CN210414805U - 一种用于注塑综丝生产自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于注塑综丝生产自动装配设备，包括：设备机身，设备机身用于固定置料固定装置、平移运动装置、冲夹装置、穿针固定装置和穿针升降装置；置料固定装置固定在设备机身的顶部，置料固定装置用于放置综丝组；平移运动装置用于带动固定在其上的冲夹装置在置料固定装置和穿针固定装置之间进行移动；冲夹装置用于冲断综丝组中的料头、并夹持冲断后的综丝，通过平移运动装置移动至穿针固定装置上方；穿针固定装置用于与穿针升降装置配合进行导向和定位；穿针升降装置用于装配综丝；本实用新型减少生产用人数量，减少产品生产成本，缩短产品装配周期，提高产品品质。

Description

一种用于注塑综丝生产自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别是一种用于注塑综丝生产自动装配设备。

背景技术

随着现代纺织业的快速发展，对织造半成品的生产效率追求以及织物多样性的要求日趋明显，因此相应的纺织设备应运而生。纺织过程中，穿经是必不可少的步骤，在穿经过程中，需要快速把综丝原件从堆叠队列中整理好并穿在上串杆和下串杆上，其中综丝是用钢丝，钢片或者塑料制成的一种织机附件，中部有小孔(综眼)供经纱从中穿过，每根综丝控制一根经纱，织造时可带动经纱做升降运动以形成梭口，便于引入纬纱。

综丝装配是指将综丝一正一反顺序装配成一整版，行业出货标准每版1000支；目前综丝的装配均需要人工装配；所需人工成本高，需要人工数量多，产品装配周期长，产品装配需计数捆扎产品容易变形，产品品控不易掌控。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，从而提出了一种用于注塑综丝生产自动装配设备，减少生产用人数量，减少产品生产成本，缩短产品装配周期，提高产品品质。

具体的技术方案如下：

一种用于注塑综丝生产自动装配设备，包括：

设备机身，设备机身用于固定置料固定装置、平移运动装置、冲夹装置、穿针固定装置和穿针升降装置；

置料固定装置固定在设备机身的顶部，置料固定装置用于放置综丝组，综丝组由正向和反向设置的两根综丝之间通过两个料头连接组成；

平移运动装置固定在设备机身上且位于置料固定装置的外侧，平移运动装置用于带动固定在其上的冲夹装置在置料固定装置和穿针固定装置之间进行移动；

冲夹装置用于冲断综丝组中的料头、并夹持冲断后的综丝，通过平移运动装置移动至穿针固定装置上方；

穿针固定装置用于与穿针升降装置配合进行导向和定位；

穿针升降装置用于装配综丝。

进一步的，置料固定装置包括导向定位冲料板，定位冲料板上均布多组定位机构；

定位机构包括两组镜像设置的定位组件，每组定位组件均包括设置在定位冲料板外缘处的两个定位凸台和设置在定位冲料板中部的气动手指，气动手指的推动方向朝向相应的定位凸台设置；定位凸台和气动手指之间设有一个落料孔；

综丝组的两根综丝夹持的设置在气动手指的外侧、两个定位凸台的内侧，两个料头对应两个落料孔设置，气动手指用于将对应的两个综丝压设在定位冲料板上。

进一步的，相邻的两个定位组件之间共用一个定位凸台。

进一步的，平移运动装置包括相互平行设置的伺服电机传动丝杆模组和导向轨道，装配横梁的两端固定在伺服电机传动丝杆模组的滑台和导向轨道的滑块、使装配横梁垂直的设置在伺服电机传动丝杆模组和导向轨道之间；

通过伺服电机传动丝杆模组驱动装配横梁沿导向轨道进行往复移动。

进一步的，冲夹装置包括冲头板、冲头板的上表面与动力组件相连接，动力组件固定在平移运动装置的装配横梁上，冲头板的下方设有压料板，冲头板与压料板之间通过多个复位弹簧加以连接；

冲头板的下表面上与落料孔对应的设有多个冲头，冲头的长度大于压料板的厚度；

冲头板的下表面上还设有多个导柱，导柱的底部可穿过压料板、插入预设在导向定位冲料板上的导向孔中；

压料板的两侧分别设有一组夹持组件，夹持组件与导向定位冲料板两侧的定位凸台对应设置。

进一步的，夹持组件包括两个固定在压料板上的支架，两个支架之间相互平行且可转动的设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上均布多个第一夹板、第一转轴通过第一旋转电机驱动转动，第二转轴上均布多个第二夹板、第二转轴通过第二旋转电机驱动转动；

第一夹板和第二夹板交错设置，第一夹板和第二夹板分别用于夹持已冲断分离的正向设置的综丝和反向设置的综丝。

进一步的，动力组件包括冲压气缸或直线导轨。

进一步的，穿针固定装置包括镜像设置的两组穿针固定组件，每组穿针固定组件均包括一个气缸固定座，气缸固定座固定在设备机身上，气缸固定座上水平的固定多个推出气缸，推出气缸的端部固定轴承固定支架，轴承固定支架上可转动的设有多个定位轴承；

两组穿针固定组件的定位轴承相向设置。

进一步的，穿针升降装置包括穿针更换装置和设置在穿针更换装置上的两个穿针组件；穿针更换装置上设装配工位和位于装配工位两侧的第一取料工位、第二取料工位，穿针更换装置固定在设备机身上、且使装配工位设置在穿针固定装置的下方；其中一个穿针组件在第一取料工位和装配工位之间移动，另一个穿针组件在装配工位和第二取料工位之间移动。

进一步的，穿针更换装置包括固定板，固定板上设有直线导轨，直线导轨上可移动的装配换位座板，两个穿针组件分别固定在换位座板的两端，设置在固定板上的平移气缸推动换位座板沿直线导轨进行往复移动。

进一步的，穿针组件包括固定在换位座板上的升降气缸，升降气缸的顶部设有穿针固定板，穿针固定板上设有穿针支架，穿针支架上设有两组穿针；

每组穿针分别对应一组穿针固定组件设置，穿针固定组件中相邻的两个定位轴承可用于夹持住相应的穿针。

进一步的，使用装配设备进行装配的方法为：

1)将综丝组放料到置料固定装置，通过手指汽缸张开夹住综丝，将产品固定在置料固定装置上；

2)通过平移运动装置将冲夹装置移动至置料固定装置的上方；

3)冲压汽缸向下推动使压料板先接触综丝组，使置料固定装置的导向定位冲孔板和冲压气缸的压料板压紧综丝组，确保完全固定，由于冲压汽缸的持续推动冲头板压缩复位弹簧，同时冲头板上的冲头冲落产品料头，冲落料头后位置的旋转电机转动，带动第一夹板和第二夹板分别将正向设置的综丝和反向设置的综丝压紧在压料板上；之后冲压汽缸复位；

4)通过平移运动装置将冲夹装置移动至穿针固定装置的上方，此时，其中一个穿针组件对应设置在穿针固定装置的下方；

5)推出汽缸将带有定位轴承的固定支架推到穿针位置，通过轴承与轴承之间的间距卡住相应的穿针；

6)平移运动装置的带动冲夹装置移动到第一夹板的装配位置，通过冲压汽缸的推动使正向设置的综丝装配到穿针内，之后第一旋转电机反转复位，第一夹板所压紧的综丝直接掉落到穿针内，冲压汽缸复位；然后平移运动装置的带动冲夹装置移动到第二夹板的装配位置，同理通过冲压汽缸的推动使反向设置的综丝装配到穿针内，之后第二旋转电机反转复位，第二夹板所压紧的反向设置的综丝直接掉落到穿针内，冲压汽缸复位；

7)推出汽缸将带有定位轴承的固定支架移出穿针位置，同一组正向设置的综丝和反向设置的综丝落至穿针组件的底部；

8)当一个穿针组件上的综丝装配完成后，平移汽缸推动换位座板移动从而更换两个穿针组件的工作位，将闲置的穿针组件移动至装配工位上进行装配操作，将装配完成后的穿针组件移开进行取料操作。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型实现了自动化装配，每台机减少约70％人工。

2)本实用新型缩短了产品装配周期，每台机缩短2-3天装配周期。

3)本实用新型提高了产品品质，产品无需捆扎计数，避免了产品的弯曲变形，使成品平整美观。简化了产品检验难度。

4)综上所述，本实用新型减少产品的生产成本，提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型正视图；

图3为图2中A部分放大图；

图4为置料固定装置结构图；

图5为冲夹装置结构图；

图6为图5的仰视图。

附图标记：

设备机身1、置料固定装置2、平移运动装置3、冲夹装置4、穿针固定装置5、穿针升降装置6、综丝组7；

导向定位冲料板201、定位组件202、定位凸台203、气动手指204、落料孔205；

伺服电机传动丝杆模组301、导向轨道302、装配横梁303、滑台304、滑块305；

冲头板401、动力组件402、压料板403、复位弹簧404、冲头405、导柱406、夹持组件407、支架408、第一转轴409、第二转轴410、第一夹板411、第一旋转电机412、第二夹板413、第二旋转电机414；穿针固定组件501、气缸固定座502、推出气缸503、轴承固定支架504、定位轴承505；

穿针更换装置601、穿针组件602、装配工位603、第一取料工位604、第二取料工位605、固定板606、直线导轨607、换位座板608、升降气缸609、穿针固定板610、穿针支架611、穿针612、平移气缸613；

综丝701、料头702。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示一种用于注塑综丝生产自动装配设备，包括：

设备机身1，设备机身用于固定置料固定装置2、平移运动装置3、冲夹装置4、穿针固定装置5和穿针升降装置6；

置料固定装置固定在设备机身的顶部，置料固定装置用于放置综丝组7，综丝组由正向和反向设置的两根综丝701之间通过两个料头702连接组成；

平移运动装置固定在设备机身上且位于置料固定装置的外侧，平移运动装置用于带动固定在其上的冲夹装置在置料固定装置和穿针固定装置之间进行移动；

冲夹装置用于冲断综丝组中的料头、并夹持冲断后的综丝，通过平移运动装置移动至穿针固定装置上方；

穿针固定装置用于与穿针升降装置配合进行导向和定位；

穿针升降装置用于装配综丝。

进一步的，置料固定装置包括导向定位冲料板201，定位冲料板上均布多组定位机构；

定位机构包括两组镜像设置的定位组件202，每组定位组件均包括设置在定位冲料板外缘处的两个定位凸台203和设置在定位冲料板中部的气动手指204，气动手指的推动方向朝向相应的定位凸台设置；定位凸台和气动手指之间设有一个落料孔205；

综丝组的两根综丝夹持的设置在气动手指的外侧、两个定位凸台的内侧，两个料头对应两个落料孔设置，气动手指用于将对应的两个综丝压设在定位冲料板上。

进一步的，相邻的两个定位组件之间共用一个定位凸台。

进一步的，平移运动装置包括相互平行设置的伺服电机传动丝杆模组301和导向轨道302，装配横梁303的两端固定在伺服电机传动丝杆模组的滑台304和导向轨道的滑块305、使装配横梁垂直的设置在伺服电机传动丝杆模组和导向轨道之间；

通过伺服电机传动丝杆模组驱动装配横梁沿导向轨道进行往复移动。

进一步的，伺服电机传动丝杆模组包括伺服电机，伺服电机转动带动丝杆转动，使丝杆上的螺母座移动，螺母座与滑台相连接；通过伺服电机的转动快慢和转动圈数来控制螺母座的移动快慢和移动距离，通过工业控制电路板对伺服电机转一圈进行倍数分解(1圈分成3600-7200份)来对平移位置进行精准控制(重复定位达到0.05mm)。

进一步的，冲夹装置包括冲头板401、冲头板的上表面与动力组件402相连接，动力组件固定在平移运动装置的装配横梁上，冲头板的下方设有压料板403，冲头板与压料板之间通过多个复位弹簧404加以连接；

冲头板的下表面上与落料孔对应的设有多个冲头405，冲头的长度大于压料板的厚度；

冲头板的下表面上还设有多个导柱406，导柱的底部可穿过压料板、插入预设在导向定位冲料板上的导向孔中；

压料板的两侧分别设有一组夹持组件407，夹持组件与导向定位冲料板两侧的定位凸台对应设置。

进一步的，夹持组件包括两个固定在压料板上的支架408，两个支架之间相互平行且可转动的设有第一转轴409和第二转轴410，第一转轴上均布多个第一夹板411、第一转轴通过第一旋转电机412驱动转动，第二转轴上均布多个第二夹板413、第二转轴通过第二旋转电机414驱动转动；

第一夹板和第二夹板交错设置，第一夹板和第二夹板分别用于夹持已冲断分离的正向设置的综丝和反向设置的综丝。

进一步的，动力组件包括冲压气缸或直线导轨。

进一步的，穿针固定装置包括镜像设置的两组穿针固定组件501，每组穿针固定组件均包括一个气缸固定座502，气缸固定座固定在设备机身上，气缸固定座上水平的固定多个推出气缸503，推出气缸的端部固定轴承固定支架504，轴承固定支架上可转动的设有多个定位轴承505；

两组穿针固定组件的定位轴承相向设置。

进一步的，穿针升降装置包括穿针更换装置601和设置在穿针更换装置上的两个穿针组件602；穿针更换装置上设装配工位603和位于装配工位两侧的第一取料工位604、第二取料工位605，穿针更换装置固定在设备机身上、且使装配工位设置在穿针固定装置的下方；其中一个穿针组件在第一取料工位和装配工位之间移动，另一个穿针组件在装配工位和第二取料工位之间移动。

进一步的，穿针更换装置包括固定板606，固定板上设有直线导轨607，直线导轨上可移动的装配换位座板608，两个穿针组件分别固定在换位座板的两端，设置在固定板上的平移气缸613推动换位座板沿直线导轨进行往复移动。

进一步的，穿针组件包括固定在换位座板上的升降气缸609，升降气缸的顶部设有穿针固定板610，穿针固定板上设有穿针支架611，穿针支架上设有两组穿针612；

每组穿针分别对应一组穿针固定组件设置，穿针固定组件中相邻的两个定位轴承可用于夹持住相应的穿针。

进一步的，使用装配设备进行装配的方法为：

1)将综丝组放料到置料固定装置，通过手指汽缸张开夹住综丝，将产品固定在置料固定装置上；

2)通过平移运动装置将冲夹装置移动至置料固定装置的上方；

3)冲压汽缸向下推动使压料板先接触综丝组，使置料固定装置的导向定位冲孔板和冲压气缸的压料板压紧综丝组，确保完全固定，由于冲压汽缸的持续推动冲头板压缩复位弹簧，同时冲头板上的冲头冲落产品料头，冲落料头后位置的旋转电机转动，带动第一夹板和第二夹板分别将正向设置的综丝和反向设置的综丝压紧在压料板上；之后冲压汽缸复位；

4)通过平移运动装置将冲夹装置移动至穿针固定装置的上方，此时，其中一个穿针组件对应设置在穿针固定装置的下方；

5)推出汽缸将带有定位轴承的固定支架推到穿针位置，通过轴承与轴承之间的间距卡住相应的穿针；

6)平移运动装置的带动冲夹装置移动到第一夹板的装配位置，通过冲压汽缸的推动使正向设置的综丝装配到穿针内，之后第一旋转电机反转复位，第一夹板所压紧的综丝直接掉落到穿针内，冲压汽缸复位；然后平移运动装置的带动冲夹装置移动到第二夹板的装配位置，同理通过冲压汽缸的推动使反向设置的综丝装配到穿针内，之后第二旋转电机反转复位，第二夹板所压紧的反向设置的综丝直接掉落到穿针内，冲压汽缸复位；

7)推出汽缸将带有定位轴承的固定支架移出穿针位置，同一组正向设置的综丝和反向设置的综丝落至穿针组件的底部；

8)当一个穿针组件上的综丝装配完成后，平移汽缸推动换位座板移动从而更换两个穿针组件的工作位，将闲置的穿针组件移动至装配工位上进行装配操作，将装配完成后的穿针组件移开进行取料操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，包括：

设备机身，设备机身用于固定置料固定装置、平移运动装置、冲夹装置、穿针固定装置和穿针升降装置；

置料固定装置固定在设备机身的顶部，置料固定装置用于放置综丝组，综丝组由正向和反向设置的两根综丝之间通过两个料头连接组成；

平移运动装置固定在设备机身上且位于置料固定装置的外侧，平移运动装置用于带动固定在其上的冲夹装置在置料固定装置和穿针固定装置之间进行移动；

冲夹装置用于冲断综丝组中的料头、并夹持冲断后的综丝，通过平移运动装置移动至穿针固定装置上方；

穿针固定装置用于与穿针升降装置配合进行导向和定位；

穿针升降装置用于装配综丝。

2.如权利要求1所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，置料固定装置包括导向定位冲料板，定位冲料板上均布多组定位机构；

定位机构包括两组镜像设置的定位组件，每组定位组件均包括设置在定位冲料板外缘处的两个定位凸台和设置在定位冲料板中部的气动手指，气动手指的推动方向朝向相应的定位凸台设置；定位凸台和气动手指之间设有一个落料孔；

综丝组的两根综丝夹持的设置在气动手指的外侧、两个定位凸台的内侧，两个料头对应两个落料孔设置，气动手指用于将对应的两个综丝压设在定位冲料板上。

3.如权利要求2所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，冲夹装置包括冲头板、冲头板的上表面与动力组件相连接，动力组件固定在平移运动装置上，冲头板的下方设有压料板，冲头板与压料板之间通过多个复位弹簧加以连接；

冲头板的下表面上与落料孔对应的设有多个冲头，冲头的长度大于压料板的厚度；

冲头板的下表面上还设有多个导柱，导柱的底部可穿过压料板、插入预设在导向定位冲料板上的导向孔中；

压料板的两侧分别设有一组夹持组件，夹持组件与导向定位冲料板两侧的定位凸台对应设置。

4.如权利要求3所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针固定装置包括镜像设置的两组穿针固定组件，每组穿针固定组件均包括一个气缸固定座，气缸固定座固定在设备机身上，气缸固定座上水平的固定多个推出气缸，推出气缸的端部固定轴承固定支架，轴承固定支架上可转动的设有多个定位轴承；

两组穿针固定组件的定位轴承相向设置。

5.如权利要求1、2、3或4所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针升降装置包括穿针更换装置和设置在穿针更换装置上的两个穿针组件；穿针更换装置上设装配工位和位于装配工位两侧的第一取料工位、第二取料工位，穿针更换装置固定在设备机身上、且使装配工位设置在穿针固定装置的下方；其中一个穿针组件在第一取料工位和装配工位之间移动，另一个穿针组件在装配工位和第二取料工位之间移动。

6.如权利要求5所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针更换装置包括固定板，固定板上设有直线导轨，直线导轨上可移动的装配换位座板，两个穿针组件分别固定在换位座板的两端，设置在固定板上的平移气缸推动换位座板沿直线导轨进行往复移动。

7.如权利要求6所述的一种用于注塑综丝生产自动装配设备，其特征为，穿针组件包括固定在换位座板上的升降气缸，升降气缸的顶部设有穿针固定板，穿针固定板上设有穿针支架，穿针支架上设有两组穿针；

每组穿针分别对应一组穿针固定组件设置，穿针固定组件中相邻的两个定位轴承可用于夹持住相应的穿针。

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