CN210420811U

CN210420811U - 一种智能路沿石打槽铺设车

Info

Publication number: CN210420811U
Application number: CN201921262824.0U
Authority: CN
Inventors: 刘帅; 王中长; 王凯明; 王守进
Original assignee: Binzhou University
Current assignee: Binzhou University
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-08-06

Abstract

本实用新型公开了一种智能路沿石打槽铺设车，包括车架以及安装于车架上的动力装置、破土开槽装置、水泥搅拌浇筑装置、石料提取砌置装置和控制装置，车架前部固定有破土开槽装置的刀头固定座，刀头固定座通过刀头支架连接刀头固定板，刀头固定板上安装用于升降刀头的刀头升降电机，刀头升降电机通过直角弯板连接刀头伸缩电机，刀头伸缩电机通过伸缩杆连接刀头，刀头上设有连接刀片的刀片安装孔；本实用新型设计的水平滚珠丝杠和升降丝杠作为石料的运载体，使打槽铺设车运输稳定、速度快、精准度高；设计的夹具和夹具电机，使对石料的加持更加牢固稳定；本实用新型节省人工成不，省时省力。

Description

一种智能路沿石打槽铺设车

技术领域

本实用新型涉及道路施工设备技术领域，具体涉及一种智能路沿石打槽铺设车。

背景技术

我国公路交通行业坚决贯彻落实党中央改革开放的一系列方针政策，始终勇立时代发展潮头，实现了跨越式发展。1978年，我国公路通车总里程只有89万公里，到2017年末，中国四级及以上等级公路里程433.86万公里，比上年增加11.31万公里，占公路总里程90.9％，提高0.9个百分点。二级及以上等级公路里程62.22万公里，增加2.28万公里，占公路总里程13.0％，提高0.3个百分点。高速公路里程13.65万公里，增加0.65万公里；高速公路车道里程60.44万公里，增加2.90万公里。国家高速公路10.23万公里，增加0.39万公里。2017年全年完成公路建设投资21253.33亿元，比上年增长18.2％。其中，高速公路建设完成投资9257.86亿元，增长12.4％；普通国省道建设完成投资7264.14亿元，增长19.5％；农村公路建设完成投资4731.33亿元，增长29.3％，新改建农村公路28.97万公里。“十三五”时期，我国交通运输发展正处于支撑全面建成小康社会的攻坚期、优化网络布局的关键期、提质增效升级的转型期，将进入现代化建设新阶段。2020年，预期中国公路通车里程将达到500万公里，高速公路建成里程达到15万公里。预计未来几年仍将保持快速增长趋势，预计到2023年，中国公路建设投资额将接近3.9万亿元。

大量的资金投入，大规模的道路建设，在道路铺设的路面铺设以及其它方面，我国已经拥有了大量装备，能够满足现有的发展规模，可唯独路沿石的铺设工作，却依旧停留在人工铺设的阶段，现有装备只能将路沿石待铺设的沟槽进行加工，可剩余工序只能人工进行。路沿石材质有混凝土、大理石不等，可相同点就是重量大不易移动，人工铺设的效率因此很低。目前的道路工程装备市场，还未出现集打槽铺设为一体的专业装备，仅有的路沿石开槽设备，虽然已经比较成熟，但在功能上较为单一。因此，设计一种智能路沿石打槽铺设一体车使需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能路沿石打槽铺设车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能路沿石打槽铺设车，包括车架以及安装于车架上的动力装置、破土开槽装置、水泥搅拌浇筑装置、石料提取砌置装置和控制装置，所述动力装置包括前部车轮、前部车轮之间转向轴、后部车轮和后部车轮之间驱动轴，驱动轴上连接有动力电机；车架前部固定有破土开槽装置的刀头固定座，刀头固定座通过刀头支架连接刀头固定板，刀头固定板上安装用于升降刀头的刀头升降电机，刀头升降电机通过直角弯板连接刀头伸缩电机，刀头伸缩电机通过伸缩杆连接刀头，刀头上设有连接刀片的刀片安装孔；车架中部固定有水泥搅拌浇筑装置的料斗，料斗内部设有用于干水泥进入水泥输送管的搅拌棒，料斗和水泥输送管连接处设有通过水泵供给水的进水口；车架后部固定有石料提取砌置装置的升降丝杠支座、升降光轴支座和升降丝杠电机，升降丝杠支座通过轴承支架连接升降丝杠，升降光轴支座通过轴承支架连接升降光轴，升降丝杠和升降光轴连接有固定夹具架的升降滑块，升降滑块通过滚轮连接水平滚珠丝杠和水平光轴，水平滚珠丝杠连接有水平丝杠电机，水平滚珠丝杠和水平光轴通过连接杆连接有夹具，夹具设有连接夹具电机的夹紧板。

具体的是，所述水泥输送管内部设有搅拌水泥和水的螺旋蛟龙，水泥输送管为出料口向下的直角弯管。

具体的是，所述出料口与刀头在同一直线上，且出料口后端设有用于槽沟内水泥平整的震动电机和震动平板，震动平板通过支撑杆连接到车架上。

具体的是，所述控制装置固定于车架上，控制装置电性连接动力电机、刀头升降电机、刀头伸缩电机、升降丝杠电机、水平丝杠电机、夹具电机。

具体的是，所述控制装置采用STM32单片机为主控芯片，STM32单片机通过电气控制电路和线性独立按键电路连接控制动力电机、刀头升降电机、刀头伸缩电机、升降丝杠电机、水平丝杠电机、夹具电机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的水平滚珠丝杠和升降丝杠作为石料的运载体，使打槽铺设车运输稳定、速度快、精准度高；设计的刀头采用刀头升降电机和刀头伸缩电机，实现刀头快速准确的升降和控制距离，破土效率高、效果好；设计的夹具和夹具电机，使对石料的加持更加牢固稳定；设计的干水泥分离放置，避免了水泥的浪费，实现定量加入水泥，提高了水泥的使用率，同时震动平板和震动电机实现对水泥的排气泡和找平，使石料放置更稳定；本实用新型节省人工成不，省时省力。

附图说明

图1是智能路沿石打槽铺设车的俯视图。

图2是智能路沿石打槽铺设车的右视图。

图3是智能路沿石打槽铺设车的主视图。

图4是智能路沿石打槽铺设车的升降丝杠结构图。

图5是智能路沿石打槽铺设车的夹具结构图。

图6是智能路沿石打槽铺设车的破土开槽装置结构图。

图7是智能路沿石打槽铺设车的刀头固定座结构图。

图8是智能路沿石打槽铺设车的控制装置连接框图。

图中：1-车架；2-动力装置；3-破土开槽装置；4-水泥搅拌浇筑装置；5-石料提取砌置装置；6-控制装置；201-动力电机；202-转向轴；203-车轮；301-刀头；302-刀片安装孔；303-刀头升降电机；304-刀头固定座；305-刀头支架；306-刀头固定板；307-刀头伸缩电机；401-料斗；402-水泥输送管；403-搅拌棒；404-进水口；405-出料口；501-夹具；502-夹具电机；503-滚轮；504-夹紧板；505-水平滚珠丝杠；506-水平光轴；507-水平丝杠电机；508-升降丝杠；509-升降光轴；510-升降丝杠电机；511-升降丝杠支座；512-升降光轴支座；513-轴承支架；514-升降滑块；515-夹具架。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种智能路沿石打槽铺设车，包括车架1以及安装于车架1上的动力装置2、破土开槽装置3、水泥搅拌浇筑装置4、石料提取砌置装置5和控制装置6，动力装置2包括前部车轮203、前部车轮203之间转向轴202、后部车轮203和后部车轮203之间驱动轴，驱动轴上连接有动力电机201；车架1前部固定有破土开槽装置3的刀头固定座304，刀头固定座304通过刀头支架305连接刀头固定板306，刀头固定板306上安装用于升降刀头的刀头升降电机303，刀头升降电机303通过直角弯板连接刀头伸缩电机307，刀头伸缩电机307通过伸缩杆连接刀头301，刀头301上设有连接刀片的刀片安装孔302；车架1中部固定有水泥搅拌浇筑装置4的料斗401，料斗401内部设有用于干水泥进入水泥输送管的搅拌棒403，料斗401和水泥输送管402连接处设有通过水泵供给水的进水口404；车架1后部固定有石料提取砌置装置5的升降丝杠支座511、升降光轴支座512和升降丝杠电机510，升降丝杠支座511通过轴承支架513连接升降丝杠508，升降光轴支座512通过轴承支架513连接升降光轴509，升降丝杠508和升降光轴509连接有固定夹具架515的升降滑块514，升降滑块514通过滚轮503连接水平滚珠丝杠505和水平光轴506，水平滚珠丝杠505连接有水平丝杠电机507，水平滚珠丝杠505和水平光轴506通过连接杆连接有夹具501，夹具501设有连接夹具电机502的夹紧板504。

水泥输送管402内部设有搅拌水泥和水的螺旋蛟龙，水泥输送管402为出料口405向下的直角弯管，出料口405与刀头301在同一直线上，且出料口405后端设有用于槽沟内水泥平整的震动电机和震动平板，震动平板通过支撑杆连接到车架1上。

控制装置6固定于车架1上，控制装置电性连接动力电机201、刀头升降电机303、刀头伸缩电机307、升降丝杠电机510、水平丝杠电机507、夹具电机502，控制装置6采用STM32单片机为主控芯片，STM32单片机通过电气控制电路和线性独立按键电路连接控制动力电机201、刀头升降电机303、刀头伸缩电机307、升降丝杠电机510、水平丝杠电机507、夹具电机502。

智能路沿石打槽铺设车工作步骤，首先，动力装置2提供动力使整车向前缓慢行驶，刀头301通过刀头升降电机303和刀头伸缩电机307调至合适的位置，开启刀头301转动电机，刀头301转动电机通过传动轴与联轴器将动力传送至刀头301，刀头301转动，将路沿水泥废渣以及泥土切割抛出，形成一个底面较为平整的平面。此时，干水泥会在搅拌棒403的搅动下下落至水泥输送管402里，水泵出水，搅拌棒403开启，水和水泥在水泥输送管402内混合，水泵的出水的压力带动螺旋蛟龙搅拌水泥将成为泥浆，泥浆从出料口405下落至打槽机刀头301做成的沟槽。水泥落入沟槽，后方震动板随之跟进，将水泥震动找平。夹具电机502和夹紧板504组成的夹具501在车体内部石料储存仓夹取一块路沿石石料，升降丝杠508会在升降丝杆电机510带动下转动，使夹具501整体上升，而升降丝杠508和夹具501的整体又会在水平滚珠丝杠505的带动下向车体外侧移动，直至移动至沟槽上方，按上升的同样步骤将石料放至铺平的水泥面上，完成整个铺设过程。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims

1.一种智能路沿石打槽铺设车，其特征在于，包括车架以及安装于车架上的动力装置、破土开槽装置、水泥搅拌浇筑装置、石料提取砌置装置和控制装置，所述动力装置包括前部车轮、前部车轮之间转向轴、后部车轮和后部车轮之间驱动轴，驱动轴上连接有动力电机；车架前部固定有破土开槽装置的刀头固定座，刀头固定座通过刀头支架连接刀头固定板，刀头固定板上安装用于升降刀头的刀头升降电机，刀头升降电机通过直角弯板连接刀头伸缩电机，刀头伸缩电机通过伸缩杆连接刀头，刀头上设有连接刀片的刀片安装孔；车架中部固定有水泥搅拌浇筑装置的料斗，料斗内部设有用于干水泥进入水泥输送管的搅拌棒，料斗和水泥输送管连接处设有通过水泵供给水的进水口；车架后部固定有石料提取砌置装置的升降丝杠支座、升降光轴支座和升降丝杠电机，升降丝杠支座通过轴承支架连接升降丝杠，升降光轴支座通过轴承支架连接升降光轴，升降丝杠和升降光轴连接有固定夹具架的升降滑块，升降滑块通过滚轮连接水平滚珠丝杠和水平光轴，水平滚珠丝杠连接有水平丝杠电机，水平滚珠丝杠和水平光轴通过连接杆连接有夹具，夹具设有连接夹具电机的夹紧板。

2.根据权利要求1所述的智能路沿石打槽铺设车，其特征在于，所述水泥输送管内部设有搅拌水泥和水的螺旋蛟龙，水泥输送管为出料口向下的直角弯管。

3.根据权利要求2所述的智能路沿石打槽铺设车，其特征在于，所述出料口与刀头在同一直线上，且出料口后端设有用于槽沟内水泥平整的震动电机和震动平板，震动平板通过支撑杆连接到车架上。

4.根据权利要求1所述的智能路沿石打槽铺设车，其特征在于，所述控制装置固定于车架上，控制装置电性连接动力电机、刀头升降电机、刀头伸缩电机、升降丝杠电机、水平丝杠电机、夹具电机。

5.根据权利要求4所述的智能路沿石打槽铺设车，其特征在于，所述控制装置采用STM32单片机为主控芯片，STM32单片机通过电气控制电路和线性独立按键电路连接控制动力电机、刀头升降电机、刀头伸缩电机、升降丝杠电机、水平丝杠电机、夹具电机。