CN210414609U - 一种机器人用通道可更换垫块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用通道可更换垫块，包括通道板，通道板的两侧均固定安装有两个安装板，安装板的底部固定连接有滑块，同侧两个安装板之间形成安装腔，安装腔的内部设置有连接块，连接块的底部固定连接有垫块本体。该机器人用通道可更换垫块，通过安装架、安装板、安装腔、连接块、卡槽、卡块、滑块、滑槽、连通腔、挡块、压紧弹簧、拉环、拉杆、连接滑套与挡板的配合使用，从而改变了垫块本体传统的安装方式，可实现对垫块本体进行更换，同时结构简单，操作较为方便，大大的简化了装拆流程，便于对垫块本体进行更换，且便于将连通腔与卡槽的位置进行对齐，进一步便于对连接块进行固定，工作效率高。

Description

一种机器人用通道可更换垫块

技术领域

本实用新型涉及一种垫块，具体是一种机器人用通道可更换垫块。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

通道板与垫块为组装机器人时所需要的配件之一。但是，目前市面上传统的机器人用通道垫块，其结构不够优化、设计不够合理，不便于对其进行拆卸更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用通道可更换垫块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用通道可更换垫块，包括通道板，所述通道板的两侧均固定安装有两个安装板，所述安装板的底部固定连接有滑块，同侧两个安装板之间形成安装腔，所述安装腔的内部设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有垫块本体，所述连接块的两侧且位于滑槽的上方开设有卡槽，所述安装板的一侧贯穿开设有连通腔，且连通腔与卡槽位于同一水平线上，所述安装板的一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧镶嵌安装有连接滑套，所述安装架通过连接滑套滑动连接有与其相适配的拉杆，且拉杆的一侧延伸至连通腔的内部，所述拉杆的一侧固定安装有与卡槽相适配的卡块，且卡块的一侧延伸至卡槽的内部，所述拉杆的另一侧固定安装有拉环，所述拉杆位于安装架内部的一侧固定安装有挡块，所述拉杆位于安装架内部的一侧且位于安装架与挡块之间套接有压紧弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，且连接块通过滑槽与滑块滑动连接，同侧两个安装板的背面之间固定连接有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫块本体的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有若干防滑凸条，且防滑凸条的形状为人字形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的一侧贯穿开设有若干滑腔，所述挡块的一侧固定安装有若干滑杆，且滑杆的一侧延伸至滑腔的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑腔与滑杆的数量一致，所述滑杆与滑腔滑动连接，且滑杆与滑腔相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫块本体的形状为等腰梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过安装架、安装板、安装腔、连接块、卡槽、卡块、滑块、滑槽、连通腔、挡块、压紧弹簧、拉环、拉杆、连接滑套与挡板的配合使用，从而改变了垫块本体传统的安装方式，可实现对垫块本体进行更换，同时结构简单，操作较为方便，大大的简化了装拆流程，便于对垫块本体进行更换，且便于将连通腔与卡槽的位置进行对齐，进一步便于对连接块进行固定，工作效率高，通过滑腔与滑杆的配合使用，防止拉杆与挡块出现偏移晃动，可对拉杆与挡块的位置进行限定，从而可提高对垫块本体安装或更换的稳定性，通过垫块本体、防滑垫与防滑凸条的配合使用，大大的提高了垫块本体的摩擦性能，有助于防止垫块本体滑动，提高稳定性，同时垫块本体的底部面积大，有助于提高与地面的接触面积，有助于进一步提高稳定性，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为机器人用通道可更换垫块的结构示意图。

图2为机器人用通道可更换垫块的图1中A处放大图。

图3为机器人用通道可更换垫块中同侧两个安装板的局部俯视图。

图中：通道板1、垫块本体2、防滑垫3、防滑凸条4、安装架5、安装板6、安装腔7、连接块8、卡槽9、卡块10、滑块11、滑槽12、连通腔13、挡块14、压紧弹簧15、拉环16、拉杆17、连接滑套18、滑腔19、滑杆20、挡板21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人用通道可更换垫块，包括通道板1，通道板1的两侧均固定安装有两个安装板6，安装板6的底部固定连接有滑块11，同侧两个安装板6之间形成安装腔7，安装腔7的内部设置有连接块8，连接块8的底部固定连接有垫块本体2，连接块8的两侧且位于滑槽12的上方开设有卡槽9，安装板6的一侧贯穿开设有连通腔13，且连通腔13与卡槽9位于同一水平线上，安装板6的一侧固定安装有安装架5，安装架5的一侧镶嵌安装有连接滑套18，安装架5通过连接滑套18滑动连接有与其相适配的拉杆17，且拉杆17的一侧延伸至连通腔13的内部，拉杆17的一侧固定安装有与卡槽9相适配的卡块10，且卡块10的一侧延伸至卡槽9的内部，拉杆17的另一侧固定安装有拉环16，拉杆17位于安装架5内部的一侧固定安装有挡块14，拉杆17位于安装架5内部的一侧且位于安装架5与挡块14之间套接有压紧弹簧15，连接块8的两侧均开设有与滑块11相适配的滑槽12，且连接块8通过滑槽12与滑块11滑动连接，同侧两个安装板6的背面之间固定连接有挡板21，垫块本体2的底部粘接有防滑垫3，防滑垫3的底部设置有若干防滑凸条4，且防滑凸条4的形状为人字形，安装架5的一侧贯穿开设有若干滑腔19，挡块14的一侧固定安装有若干滑杆20，且滑杆20的一侧延伸至滑腔19的内部，滑腔19与滑杆20的数量一致，滑杆20与滑腔19滑动连接，且滑杆20与滑腔19相适配，垫块本体2的形状为等腰梯形。

本实用新型的工作原理是：

使用时，在对垫块本体2进行安装时，通过拉环16向外拉动拉杆17，使挡块14对压紧弹簧15进行压缩，将卡块10从安装腔7内部收回，然后使滑块11进入滑槽12的内部，同时滑块11在滑槽12内部滑动，连通腔13与卡槽9对齐后，松开拉环16在压紧弹簧15的复位作用下，对卡块10的位置进行复位，并使卡块10进入卡槽9的内部，从而对连接块8的位置进行固定，实现对垫块本体2进行安装，同理，也可实现对垫块本体2进行拆卸，从而改变了垫块本体2传统的安装方式，可实现对垫块本体2进行更换，同时结构简单，操作较为方便，大大的简化了装拆流程，便于对垫块本体2进行更换，且滑块11与滑槽12可对连接块8的位置进行限定，也可对连接块8进行支撑，然后挡板21进一步对连接块8的位置进行限定，便于将连通腔13与卡槽9的位置进行对齐，进一步便于对连接块8进行固定，工作效率高，在拉杆17在活动时，滑杆20在滑腔19的内部滑动，防止拉杆17与挡块14出现偏移晃动，可对拉杆17与挡块14的位置进行限定，从而可提高对垫块本体2安装或更换的稳定性，在垫块本体2的下方设置防滑垫3与防滑凸条4，大大的提高了垫块本体2的摩擦性能，有助于防止垫块本体2滑动，提高稳定性，由于垫块本体2的形状为等腰梯形，垫块本体2的底部面积大，有助于提高与地面的接触面积，有助于进一步提高稳定性，其结构更加优化、设计更加合理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用通道可更换垫块，包括通道板(1)，其特征在于：所述通道板(1)的两侧均固定安装有两个安装板(6)，所述安装板(6)的底部固定连接有滑块(11)，同侧两个安装板(6)之间形成安装腔(7)，所述安装腔(7)的内部设置有连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定连接有垫块本体(2)，所述连接块(8)的两侧且位于滑槽(12)的上方开设有卡槽(9)，所述安装板(6)的一侧贯穿开设有连通腔(13)，且连通腔(13)与卡槽(9)位于同一水平线上，所述安装板(6)的一侧固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)的一侧镶嵌安装有连接滑套(18)，所述安装架(5)通过连接滑套(18)滑动连接有与其相适配的拉杆(17)，且拉杆(17)的一侧延伸至连通腔(13)的内部，所述拉杆(17)的一侧固定安装有与卡槽(9)相适配的卡块(10)，且卡块(10)的一侧延伸至卡槽(9)的内部，所述拉杆(17)的另一侧固定安装有拉环(16)，所述拉杆(17)位于安装架(5)内部的一侧固定安装有挡块(14)，所述拉杆(17)位于安装架(5)内部的一侧且位于安装架(5)与挡块(14)之间套接有压紧弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的机器人用通道可更换垫块，其特征在于：所述连接块(8)的两侧均开设有与滑块(11)相适配的滑槽(12)，且连接块(8)通过滑槽(12)与滑块(11)滑动连接，同侧两个安装板(6)的背面之间固定连接有挡板(21)。

3.根据权利要求1所述的机器人用通道可更换垫块，其特征在于：所述垫块本体(2)的底部粘接有防滑垫(3)，所述防滑垫(3)的底部设置有若干防滑凸条(4)，且防滑凸条(4)的形状为人字形。

4.根据权利要求1所述的机器人用通道可更换垫块，其特征在于：所述安装架(5)的一侧贯穿开设有若干滑腔(19)，所述挡块(14)的一侧固定安装有若干滑杆(20)，且滑杆(20)的一侧延伸至滑腔(19)的内部。

5.根据权利要求4所述的机器人用通道可更换垫块，其特征在于：所述滑腔(19)与滑杆(20)的数量一致，所述滑杆(20)与滑腔(19)滑动连接，且滑杆(20)与滑腔(19)相适配。

6.根据权利要求1所述的机器人用通道可更换垫块，其特征在于：所述垫块本体(2)的形状为等腰梯形。

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