CN210416956U - 天钩回收无人机机翼前缘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构，涉及无人机领域。该天钩回收无人机机翼前缘结构包括蒙皮和机翼主体；所述机翼主体包括碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端连接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端连接；所述机翼主体的外表面被由上前缘蒙皮和下前缘蒙皮形成的所述蒙皮包裹。本实用新型适用于天钩回收的小型无人机机翼前缘结构形式，以较小的重量代价来增加机翼前缘强度和刚度，实现无人机的天钩回收，并避免机翼结构及回收绳和天钩发生损坏。

Description

天钩回收无人机机翼前缘结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种天钩回收无人机机翼前缘结构。

背景技术

天钩回收方式主要用于舰载无人机或其他无跑道的小型无人机应用领域，通过天钩悬挂机翼进行回收，由于采用该方式无人机回收过载较大，前缘承受的天钩绳施加载荷也比较大，并且随着无人机本身的质量和回收速度的增大而增大。

目前多是通过加厚前缘蒙皮或增加前缘肋的数量和厚度的方式来保证机翼前缘承受天钩悬挂载荷的强度。但采用上述方法一般需要增加很大重量。

基于此，本实用新型提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天钩回收无人机机翼前缘结构，适用于天钩回收的小型无人机机翼前缘结构形式，以较小的重量代价来增加机翼前缘强度和刚度，实现无人机的天钩回收，并避免机翼结构及回收绳和天钩发生损坏。该目的是通过以下技术方案实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构，该天钩回收无人机机翼前缘结构包括蒙皮和机翼主体；

所述机翼主体包括碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；

所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端连接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端连接；

所述机翼主体的外表面被由上前缘蒙皮和下前缘蒙皮形成的所述蒙皮包裹。

另外，根据本实用新型的天钩回收无人机机翼前缘结构，还可具有如下附加的技术特征：

可选的，所述碳纤夹层加强块包括碳纤维外壳，所述碳纤维外壳内填充泡沫芯材。

可选的，所述上前缘蒙皮和所述下前缘蒙皮均采用多层编织布铺设固化而成。

可选的，所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端粘接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端粘接。

可选的，所述机翼主体的外表面分别与所述上前缘蒙皮和所述下前缘蒙皮粘接。

本实用新型提供的所述天钩回收无人机机翼前缘结构，包括上前缘蒙皮、下前缘蒙皮、碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；碳纤夹层加强块后部与加强肋粘接，其余面与上前缘蒙皮、下前缘蒙皮粘接，加强肋后端与盒型梁前端粘接，加强肋、盒型梁的上下表面分别与上前缘蒙皮、下前缘蒙皮粘接；碳纤夹层加强块、加强肋与盒型梁从前往后依次粘接在上前缘蒙皮、下前缘蒙皮的内表面，上前缘蒙皮、下前缘蒙皮的外表面形成机翼前缘外型。前缘各组件通过粘接连接一起。碳纤夹层加强块、加强肋和盒型梁外形以机翼前缘外形为基准，等缩随形。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

(一)本申请通过在上前缘蒙皮、下前缘蒙皮内依次设置碳纤夹层加强块、加强肋以及盒型梁来承受冲击载荷；碳纤夹层加强块既能够使冲击载荷均匀分布，避免泡沫因吸收天钩回收的撞击能量而遭受局部应力过大产生损伤，又提高机翼前缘刚性，避免机翼结构在回收后发生损坏；机翼前缘以较小重量代价实现无人机天钩回收。

(二)在无人机天钩回收的过程中，碳纤夹层加强块能有效地吸收天钩悬挂冲击载荷，较大程度地降低了机翼与天钩绳索之间的拉力和摩擦力，保证了机翼结构及天钩不发生破坏。

(三)本申请的无人机机翼前缘结构形式，在承受相同的天钩回收冲击载荷下，比通过加厚蒙皮和增加前缘翼肋的方式减轻了一定的重量，有效提高了无人机性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。显而易见地，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构示意图；

图2为图1所示的天钩回收无人机机翼前缘结构的碳纤夹层加强块截面图；

图3为图1所示的天钩回收无人机机翼前缘结构的盒型梁截面图；

图4为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构的加强肋的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构的加强肋的左视图；

图6为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构的加强肋的俯视图。

图标：1-加强肋；2-碳纤夹层加强块；3-盒型梁；4-上前缘蒙皮；5-下前缘蒙皮；7-泡沫芯材；8-碳纤维布。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

天钩回收无人机机翼前缘结构实施例

图1为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构示意图；

图2为图1所示的天钩回收无人机机翼前缘结构的碳纤夹层加强块截面图；

图3为图1所示的天钩回收无人机机翼前缘结构的盒型梁截面图；图4为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构的加强肋的主视图；图5为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构的加强肋的左视图；图6为本实用新型实施例提供的天钩回收无人机机翼前缘结构的加强肋的俯视图。如图1到图6所示，在本实施例中提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构，所述天钩回收无人机机翼前缘结构包括上前缘蒙皮4、下前缘蒙皮5、碳纤夹层加强块2、盒型梁3和加强肋1；碳纤夹层加强块2的组成部分主要是泡沫芯材7外部粘贴多层碳纤维布8，碳纤夹层加强块2后部为平面，粘接加强肋1的前端面，加强肋1的前端面和后端面也设计成平面；盒型梁3的前端面与加强肋1的后端面粘接；加强肋1和盒型梁3的上下面分别与上前缘蒙皮4、下前缘蒙皮5粘接；碳纤夹层加强块2、加强肋1、盒型梁3从前往后依次粘接在上前缘蒙皮4、下前缘蒙皮5内表面，上前缘蒙皮4、下前缘蒙皮5的外表面形成机翼前缘外形。

上前缘蒙皮4、下前缘蒙皮5采用多层编织布铺设固化而成，碳纤夹层加强块2为泡沫芯材外部包裹多层碳纤维布。碳纤夹层加强块、加强肋和盒型梁外形以机翼前缘外形为基准，等缩随形。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

(一)本申请通过在上前缘蒙皮4、下前缘蒙皮5内依次设置碳纤夹层加强块2、加强肋1以及盒型梁3来承受冲击载荷；碳纤夹层加强块2通过多层碳纤维布8布包裹缓冲泡沫芯材7，既能够使冲击载荷均匀分布，避免泡沫因吸收天钩回收的撞击能量而遭受局部应力过大产生损伤，又提高机翼前缘刚性，避免机翼结构在回收后发生损坏；机翼前缘以较小重量代价实现无人机天钩回收。

(二)在无人机天钩回收的过程中，碳纤夹层加强块2能有效地吸收天钩悬挂冲击载荷，较大程度地降低了机翼与天钩绳索之间的拉力和摩擦力，保证了机翼结构及天钩不发生破坏。

(三)本申请的无人机机翼前缘结构形式，在承受相同的天钩回收冲击载荷下，比通过加厚蒙皮和增加前缘翼肋的方式减轻了1-2kg的重量，有效提高了无人机性能。

本实施例提供的适用于天钩回收的小型无人机机翼前缘结构形式，满足以较小的重量代价来增加机翼前缘强度和刚度，实现无人机的天钩回收，并避免机翼结构及回收绳和天钩发生损坏的目的。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种天钩回收无人机机翼前缘结构，其特征在于，包括蒙皮和机翼主体；

所述机翼主体包括碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；

所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端连接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端连接；

所述机翼主体的外表面被由上前缘蒙皮和下前缘蒙皮形成的所述蒙皮包裹。

2.根据权利要求1所述的天钩回收无人机机翼前缘结构，其特征在于，所述碳纤夹层加强块包括碳纤维外壳，所述碳纤维外壳内填充泡沫芯材。

3.根据权利要求1所述的天钩回收无人机机翼前缘结构，其特征在于，所述上前缘蒙皮和所述下前缘蒙皮均采用多层编织布铺设固化而成。

4.根据权利要求1所述的天钩回收无人机机翼前缘结构，其特征在于，所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端粘接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端粘接。

5.根据权利要求1所述的天钩回收无人机机翼前缘结构，其特征在于，所述机翼主体的外表面分别与所述上前缘蒙皮和所述下前缘蒙皮粘接。

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