，并通过连杆(1014)支撑，所述立柱(1012)的下端焊接在第一底座(1019)上，所述立柱(1012)与第一底座(1019)连接的每个面均焊接有加强筋(1018)；滑轨(1011)上安装有滑轮组件，所述滑轮组件包括：调节滑轮(1017)、滑轮座(1016)和固定螺栓(1015)，所述调节滑轮(1017)通过滑轮座(1016)与滑轨(1011)连接，滑轮座(1016)通过固定螺栓(1015)与滑轨(1011)上的滑槽连接，通过调节固定螺栓(1015)在滑槽中的位置来调节滑轮组件在滑轨(1011)上的位置。

6.根据权利要求4所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述缆绳卷绕装置(102)包括罩板(10201)和安装在罩板(10201)内部的引导滑轮(10202)及第二底座(10205)，所述罩板(10201)安装在第二底座(10205)的上方，所述引导滑轮(10202)安装在罩板(10201)内的顶部，所述第二底座(10205)安装在驱动装置(103)的上方；所述缆绳卷绕装置(102)还包括：缆绳收放驱动电机(10203)、缆绳卷绕辊一(10211)和缆绳卷绕辊二(10212)，所述缆绳收放驱动电机(10203)、缆绳卷绕辊一(10211)和缆绳卷绕辊二(10212)均安装在罩板(10201)内部并固定在第二底座(10205)上，所述缆绳收放驱动电机(10203)通过电机支架(10204)固定在第二底座(10205)上，所述缆绳卷绕辊一(10211)的两端通过左支撑座(10209)和中间支撑座(10210)支撑，所述缆绳卷绕辊二(10212)的两端通过中间支撑座(10210)和右支撑座(10213)支撑；所述缆绳收放驱动电机(10203)的输出轴连接的带轮一(10207)与缆绳卷绕辊一(10211)左端连接的带轮二(10208)通过皮带(10206)连接；所述缆绳(1013)卷绕在缆绳卷绕辊一(10211)和缆绳卷绕辊二(10212)上，并分别从引导滑轮(10202)上引出，再从通过调节滑轮(1017)与检测小车(2)上的缆绳挂孔(215)连接。

7.根据权利要求4所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述驱动装置(103)包括：导向轮(1031)、支撑轮(1032)、驱动轮(1033)、履带(1034)和支撑架(1035)，所述导向轮(1031)、支撑轮(1032)、驱动轮(1033)通过支撑架(1035)安装在履带(1034)内，所述导向轮(1031)位于驱动装置(103)的前端，驱动轮(1033)位于驱动装置(103)的前端的后端，所述支撑轮(1032)位于驱动装置(103)的中部。

8.根据权利要求4所述的一种探地雷达的辅助装置，其特征在于，所述配重块(104)放置在驱动装置(103)的上方，其数量可根据需要进行选择。

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