CN210417876U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶，包括桶身、桶盖、垃圾出料门和驱动机构，所述垃圾出料门包括第一垃圾出料门和第二垃圾出料门，所述第一垃圾出料门的第一侧和所述第二垃圾出料门的第一侧均与所述桶身的底部可转动的连接，所述驱动机构设置于所述桶身内，且与所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门驱动连接。本实用新型中所述的智能垃圾桶在装满垃圾后，所述驱动机构驱动所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门，使所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门打开，所述桶身内的垃圾自动掉落，便可以将所述智能垃圾桶内的垃圾取出，方便快捷，避免人工翻转垃圾桶，节省了人力消耗，提高了工作效率。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

目前，居民小区和社区街道均设置有多个垃圾投放点，每个垃圾投放点都设置有多个垃圾桶，此类的垃圾桶都只在其顶部设置一个开口，用于供用户投放垃圾。垃圾桶内的垃圾装满后需要环卫工人取出转移至垃圾回收站时，也通过上述开口将垃圾倒出。倒垃圾的过程中，需要人工翻转整个垃圾桶，如此，使得取垃圾极为麻烦，且耗费人力大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶，旨在解决现有技术中在垃圾投放点处将垃圾从垃圾桶内取垃圾时操作麻烦及耗费人力大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶，包括桶身、桶盖、垃圾出料门和驱动机构，所述桶身顶部设有垃圾进料口，所述桶身底部设有垃圾出料口，所述桶盖与所述桶身的顶部铰接并用于封盖所述垃圾进料口，所述垃圾出料门包括第一垃圾出料门和第二垃圾出料门，所述第一垃圾出料门的第一侧和所述第二垃圾出料门的第一侧均与所述桶身的底部可转动的连接，所述驱动机构设置于所述桶身内，且所述驱动机构同时与所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门驱动连接并用于驱动所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门打开以使得所述桶身内的垃圾掉落。

可选地，所述驱动机构包括驱动源、推动块、两个推杆和两个连接块，所述驱动源固定安装于所述桶身的内壁，所述推动块与所述驱动源的输出轴固定连接，两个所述推杆的第一端均与所述推动块活动连接，两个所述推杆的第二端分别与两个所述连接块活动连接，两个所述连接块分别与所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门固定连接。

可选地，所述驱动源为电动推杆。

可选地，所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括滑动块和导轨，所述滑动块的一侧与所述推动块固定连接，所述滑动块的另一侧与所述导轨滑动连接，所述导轨固定设置于所述桶身的内壁。

可选地，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构对称设置。

可选地，所述第一垃圾出料门的第二侧和所述第二垃圾出料门的第二侧均设置有密封胶条。

可选地，所述桶身内固定设置有防护板，所述防护板遮盖所述驱动机构设置。

可选地，所述防护板包括竖直板和横向板，所述竖直板和所述横向板呈垂直设置。

可选地，所述智能垃圾桶还包括控制装置和摄像头，所述控制装置和所述摄像头均设置于所述桶身的顶部，所述控制装置还与所述驱动源电性连接。

可选地，所述智能垃圾桶内还设置有顶起机构，所述顶起机构与所述控制装置电性连接，所述顶起结构还与所述桶盖连接，所述控制装置控制所述顶起机构顶起所述桶盖以打开所述垃圾进料口。

本实用新型实施例提供的智能垃圾桶中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型中所述的智能垃圾桶在装满垃圾后，所述驱动机构驱动所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门，使所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门打开，此时，所述桶身内的垃圾自动掉落，便可以将所述智能垃圾桶内的垃圾取出，方便快捷，避免人工翻转垃圾桶，节省了人力消耗，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的桶身的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶隐藏桶身后的拆分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的垃圾回收系统的框架示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的应用场景示意图。

其中，图中各附图标记：

智能垃圾桶100 桶身110 桶盖120

控制装置130 人机交互界面131 摄像头140

垃圾进料口150 垃圾出料口160 防护板170

竖直板171 横向板172 垃圾出料门200

第一垃圾出料门210 密封胶条211 第二垃圾出料门220

驱动机构300 驱动源310 推动块320

推杆330 连接块340 导向机构350

滑动块351 导轨352 垃圾投放台400

垃圾通道410 垃圾桶安装位420

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，提供一种智能垃圾桶100，包括桶身110、桶盖120、垃圾出料门200和驱动机构300，所述桶身顶部设有垃圾进料口150，所述桶身110底部设有垃圾出料口160，所述桶盖120与所述桶身110的顶部铰接并用于封盖所述垃圾进料口150，所述垃圾出料门200包括第一垃圾出料门210和第二垃圾出料门220，所述第一垃圾出料门210的第一侧和所述第二垃圾出料门220的第一侧均与所述桶身110的底部可转动的连接，所述驱动机构300设置于所述桶身110内，且所述驱动机构300同时与所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220驱动连接并用于驱动所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220打开以使得所述桶身110内的垃圾掉落。

以下对所述智能垃圾桶做进一步说明：本实用新型所述智能垃圾桶100在实际使用时，一般将所述智能垃圾100桶悬空设置，以使所述智能垃圾桶100的所述垃圾出料门200漏出，再将垃圾车驾驶至所述垃圾出料门200的正下方。在需要将所述智能垃圾桶100内的垃圾取出时，所述驱动机构300便驱动所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220，使所述第一垃圾出料门210和所述第一垃圾出料门220打开，此时，所述桶身110内的垃圾自动掉落，并落至垃圾车内，便可以将所述智能垃圾桶100内的垃圾取出，方便快捷，避免人工翻转垃圾桶，节省了人力消耗，提高了工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述驱动机构300包括驱动源310、推动块320、两个推杆330和两个连接块340，所述驱动源310固定安装于所述桶身110的内壁，所述推动块320与所述驱动源310的输出轴固定连接，两个所述推杆330的第一端均与所述推动块320活动连接，两个所述推杆330的第二端分别与两个所述连接块340活动连接，两个所述连接块340分别与所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220固定连接。具体地，所述驱动机构300的工作原理为：所述驱动源310驱动其输出轴带动所述推动块320向前运动，所述推动块320推动两个所述推杆330向前运动，两个所述推杆330通过两个所述连接块340推动所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220打开，以使所述桶身110内的垃圾自动掉落。所述驱动结构300结构简单，巧妙的利用机械原理，具有很高的实用性。

进一步地，所述驱动源310为电动推杆。所述电动推杆具有体积小、精度高、完全同步、自锁性能好和价格低的优点，故采用所述电动推杆作为所述驱动源310，能较好的满足使用需求，也降低了生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述驱动机构300还包括导向机构350，所述导向机构350包括滑动块351和导轨352，所述滑动块351的一侧与所述推动块320固定连接，所述滑动块351的另一侧与所述导轨352滑动连接，所述导轨352固定设置于所述桶身110的内壁。具体地，本实施例中，所述导向机构350用于在所述驱动源310推动所述推动块320向前运动的过程中，使所述推动块320一直沿着所述导轨352滑动，保证了所述推动块320的行进路线始终为直线，使得所述驱动源310施加给所述推杆330的推力以直线的形式全部传递至所述推杆330，减少了能量损失，进而使打开所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220时效率更高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述驱动机构300的数量为两个，两个所述驱动机构300对称设置。通过设置两个所述驱动机构300，使得在需要打开所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220时，两个所述驱动机构300同时推动所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220，开门更稳定。且两个所述驱动机构300对称设置，使得无论是开启还是关闭所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220时，所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220的两侧承受的推力或者拉力均相等，进而防止因推力或者拉力不均衡导致的所述垃圾出料门200的损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述第一垃圾出料门210的第二侧和所述第二垃圾出料门220的第二侧均设置有密封胶条211。具体地，当所述垃圾出料门200关闭时，所述第一垃圾出料门210的第二侧和所述第二垃圾出料门220的第二侧相互贴合，此时，所述密封胶条211加强了所述垃圾出料门200的密封性，防止了所述桶身110内的小体积固体垃圾或者液体垃圾流出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述桶身110内固定设置有防护板170，所述防护板170遮盖所述驱动机构300设置。具体地，所述防护板170用于将所述驱动机构300与垃圾隔开，保证垃圾不会侵蚀所述驱动机构300，间接提高了所述驱动机构300的使用寿命。

进一步地，参照图3，所述防护板170包括竖直板171和横向板172，所述竖直板171和所述横向板172呈垂直设置。具体地，所述横向板172遮盖所述驱动机构300的上部，保证了用户在投放垃圾时，垃圾不会接触到所述驱动机构300。所述竖直板171遮盖了所述驱动机构300的侧部，保证了所述桶身110内的垃圾不会与所述驱动结构300接触。通过设置横向板172和所述竖直板171，从所述驱动机构300的侧面和上部同时进行保护，使保护效果佳，大大提高了所述驱动机构300的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述智能垃圾桶100还包括控制装置130和摄像头140，所述控制装置130和所述摄像头140均设置于所述桶身110的顶部，所述控制装置130还与所述驱动源310电性连接。进一步地，所述控制装置130设有人机交互界面131，所述控制装置130内设置有登陆系统。用户在投放垃圾时，需要先通过所述人机交互界面131登陆至所述登陆系统，才能投放垃圾。进一步地，用户登陆所述登陆系统的方式可以有多种，具体地，可以采用如手机号登陆、微信号登陆、语音登陆、账户密码输入登陆、楼层号登陆或者通过所述摄像头140实现人脸识别的方式登陆。需要说明的是，所述控制装置130为现有技术中技术成熟且成型的技术，本领域技术人员理应理解并掌握其工作原理，故本实用新型不再赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，所述智能垃圾桶100内还设置有顶起机构(图未示)，所述顶起机构与所述控制装置130电性连接，所述顶起结构还与所述桶盖120连接，所述控制装置130控制所述顶起机构顶起所述桶盖120以打开所述垃圾进料口160。具体地，本实施例中，用户登陆系统后，并且正确选择了垃圾类别时，所述控制系统130便控制所述顶起机构顶起所述桶盖120，使所述垃圾进料口150打开，以便用户投放垃圾。用户投放垃圾后，所述控制系统130控制所述顶起机构复位，使所述桶盖120盖合于所述桶身以封闭所述垃圾进料口150。需要说明的是，对于所述顶起机构的具体机构，本实用新型不做具体限定，所述顶起结构可以采用电动推杆、气缸或者其他机械结构，只要能够实现能在所述控制系统130的控制下，顶起所述桶盖120，使所述垃圾进料口150打开即可。

在本实用新型的另一个实施例中，所述控制装置130还包括检测装置、通讯装置和识别装置。

其中，所述检测装置用于检测所述智能垃圾桶100所包含的垃圾信息，其中所述垃圾信息包括：垃圾类别、垃圾重量和所述智能垃圾桶的所在高度，具体地，所述所在高度为所述智能垃圾桶100的底部与地面之间的高度。

其中，所述通讯装置用于将所述垃圾信息发送至云端，所述云端根据所述垃圾信息调度与所述垃圾信息相匹配的垃圾车，去收取所述智能垃圾桶100内的垃圾。

其中，所述识别装置用于识别所述垃圾车是否应到达所述智能垃圾桶100的所述垃圾出料门160的正下方，若识别到已到达，则所述识别装置发送一电信号至所述控制装置130，接着，所述控制装置130控制所述驱动源310推动所述第一垃圾出料门210和所述第二垃圾出料门220，以使所述智能垃圾桶100内的垃圾掉落至垃圾车内。

在本实用新型的另一个实施例中，还提供一种应用了所述智能垃圾桶100的垃圾回收系统180，请参照图4和图5，所述垃圾回收系统180还包括云端和智能垃圾回收车。所述智能垃圾桶100和所述智能垃圾回收车均与所述云端通讯连接。

具体地，本实施例中，所述云端有以下两种功能：

第一，实现对智能垃圾回收车的调度。具体地，当云端获取所述垃圾信息后，并根据垃圾信息从当前所有的所述智能垃圾回收车中选择最适合的车辆过来回收垃圾，并将所述垃圾信息转发给所述智能垃圾回收车。

第二、实现信息的采集与中转。具体地，云端的数据库存储有各个所述智能垃圾桶100内垃圾的类别、垃圾的重量、垃圾回收站的位置、待转移垃圾的所述智能垃圾桶100的位置、所有所述智能垃圾回收车的车辆状态、所有所述智能垃圾回收车的位置、各个所述智能垃圾回收车的车上的垃圾是否装满以及用户投放的垃圾种类、数量、频率等。上述的数据均上传到云端的数据库以后，就可以方便的使用户查到相应的信息，如其中一辆智能垃圾回收车遇到故障，用户根据所述云端的数据库便可以查询到所述智能垃圾回收车的位置、承载垃圾类别等信息，以便针对性的采取维修措施。

进一步地，所述智能垃圾回收车用于接收所述云端的调度并去往所述智能垃圾桶100处收取垃圾。

更进一步地，请参照图5，本实施例中，所述智能垃圾桶100设置于一垃圾投放台400上，所述垃圾投放台400挖设有垃圾通道410，所述垃圾投放台400的顶端贯穿设置有若干垃圾桶安装位420，每个所述垃圾安装位420均与所述垃圾通道410连通；所述智能垃圾桶100安装于所述垃圾桶安装位420，且所述智能垃圾桶100的垃圾出料口160正对所述垃圾通道410。

本实施例中，所述垃圾回收系统的工作原理为：当所述智能垃圾桶100内的垃圾装满后，所述智能垃圾桶100将垃圾信息发送至所述云端，所述云端根据所述垃圾信息调度合适的智能垃圾回收车，所述智能垃圾回收车根据所述垃圾信息运动至所述智能垃圾桶100的所在位置，进入所述垃圾通道410直至刚好位于所述智能垃圾桶100的垃圾出料口160的正下方，所述智能垃圾桶100的识别装置识别到所述智能垃圾回收车已到达，所述控制装置130控制所述驱动机构300打开所述垃圾出料门200，使智能垃圾桶100内的垃圾投放至所述智能垃圾回收车内，垃圾全部投放完毕后，所述控制装置130控制所述驱动机构300关闭所述垃圾出料门200。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶身、桶盖、垃圾出料门和驱动机构，所述桶身顶部设有垃圾进料口，所述桶身底部设有垃圾出料口，所述桶盖与所述桶身的顶部铰接并用于封盖所述垃圾进料口，所述垃圾出料门包括第一垃圾出料门和第二垃圾出料门，所述第一垃圾出料门的第一侧和所述第二垃圾出料门的第一侧均与所述桶身的底部可转动的连接，所述驱动机构设置于所述桶身内，且所述驱动机构同时与所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门驱动连接并用于驱动所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门打开以使得所述桶身内的垃圾掉落。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源、推动块、两个推杆和两个连接块，所述驱动源固定安装于所述桶身的内壁，所述推动块与所述驱动源的输出轴固定连接，两个所述推杆的第一端均与所述推动块活动连接，两个所述推杆的第二端分别与两个所述连接块活动连接，两个所述连接块分别与所述第一垃圾出料门和所述第二垃圾出料门固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动源为电动推杆。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括滑动块和导轨，所述滑动块的一侧与所述推动块固定连接，所述滑动块的另一侧与所述导轨滑动连接，所述导轨固定设置于所述桶身的内壁。

5.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构对称设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一垃圾出料门的第二侧和所述第二垃圾出料门的第二侧均设置有密封胶条。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶身内固定设置有防护板，所述防护板遮盖所述驱动机构设置。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述防护板包括竖直板和横向板，所述竖直板和所述横向板呈垂直设置。

9.根据权利要求2-5任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括控制装置和摄像头，所述控制装置和所述摄像头均设置于所述桶身的顶部，所述控制装置与所述驱动源电性连接。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶内还设置有顶起机构，所述顶起机构与所述控制装置电性连接，所述顶起结构与所述桶盖连接，所述控制装置控制所述顶起机构顶起所述桶盖以打开所述垃圾进料口。

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