CN210417560U - 智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能搬运设备的储物盒，包括盒本体及盒门；盒本体包括顶壁、与顶壁相对设置的底壁及设置于顶壁与底壁之间的侧壁，盒门与顶壁、底壁及侧壁共同围成容纳空间；盒门包括折叠门单元，折叠门单元包括第一门板及第二门板，第一门板的一侧与第二门板的一侧通过铰接件铰接连接，第二门板的远离第一门板的一侧转动连接于侧壁；顶壁的靠近顶壁边缘的位置开设有第一滑槽，第一门板的顶端设置有第一滑块，第一滑块沿第一滑槽滑动以实现折叠门单元的打开及关闭。本实用新型还提供一种智能搬运设备。本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备，盒门与盒本体的连接结构稳定性良好，盒门不易松动，且占用空间小，利于物品的取放。

Description

智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备

【技术领域】

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备。

【背景技术】

智能搬运设备是指应用于仓库、分拣中心及运输途中等场景进行货物转移、搬运等操作的设备。通常，智能搬运设备分为外置结构及内置结构两种，外置结构的智能搬运设备例如可以为机器牛、机器马，其将待搬运的物品驮在背上，还可以为人形机器人，人形机器人的双臂前伸且托举一个托盘，将待搬运物品放置在托盘上，外置结构的智能搬运设备不受储物空间限制，易于实现，但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品，搬运过程的私密性差，搬运的物品易受到污染。内置结构的智能搬运设备通过储物盒来存储及运送物品，储物盒的盒门用于封闭储物盒的储物空间。然而，现有的储物盒的盒门在长时间的运送物品进行多次开关后，盒门与盒体的连接结构稳定性差，盒门易松动，并且，盒门打开后占用的空间较大，不利于物品的取放。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备，盒门与盒本体的连接结构稳定性良好，盒门不易松动，盒门打开后占用的空间小，有利于物品的取放。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的储物盒，包括盒本体及盒门；所述盒本体包括顶壁、与所述顶壁相对设置的底壁及设置于所述顶壁与所述底壁之间的侧壁，所述盒门与所述顶壁、底壁及侧壁共同围成容纳空间；所述盒门包括折叠门单元，所述折叠门单元包括第一门板及第二门板，所述第一门板的一侧与所述第二门板的一侧通过铰接件铰接连接，所述第二门板的远离所述第一门板的一侧转动连接于所述侧壁；所述顶壁的靠近所述顶壁边缘的位置开设有第一滑槽，所述第一门板的顶端设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动以实现折叠门单元的打开及关闭。

在一个优选实施方式中，所述底壁的靠近所述底壁边缘的位置开设有第二滑槽，所述第一门板的底端设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动。

在一个优选实施方式中，所述第一滑块及所述第二滑块为矩形滑块或圆形滑轮。

在一个优选实施方式中，所述第一门板的靠近所述第二门板的一侧设置有磁性件，所述第二门板的靠近所述第一门板的一侧设置有磁性件，所述第一门板上的磁性件与所述第二门板上的磁性件位置相对。

在一个优选实施方式中，所述容纳空间内还设置有隔板，所述隔板将所述容纳空间隔为两个收容空间；所述折叠门单元的数量为两个，两个折叠门单元用于对应封闭所述两个收容空间。

在一个优选实施方式中，所述隔板设置于所述顶壁与所述底壁之间且所述隔板的两端可拆卸的连接所述顶壁及底壁。

在一个优选实施方式中，所述第二门板的靠近所述侧壁一侧设置有滑孔，所述侧壁的靠近所述第二门板的一侧设置有滑柱，所述滑孔套设于所述滑柱上以实现所述第二门板绕所述滑柱转动。

在一个优选实施方式中，所述顶壁的中部还设置有凹槽。

在一个优选实施方式中，所述盒本体为长方体状，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁、第二侧壁及连接所述第一侧壁及所述第二侧壁的第三侧壁；所述盒门与所述第三侧壁位置相对且连接所述第一侧壁及所述第二侧壁。

本实用新型还提供一种智能搬运设备，包括设备本体及上述任意一项实施方式所述的智能搬运设备的储物盒，所述智能搬运设备的储物盒活动设置于所述设备本体内。

相比于现有技术，本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒及智能搬运设备，顶壁边缘的位置开设有第一滑槽，第一门板的顶端设置有第一滑块，通过所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动以实现折叠门单元的打开及关闭，盒门与盒本体的连接结构稳定性良好，盒门不易松动；并且，所述第一门板与所述第二门板通过铰接件铰接连接，盒门打开后第一门板与第二门板折叠在一起且与侧壁平齐，因此，占用的空间小，有利于物品的取放。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒盒门关闭的示意图；

图2为本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒盒门打开的示意图；

图3为图2的部分结构示意图；

图4为图3中第二滑块处的细节放大图；

图5为图2中A处的放大图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1及图2，图1为本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒盒门关闭的示意图；图2为本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒盒门打开的示意图。本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒100，包括盒本体10及盒门20。

请一并参阅图3，所述盒本体10包括顶壁11、与所述顶壁11相对设置的底壁12及设置于所述顶壁11与所述底壁12之间的侧壁13，所述盒门20与所述顶壁11、底壁12及侧壁13共同围成容纳空间101；所述盒门20包括折叠门单元201，所述折叠门单元201包括第一门板21及第二门板22，所述第一门板21的一侧与所述第二门板22的一侧通过铰接件23铰接连接，所述第二门板22的远离所述第一门板21的一侧转动连接于所述侧壁13；所述顶壁11的靠近所述顶壁11边缘的位置开设有第一滑槽111，所述第一门板21的顶端设置有第一滑块211，所述第一滑块211沿所述第一滑槽111滑动以实现折叠门单元的打开及关闭。

本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒100，顶壁11边缘的位置开设有第一滑槽111，第一门板21的顶端设置有第一滑块211，通过所述第一滑块211沿所述第一滑槽111滑动以实现折叠门单元201的打开及关闭，盒门20与盒本体10的连接结构稳定性良好，盒门20不易松动；并且，所述第一门板21与所述第二门板22通过铰接件23铰接连接，盒门20打开后第一门板21与第二门板22折叠在一起且与侧壁13平齐，因此，占用的空间小，有利于物品的取放。

请一并参阅图4，进一步地，所述底壁12的靠近所述底壁12边缘的位置开设有第二滑槽121，所述第一门板21的底端设置有第二滑块212，所述第二滑块212沿所述第二滑槽121滑动，即在第一门板21的顶端和底端分别设置第一滑块211及第二滑块212，第一滑块211及第二滑块212分别沿所述第一滑槽111及第二滑槽121滑动，进一步增强了盒门20与盒本体10的连接结构稳定性，且减小了盒门20滑动过程中的阻力，盒门20更容易打开及关闭。具体的，所述第一滑块211及所述第二滑块212为矩形滑块或圆形滑轮。

请一并参阅图5，所述第一门板21的靠近所述第二门板22的一侧设置有磁性件24，所述第二门板22的靠近所述第一门板21的一侧设置有磁性件24，所述第一门板上21的磁性件24与所述第二门板22上的磁性件位置相对，在折叠门单元201快要完全关闭时，第一门板上21的磁性件24与第二门板22上的磁性件24相互吸住，防止了智能搬运设备在移动时，第一门板21及第二门板22之间松动，具体的，磁性件24为强磁铁。

本实施方式中，所述容纳空间101内还设置有隔板14，所述隔板14将所述容纳空间101隔为两个收容空间；所述折叠门单元201的数量为两个，两个折叠门单元201用于对应封闭所述两个收容空间，可以理解，两个折叠门单元201为对开设计，当两个折叠门单元201均打开后，两个折叠门单元201分别于两个侧壁13平行，当两个折叠门单元201均关闭后，两个折叠门单元201对应封闭所述两个收容空间，双折叠门单元的设计，能够保证两个收容空间内的运送物品的隐私，且利于物品的取放。具体的，所述隔板14设置于所述顶壁11与所述底壁12之间且所述隔板14的两端可拆卸的连接所述顶壁11及底壁12，隔板14可拆卸，能够灵活的分配容纳空间101，容纳空间101的利用更充分。

进一步地，所述第二门板22的靠近所述侧壁13一侧设置有滑孔，所述侧壁13的靠近所述第二门板22的一侧设置有滑柱，所述滑孔套设于所述滑柱上以实现所述第二门板22绕所述滑柱转动。

本实施方式中，所述顶壁11的中部还设置有凹槽112，可以理解，凹槽211可以用于卡持智能搬运设备上的凸块，以实现智能搬运设备的储物盒100稳定地设置于智能搬运设备内。

本实施方式中，所述盒本体10为长方体状，所述侧壁13包括相对设置的第一侧壁131、第二侧壁132及连接所述第一侧壁131及所述第二侧壁132的第三侧壁133；所述盒门20与所述第三侧壁133位置相对且连接所述第一侧壁131及所述第二侧壁132。

本实用新型还提供一种智能搬运设备，包括设备本体及上述任意一项实施例所述的智能搬运设备的储物盒100，所述智能搬运设备的储物盒100活动设置于所述设备本体内。

综上，本实用新型提供的智能搬运设备的储物盒100及智能搬运设备，顶壁11边缘的位置开设有第一滑槽111，第一门板21的顶端设置有第一滑块211，通过所述第一滑块211沿所述第一滑槽111滑动以实现折叠门单元201的打开及关闭，盒门20与盒本体10的连接结构稳定性良好，盒门20不易松动；并且，所述第一门板21与所述第二门板22通过铰接件23铰接连接，盒门20打开后第一门板21与第二门板22折叠在一起且与侧壁13平齐，因此，占用的空间小，有利于物品的取放。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能搬运设备的储物盒，其特征在于，包括盒本体及盒门；所述盒本体包括顶壁、与所述顶壁相对设置的底壁及设置于所述顶壁与所述底壁之间的侧壁，所述盒门与所述顶壁、底壁及侧壁共同围成容纳空间；所述盒门包括折叠门单元，所述折叠门单元包括第一门板及第二门板，所述第一门板的一侧与所述第二门板的一侧通过铰接件铰接连接，所述第二门板的远离所述第一门板的一侧转动连接于所述侧壁；所述顶壁的靠近所述顶壁边缘的位置开设有第一滑槽，所述第一门板的顶端设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动以实现折叠门单元的打开及关闭。

2.如权利要求1所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述底壁的靠近所述底壁边缘的位置开设有第二滑槽，所述第一门板的底端设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动。

3.如权利要求2所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述第一滑块及所述第二滑块为矩形滑块或圆形滑轮。

4.如权利要求3所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述第一门板的靠近所述第二门板的一侧设置有磁性件，所述第二门板的靠近所述第一门板的一侧设置有磁性件，所述第一门板上的磁性件与所述第二门板上的磁性件位置相对。

5.如权利要求4所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述容纳空间内还设置有隔板，所述隔板将所述容纳空间隔为两个收容空间；所述折叠门单元的数量为两个，两个折叠门单元用于对应封闭所述两个收容空间。

6.如权利要求5所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述隔板设置于所述顶壁与所述底壁之间且所述隔板的两端可拆卸的连接所述顶壁及底壁。

7.如权利要求6所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述第二门板的靠近所述侧壁一侧设置有滑孔，所述侧壁的靠近所述第二门板的一侧设置有滑柱，所述滑孔套设于所述滑柱上以实现所述第二门板绕所述滑柱转动。

8.如权利要求7所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述顶壁的中部还设置有凹槽。

9.如权利要求8所述的智能搬运设备的储物盒，其特征在于，所述盒本体为长方体状，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁、第二侧壁及连接所述第一侧壁及所述第二侧壁的第三侧壁；所述盒门与所述第三侧壁位置相对且连接所述第一侧壁及所述第二侧壁。

10.一种智能搬运设备，其特征在于，包括设备本体及如权利要求1-9任意一项所述的智能搬运设备的储物盒，所述智能搬运设备的储物盒活动设置于所述设备本体内。

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