CN210427624U - 一种三轴加速度传感器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种三轴加速度传感器，其特征在于：包括：安装台(1)，固接于所述安装台(1)上端面的套筒(2)和置于所述套筒(2)内且与所述安装台(1)上端面固接的安装支架(3)；所述安装支架(3)上两相互垂直的侧壁上分别固接有第一石英挠性加速度传感器(8)和第二石英挠性加速度传感器(9)；所述安装支架(3)顶壁固接有第三石英挠性加速度传感器(10)；所述第一石英挠性加速度传感器(8)、第二石英挠性加速度传感器(9)和第三石英挠性加速度传感器(10)的中心延长线垂直相交于一点；所述安装台(1)侧壁上设有引线出口孔(4)。
Description
技术领域
本实用新型一般涉及高精度测量仪器技术领域，具体涉及一种三轴加速度传感器。
背景技术
在航天航空、石油钻井等技术领域需要判定设备的空间位置，而石英挠性加速度计用来检测某一状态的输出，要检测这一空间位置需要三支石英挠性加速度计，而三轴加速度传感器就能直接替代以上组合安装，更方便使用操作。
三轴加速度传感器作为惯性导航仪表或遥控遥测仪表，体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，可以测量空间加速度，能够全面准确的反应物体的运动性质；它是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其他高科技的发展具有十分重要的战略意义。因此，三轴加速度传感器的结构具有十分重要的意义，需要占据空间结构较小更利于安装的三轴加速度传感器。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种三轴加速度传感器。
一种三轴加速度传感器，包括：安装台，固接于所述安装台上端面的套筒和置于所述套筒内且与所述安装台上端面固接的安装支架；
所述安装支架上两相互垂直的侧壁上分别固接有第一石英挠性加速度传感器和第二石英挠性加速度传感器；所述安装支架顶壁固接有第三石英挠性加速度传感器；
所述第一石英挠性加速度传感器、第二石英挠性加速度传感器和第三石英挠性加速度传感器的中心延长线垂直相交于一点；所述安装台侧壁上设有引线出口孔。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装支架包括：一体成型且相互垂直设置的第一支块和第二支块，以及位于所述第一支块和第二支块之间且与二者一体成型的长方体安装平台；所述第一支块上与所述第二支块相邻且远离安装平台的侧壁固接有第一石英挠性加速度传感器；所述第二支块上与所述第一支块相邻且远离安装平台的侧壁固接有第二石英挠性加速度传感器；所述安装平台的顶壁上固接有第三石英挠性加速度传感器。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装平台高度小于所述第一支块或第二支块的高度。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装台和安装支架为硬铝合金。
综上所述，本申请的上述技术方案给出了一种三轴加速度传感器，通过将三支石英挠性加速度传感器分别安装在安装支架上，依据其输出调试相对位置使互相垂直，并且零点重合，三支石英挠性加速度传感器的中心延长线相聚为0点，在使用过程中读取三支石英挠性加速度传感器的输出，这样得到空间的点，从而确定系统位置。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为三轴加速度传感器的部分结构示意图(正视图)；
图2为三轴加速度传感器的部分结构示意图(侧视图)；
图3为三轴加速度传感器的部分结构示意图(俯视图)；
图4为三轴加速度传感器的整体结构示意图；
图5为三轴加速度传感器的整体结构示意图(俯视图)；
图6为三轴加速度传感器的安装支架的立体结构示意图。
图中标号：1、安装台；2、套筒；3、安装支架；4、引线出口孔；5、第一支块；6、第二支块；7、安装平台；8、第一石英挠性加速度传感器；9、第二石英挠性加速度传感器；10、第三石英挠性加速度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1所公开的一种三轴加速度传感器：
所述一种三轴加速度传感器，包括：安装台1，固接于所述安装台1上端面的套筒2和置于所述套筒2内且与所述安装台1上端面固接的安装支架3；
所述安装支架3上两相互垂直的侧壁上分别固接有第一石英挠性加速度传感器8和第二石英挠性加速度传感器9；所述安装支架3顶壁固接有第三石英挠性加速度传感器10；
所述第一石英挠性加速度传感器8、第二石英挠性加速度传感器9和第三石英挠性加速度传感器10的中心延长线垂直相交于一点；所述安装台1侧壁上设有引线出口孔4。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：安装支架3包括：一体成型且相互垂直设置的第一支块5和第二支块6，以及位于所述第一支块5和第二支块6之间且与二者一体成型的长方体安装平台7；所述第一支块5上与所述第二支块6相邻且远离安装平台7的侧壁固接有第一石英挠性加速度传感器8；所述第二支块6上与所述第一支块5相邻且远离安装平台7的侧壁固接有第二石英挠性加速度传感器9；所述安装平台7的顶壁上固接有第三石英挠性加速度传感器10。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述安装平台7高度小于所述第一支块5或第二支块6的高度。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述安装台1和安装支架3为硬铝合金。硬铝合金的金属材料密度较低，使得整体的三轴加速度传感器重量轻。
其中：
石英挠性加速度传感器的工作原理为，外界加速度沿加速度传感器的输入轴作用，由此产生的惯性力作用于检测质量摆组件，导致其位置发生变化，从而引起差动电容传感器的电容值变化。利用伺服电路中的差动电容检测器检测这一变化，将其变换成相应的电流反馈至电磁力矩器，从而产生电磁力矩，使得检测质量摆组件重新回到平衡状态。在力平衡状态下，作用于检测质量摆组件上的惯性力与电磁力矩器的电磁力平衡，通过测量流过采样电阻的电流即可得到外界加速度的大小。
在本申请中，三支石英挠性加速度传感器的安装位置分别对应三维坐标系的三个轴，其中第一石英挠性加速度传感器8在x轴上，第二石英挠性加速度传感器9在y轴上，第三石英挠性加速度传感器10在z轴上。三支石英挠性加速度传感器分别安装完成后，依据其输出调试相对位置使互相垂直，并且零点重合，三支石英挠性加速度传感器的中心延长线相聚为0点；在使用过程中读取三支石英挠性加速度传感器的输出，这样得到了三个空间的点的位置，对应三维坐标系中的坐标位置，从而确定系统位置。
安装台1和安装支架3为硬铝合金，硬铝合金的金属材料密度较低，使得整体的三轴加速度传感器重量轻。本申请的三轴加速度传感器的制造尺寸为φ56mm×37mm，所以，兼有尺寸小、重量轻，且成本较低等优点。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (4)
1.一种三轴加速度传感器，其特征在于：包括：安装台(1)，固接于所述安装台(1)上端面的套筒(2)和置于所述套筒(2)内且与所述安装台(1)上端面固接的安装支架(3)；
所述安装支架(3)上两相互垂直的侧壁上分别固接有第一石英挠性加速度传感器(8)和第二石英挠性加速度传感器(9)；所述安装支架(3)顶壁固接有第三石英挠性加速度传感器(10)；
所述第一石英挠性加速度传感器(8)、第二石英挠性加速度传感器(9)和第三石英挠性加速度传感器(10)的中心延长线垂直相交于一点；所述安装台(1)侧壁上设有引线出口孔(4)。
2.如权利要求1所述的一种三轴加速度传感器，其特征在于：所述安装支架(3)包括：一体成型且相互垂直设置的第一支块(5)和第二支块(6)，以及位于所述第一支块(5)和第二支块(6)之间且与二者一体成型的长方体安装平台(7)；
所述第一支块(5)上与所述第二支块(6)相邻且远离安装平台(7)的侧壁固接有第一石英挠性加速度传感器(8)；
所述第二支块(6)上与所述第一支块(5)相邻且远离安装平台(7)的侧壁固接有第二石英挠性加速度传感器(9)；
所述安装平台(7)的顶壁上固接有第三石英挠性加速度传感器(10)。
3.如权利要求2所述的一种三轴加速度传感器，其特征在于：所述安装平台(7)高度小于所述第一支块(5)或第二支块(6)的高度。
4.如权利要求1所述的一种三轴加速度传感器，其特征在于：所述安装台(1)和安装支架(3)为硬铝合金。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921410627.9U CN210427624U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种三轴加速度传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN201921410627.9U Active CN210427624U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种三轴加速度传感器 |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-08-28 CN CN201921410627.9U patent/CN210427624U/zh active Active
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