CN210406769U - 一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕捉工具的捕鱼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕捉工具的捕鱼装置，该鱼类捕捉工具包括固定构架、转动构架、抓捕机构，其中：固定构架包括空心固定基座、固定空心盘、支撑座和第一支撑杆；转动构架包括转动基座、主动空心盘、第二支撑杆、滑槽通孔、诱饵台；抓捕机构包括笼体、第一从动转盘、第一转轴、第二从动转盘、滑动件和空心底座，第一从动转盘端面上设有用于插入滑槽通孔中的滑动件，滑动件由主动空心盘的带动进行旋转并在滑槽通孔内进行往复运动，同时第一从动转盘通过滑动件的带动使笼体绕第一转轴旋转闭合或开启。本实用新型能够避免部件动作噪声过大，闭合速度过慢，导致目标物大量逃脱的问题，结构简单，工作高效。

Description

一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕捉工具的捕鱼装置

技术领域

本发明属于捕捉技术领域，具体涉及一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕 捉工具的捕鱼装置。

背景技术

鱼类捕捉工具是指采用笼子、罩子等部件，通过特定触发机关将目标生 物限制在工具范围内，其常用于捕鱼、捕鸟等，应用广泛。

现阶段随着捕捉技术的发展，各类捕捉工具在行业内广泛应用。目前， 在日常养殖、科研工作以及娱乐休闲的过程中，聚集在捕捉工具范围内的目 标物，特别是鱼群，常因为部件动作噪声过大，闭合速度过慢，导致目标物 大量逃脱，之后靠人力捕捉非常困难。现有的捕捉工具一般采用夹具抓取的 方式进行工作，机关触发后或对目标物有伤害，或造成极大应激，不仅降低 了捕捉成功率，还影响目标物的捕捉数量，给用户造成经济损失。

实用新型内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种鱼类捕捉工具，从而避免部件动 作噪声过大，闭合速度过慢，导致目标物大量逃脱的技术问题，结构简单， 工作高效。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种鱼类捕捉工具，其包括 固定构架、转动构架、抓捕机构，其中：

固定构架包括空心固定基座、固定空心盘、支撑座和第一支撑杆；固定 空心盘的一端面与支撑座一端固定连接，支撑座远离固定空心盘的另一端与 第一支撑杆固定连接，第一支撑杆远离支撑座的另一端与空心固定基座的一 端面固定连接；其中，支撑座和第一支撑杆的数量为多个；

转动构架包括转动基座、主动空心盘、第二支撑杆、滑槽通孔、诱饵台； 主动空心盘位于固定空心盘的内侧，两者具有共同朝向的开口；主动空心盘 的内侧具有凸出支撑部，凸出支撑部的一端面与第二支撑杆的一端固定连 接，第二支撑杆远离凸出支撑部的另一端朝向空心固定基座延伸，并与位于 空心固定基座内侧的转动基座的一端面固定连接，转动基座远离第二支撑杆 的另一端面通过连接机构与固定基座连接，且该另一端面的中部设有用于连 接动力机构的螺纹槽；所述滑槽通孔位于主动空心盘与凸出支撑部的相接处，其朝向主动空心盘的圆心延伸；所述诱饵台固定安装在所述转动基座连 接第二支撑杆的端面上；其中，凸出支撑部、第二支撑杆和滑槽通孔的数量 为多个；

抓捕机构包括笼体、第一从动转盘、第一转轴、第二从动转盘、滑动件 和空心底座；所述空心底座与固定空心盘平行且开口朝向相同，空心底座与 固定空心盘之间通过多根第一转轴连接形成两端具有开口的贯通空腔结构， 同时相邻第一转轴之间形成敞口结构；每根第一转轴位于支撑座与固定空心 盘的连接处，且其一端与第一空心盘远离支撑座的端面活动连接，其另一端 依次穿过第一从动转盘、第二从动转盘与空心底座活动连接；所述第一从动 转盘与和第二从动转盘之间固定安装有笼体；第一从动转盘朝向第一空心盘 的端面上固定设有用于插入滑槽通孔中的滑动件，所述滑动件通过主动空心 盘的带动沿第一从动转盘的圆周方向旋转并在滑槽通孔内进行往复运动，同 时第一从动转盘通过滑动件的带动使笼体绕第一转轴旋转闭合或开启贯通 空腔结构的两端开口和敞口结构；其中，笼体、第一从动转盘、第二从动转 盘和滑动件的数量为多个。

本发明的有益效果是：本方案中的转动力来源于与动力机构连接的转动 基座，转动基座通过第二支撑杆与主动空心盘连接，主动空心盘能够通过滑 槽通孔的侧壁对滑动件施加与转动方向一致的作用力，在该作用力下滑动件 能够沿第一从动转盘的圆周方向进行旋转，并且在滑槽通孔内进行往复运 动；同时，在滑动件的带动下第一从动转盘作与主动空心盘转向相反的旋转， 使第一转轴带动笼体沿第一从动转盘的圆周方向转贯通空腔结构的两端开 口和敞口结构位置，从而实现捕捉工具的关闭。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述连接机构包括轴承、轴承座、连接杆，所述轴承套设在转 动基座上，所述轴承座套设在轴承上，所述轴承座顶部通过若干连接杆与空 心固定基座固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是连接机构不仅能够使转动基座灵活 转动，还能够实现空心固定基座与转动基座之间的稳定连接，结构简单，方 便实用。

进一步，所述第一转轴的数量取值为3-5之间的任一值，多个第一转轴 沿第一空心盘的周向均匀设置。

采用上述进一步方案的有益效果是多个第一转轴能够控制笼体从多个 方向同时闭合或开启贯通空腔结构的两端开口和敞口结构，操作方便，大大 提高捕捉成功率。

进一步，所述笼体包括顶面、底面及笼身，顶面和底面均呈扇形且均设 有网，顶面通过第一从动转盘与第一转轴固定连接，底面通过第二从动转盘 与第一转轴固定连接；笼身位于顶面和底面之间，呈三角棱柱体形状，其由 第一侧面、第二侧面及第三侧面首尾依次连接而成，其中，第一侧面位于固 定空心盘外侧，其面上布置有网，第三侧面位于固定空心盘内侧，其面上无 网，第二侧面位于第一侧面和第三侧面之间，其包括有网部分和无网部分， 所述有网部分与第一侧面相邻连接，两者相邻边的长度相等且直线方向一 致；所述无网部分与第三侧面相邻连接，两者相邻边的长度相等且直线方向 一致，当笼体绕第一转轴朝固定空心盘的内侧旋转到最大位移时，第一侧面 恰好将敞口结构封闭。

采用上述进一步方案的有益效果是笼体能够关闭贯通空腔结构的两端 开口，还可关闭相邻第一转轴间的敞口结构，实现对鱼类的快速捕捉，可有 效避免对鱼类的划伤和磕碰。

一种捕鱼装置，其包括底座、机身、第一摆臂、第二摆臂、机械手、驱 动电机和上述鱼类捕捉工具；

机身的底端固定安装于底座上；第一摆臂一端铰接在机身上，其远离机 身的另一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂远离第一摆臂的另一端与机械 手的一端铰接，机械手远离第二摆臂另一端与驱动电机固定连接，驱动电机 通过第二转轴与鱼类捕捉工具可拆卸连接；

其中，机身通过第一摆动机构带动第一摆臂摆动，第一摆臂通过第二摆 动机构带动第二摆臂摆动，第二摆臂通过第三摆动机构带动机械手摆动，所 述摆动均为在竖直方向上摆动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第一摆臂、第二摆臂和机械手的 配合，鱼类捕捉工具能够自由伸入或伸出水面，工作效率高，操作方便。

进一步，所述第一摆动机构包括竖直安装架、第一转动电机、第一旋转 圆盘，第一安装架固定于机身上，第一转动电机安装在第一安装架上，第一 转动电机的输出轴与第一旋转圆盘一侧方表面中央传动连接，第一旋转圆盘 另一侧方表面与第一摆臂侧方表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是机身通过第一摆动机构带动第一摆 臂摆动，该机构传力效果好，整体安全可靠。

进一步，所述第二摆动机构包括第二转动电机、第二旋转圆盘，第二转 动电机内嵌安装在第二摆臂侧方表面上，第二转动电机的输出轴朝向第一摆 臂侧方表面方向穿过第二摆臂与第二旋转圆盘一侧方表面中央传动连接，第 二旋转圆盘另一侧方表面与第一摆臂靠近第二摆臂的一端侧方表面固定连 接。

进一步，所述第三摆动机构包括U型安装架、第三转动电机、第三旋转 圆盘，所述U型安装架的闭口端与第二摆臂远离第一摆臂的另一端固定连接， 其开口端朝向机械手；第三转动电机安装在U型安装架开口端的外侧表面上， 第二转动电机的输出轴朝U型安装架开口端内侧延伸，并与第三旋转圆盘一 侧方表面中央传动连接，第三旋转圆盘另一侧方表面与机械手的一端侧方表 面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是该U型安装架能够有效支撑机械手， 同时具有一定保护作用，结构简单，方便实用。

进一步，所述第二摆臂包括动力支撑部和旋转部，所述转动部为第三转 动轴；所述动力支撑部包括第四转动电机和第四转动轴，所述第四转动电机 固定安装于第二摆臂靠近第一摆臂一端的端部，所述第四转动电机的输出端 与第四转动轴一端传动连接，第四转动轴的另一端沿第二摆臂的长度方向延 伸并与第三转动轴的一端固定连接，第三转动轴在第四转动轴的带动下同轴 旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第四转动轴能够使第二摆臂的 转动方式多样化，操作更加灵活，提高抓鱼效率。

进一步，所述捕鱼装置还包括光电传感器、振动传感器、PLC控制器和 变频器，所述电动机电源、PLC控制器、变频器和第二电动机依次串接；所 述光电传感器与第二电动机的第二转轴对应，其信号输出端接入PLC控制器； 所述振动传感器设置在诱饵台上，其信号输出端接入PLC控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是通过振动检测机构能够观察鱼类进 食情况,进而通过鱼类捕捉工具对范围内的鱼类进行捕捉。

附图说明

图1为本发明固定构架和转动构架间配合的结构示意图；

图2为本发明鱼类捕捉工具展开状态的结构示意图；

图3为本发明鱼类捕捉工具闭合状态的结构示意图；

图4为本发明鱼类捕捉工具主动空心盘、滑动件、第一从动转盘间配合 工作的主视示意图；

图5为本发明笼体的结构示意图；

图6为本发明捕鱼装置的立体结构示意图；

图7为本发明捕鱼装置的主视结构示意图；

图8为本发明捕鱼装置A-A方向的剖面结构示意图；

图9为本发明振动检测机构的工作流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、鱼类捕捉工具，2、固定构架，4、空心固定基座，6、固定空心盘， 8、支撑座，10、第一支撑杆，12、转动构架，14、转动基座，16、主动空 心盘，17、凸出支撑部，18、第二支撑杆，20、滑槽通孔，22、诱饵台，24、 抓捕机构，26、笼体，28、第一从动转盘，30、第二从动转盘，32、第一转 轴，34、滑动件，36、空心底座，42、连接机构，43、轴承，44、轴承座， 45、连接杆，48、顶面，50、底面，54、笼身，56、第一侧面，58、第二侧 面，60、第三侧面，62、机身底座，64、机身，66、第一摆臂，68、第二摆 臂，70、机械手，72、驱动电机，73、第二转轴，74、第一摆动机构，76、 竖直安装架，78、第一转动电机，80、第一旋转圆盘，82、第二摆动机构， 84、第二转动电机，86、第二旋转圆盘，88、第三摆动机构，90、U型安装 架，92、第三转动电机，94、第三旋转圆盘，96、旋转部，98、第三转动轴， 100、动力支撑部，102、第四转动电机，104、第四转动轴，122、光电传感 器，124、振动传感器，126、PLC控制器，128、变频器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、 “第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含 指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征 可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中， 除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本 发明创造中的具体含义。

下面是结合附图1～9对本发明进一步说明：

实施例1

本实施例的一种鱼类捕捉工具，结合附图1至5，其包括固定构架2、 转动构架12、抓捕机构24，其中：

固定构架2包括空心固定基座4、固定空心盘6、支撑座8和第一支 撑杆10；固定空心盘6的一端面与支撑座8一端固定连接，支撑座8远离 固定空心盘6的另一端与第一支撑杆10固定连接，第一支撑杆10远离支 撑座8的另一端与空心固定基座4的一端面固定连接；其中，支撑座8和 第一支撑杆10的数量为多个；

转动构架12包括转动基座14、主动空心盘16、第二支撑杆18、滑槽 通孔20、诱饵台22；主动空心盘16位于固定空心盘6的内侧，两者具有 共同朝向的开口；主动空心盘16的内侧具有凸出支撑部17，凸出支撑部17 的一端面与第二支撑杆18的一端固定连接，第二支撑杆18远离凸出支撑 部17的另一端朝向空心固定基座4延伸，并与位于空心固定基座4内侧的 转动基座14的一端面固定连接，转动基座14远离第二支撑杆18的另一端 面通过连接机构42与固定基座连接，且该另一端面的中部设有用于连接动 力机构的螺纹槽；所述滑槽通孔20位于主动空心盘16与凸出支撑部17 的相接处，其朝向主动空心盘16的圆心延伸；所述诱饵台22固定安装在 所述转动基座14连接第二支撑杆18的端面上；其中，凸出支撑部17、第 二支撑杆18和滑槽通孔20的数量为多个；

抓捕机构24包括笼体26、第一从动转盘28、第一转轴32、第二从动 转盘30、滑动件34和空心底座36；所述空心底座36与固定空心盘6平 行且开口朝向相同，空心底座36与固定空心盘6之间通过多根第一转轴32 连接形成两端具有开口的贯通空腔结构，同时相邻第一转轴32之间形成敞 口结构；每根第一转轴32位于支撑座8与固定空心盘6的连接处，且其一 端与第一空心盘远离支撑座8的端面活动连接，其另一端依次穿过第一从动 转盘28、第二从动转盘30与空心底座36活动连接；所述第一从动转盘28 与和第二从动转盘30之间固定安装有笼体26；第一从动转盘28朝向第一 空心盘的端面上固定设有用于插入滑槽通孔20中的滑动件34，所述滑动件 34通过主动空心盘16的带动沿第一从动转盘28的圆周方向旋转并在滑槽 通孔20内进行往复运动，同时第一从动转盘28通过滑动件34的带动使笼 体26绕第一转轴32旋转闭合或开启贯通空腔结构的两端开口和敞口结构； 其中，笼体26、第一从动转盘28、第二从动转盘30和滑动件34的数量 为多个。

其中，动力机构是指发出原动力的装置,如电动机、柴油机，其具有连 接传动轴的输出端，该输出端通过传动轴与螺纹槽螺纹连接，从而能够带动 转动基座14旋转。

为实现空心固定基座4与转动基座14之间的稳定连接，所述连接机构 42包括轴承43、轴承座44、连接杆45，所述轴承43套设在转动基座14 上，所述轴承座44套设在轴承43上，所述轴承座44顶部通过若干连接杆 45与空心固定基座4固定连接。

为提高捕捉成功率，所述第一转轴32的数量取值为3-5之间的任一值， 多个第一转轴32沿第一空心盘的周向均匀设置。

另外，笼体54的结构是多样的，本实施例提供一种方式，如图5所示， 所述笼体26包括顶面48、底面50及笼身54，顶面48和底面50均呈扇 形且均设有网，顶面48通过第一从动转盘28与第一转轴32固定连接，底 面50通过第二从动转盘30与第一转轴32固定连接；笼身54位于顶面48 和底面50之间，呈三角棱柱体形状，其由第一侧面56、第二侧面58及第 三侧面60首尾依次连接而成，其中，第一侧面56位于固定空心盘6外侧， 其面上布置有网，第三侧面60位于固定空心盘6内侧，其面上无网，第二 侧面58位于第一侧面56和第三侧面60之间，其包括有网部分和无网部 分，所述有网部分与第一侧面56相邻连接，两者相邻边的长度相等且直线 方向一致；所述无网部分与第三侧面60相邻连接，两者相邻边的长度相等且直线方向一致，当笼体26绕第一转轴32朝固定空心盘6的内侧旋转到 最大位移时，第一侧面56恰好将敞口结构封闭。

工作原理：本实施例在使用时，待捕捉对象进入工具捕捉范围，便启动 动机机构带动与动力机构连接的转动基座14转动，转动基座14通过第二支 撑杆与主动空心盘16连接，主动空心盘16则能够通过滑槽通孔20的侧壁 对滑动件34施加与转动方向一致的作用力，在该作用力下滑动件34能够沿 第一从动转盘28的圆周方向进行转动，并且在滑槽通孔20内进行往复运动； 同时，在滑动件34的带动下第一从动转盘28作与主动空心盘16转向相反 的旋转，使第一转轴带动笼体26沿第一从动转盘28的圆周方向转贯通空腔 结构的两端开口和敞口结构位置，从而实现捕捉工具的关闭。同理，为了打 开捕捉工具，只需启动动机机构带动与动力机构连接的转动基座14朝相反 方向转动，便可以使笼体26远离贯通空腔结构的两端开口和敞口结构。

实施例2

本实施例的一种捕鱼装置，结合附图6至9，其包括底座62、机身64、 第一摆臂66、第二摆臂68、机械手70、驱动电机72和如实施例1所述的 鱼类捕捉工具；

机身64的底端固定安装于底座62上；第一摆臂66一端铰接在机身 64上，其远离机身64的另一端与第二摆臂68的一端铰接，第二摆臂68 远离第一摆臂66的另一端与机械手70的一端铰接，机械手70远离第二摆 臂68另一端与驱动电机72固定连接，驱动电机72通过第二转轴73与鱼 类捕捉工具1传动连接；

其中，机身64通过第一摆动机构74带动第一摆臂66摆动，第一摆臂 66通过第二摆动机构82带动第二摆臂68摆动，第二摆臂68通过第三摆 动机构88带动机械手70摆动。

所述第一摆动机构74包括竖直安装架76、第一转动电机78、第一旋 转圆盘80，第一安装架固定于机身64上，第一转动电机78安装在第一安 装架上，第一转动电机78的输出轴与第一旋转圆盘80一侧方表面中央传 动连接，第一旋转圆盘80另一侧方表面与第一摆臂66侧方表面固定连接；

所述第二摆动机构82包括第二转动电机84、第二旋转圆盘86，第二转动电机84内嵌安装在第二摆臂68侧方表面上，第二转动电机84的输出 轴朝向第一摆臂66侧方表面方向穿过第二摆臂68与第二旋转圆盘86一 侧方表面中央传动连接，第二旋转圆盘86另一侧方表面与第一摆臂66靠 近第二摆臂68的一端侧方表面固定连接；

所述第三摆动机构88包括U型安装架90、第三转动电机92、第三旋 转圆盘94，所述U型安装架90的闭口端与第二摆臂68远离第一摆臂66 的另一端固定连接，其开口端朝向机械手70；第三转动电机92安装在U 型安装架90开口端的外侧表面上，第二转动电机84的输出轴朝U型安装 架90开口端内侧延伸，并与第三旋转圆盘94一侧方表面中央传动连接， 第三旋转圆盘94另一侧方表面与机械手70的一端侧方表面固定连接。

本实施例通过第一摆臂66、第二摆臂68和机械手70的配合，鱼类捕捉 工具能够自由伸入或伸出水面，工作效率高，操作方便。

为了使第二摆臂68的转动方式多样化，所述第二摆臂68包括动力支撑 部100和旋转部96，所述转动部为第三转动轴98；所述动力支撑部100 包括第四转动电机102和第四转动轴104，所述第四转动电机102固定安 装于第二摆臂68靠近第一摆臂66一端的端部，所述第四转动电机102的 输出端与第四转动轴104一端传动连接，第四转动轴104的另一端沿第二 摆臂68的长度方向延伸并与第三转动轴98的一端固定连接，第三转动轴 98在第四转动轴104的带动下同轴旋转。

为了能够观察鱼类进食情况,进而通过鱼类捕捉工具1对范围内的鱼类 进行捕捉，所述捕鱼装置还包括光电传感器122、振动传感器124、PLC控 制器126和变频器128，驱动电机72电源与所述PLC控制器126、变频器 128和驱动电机72依次串接；所述光电传感器122与第二转轴73对应， 其信号输出端接入PLC控制器126；所述振动传感器124设置在诱饵台22 上，其信号输出端接入PLC控制器126。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鱼类捕捉工具，其特征在于，其包括固定构架(2)、转动构架(12)、抓捕机构(24)，其中：

固定构架(2)包括空心固定基座(4)、固定空心盘(6)、支撑座(8)和第一支撑杆(10)；固定空心盘(6)的一端面与支撑座(8)一端固定连接，支撑座(8)远离固定空心盘(6)的另一端与第一支撑杆(10)固定连接，第一支撑杆(10)远离支撑座(8)的另一端与空心固定基座(4)的一端面固定连接；其中，支撑座(8)和第一支撑杆(10)的数量为多个；

转动构架(12)包括转动基座(14)、主动空心盘(16)、第二支撑杆(18)、滑槽通孔(20)、诱饵台(22)；主动空心盘(16)位于固定空心盘(6)的内侧，两者具有共同朝向的开口；主动空心盘(16)的内侧具有凸出支撑部(17)，凸出支撑部(17)的一端面与第二支撑杆(18)的一端固定连接，第二支撑杆(18)远离凸出支撑部(17)的另一端朝向空心固定基座(4)延伸，并与位于空心固定基座(4)内侧的转动基座(14)的一端面固定连接，转动基座(14)远离第二支撑杆(18)的另一端面通过连接机构(42)与空心固定基座(4)连接，且该另一端面的中部设有用于连接动力机构的螺纹槽；滑槽通孔(20)位于主动空心盘(16)与凸出支撑部(17)的相接处，其朝向主动空心盘(16)的圆心延伸；诱饵台(22)固定安装在转动基座(14)连接第二支撑杆(18)的端面上；其中，凸出支撑部(17)、第二支撑杆(18)和滑槽通孔(20)的数量为多个；

抓捕机构(24)包括笼体(26)、第一从动转盘(28)、第一转轴(32)、第二从动转盘(30)、滑动件(34)和空心底座(36)；空心底座(36)与固定空心盘(6)平行且开口朝向相同，空心底座(36)与固定空心盘(6)之间通过多根第一转轴(32)连接形成两端具有开口的贯通空腔结构，同时相邻第一转轴(32)之间形成敞口结构；每根第一转轴(32)位于支撑座(8)与固定空心盘(6)的连接处，且其一端与第一空心盘远离支撑座(8)的端面活动连接，其另一端依次穿过第一从动转盘(28)、第二从动转盘(30)与空心底座(36)活动连接；第一从动转盘(28)与和第二从动转盘(30)之间固定安装有笼体(26)；第一从动转盘(28)朝向第一空心盘的端面上固定设有用于插入滑槽通孔(20)中的滑动件(34)，滑动件(34)通过主动空心盘(16)的带动沿第一从动转盘(28)的圆周方向旋转并在滑槽通孔(20)内进行往复运动，同时第一从动转盘(28)通过滑动件(34)的带动使笼体(26)绕第一转轴(32)旋转闭合或开启贯通空腔结构的两端开口和敞口结构；其中，笼体(26)、第一从动转盘(28)、第二从动转盘(30)和滑动件(34)的数量为多个。

2.根据权利要求1所述的一种鱼类捕捉工具，其特征在于，所述连接机构(42)包括轴承(43)、轴承座(44)、连接杆(45)，轴承(43)套设在转动基座(14)上，轴承座(44)套设在轴承(43)上，轴承座(44)顶部通过若干连接杆(45)与空心固定基座(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鱼类捕捉工具，其特征在于，所述第一转轴(32)的数量取值为3-5之间的任一值，多个第一转轴(32)沿第一空心盘的周向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种鱼类捕捉工具，其特征在于，所述笼体(26)包括顶面(48)、底面(50)及笼身(54)，顶面(48)和底面(50)均呈扇形且均设有网，顶面(48)通过第一从动转盘(28)与第一转轴(32)固定连接，底面(50)通过第二从动转盘(30)与第一转轴(32)固定连接；笼身(54)位于顶面(48)和底面(50)之间，呈三角棱柱体形状，其由第一侧面(56)、第二侧面(58)及第三侧面(60)首尾依次连接而成，其中，第一侧面(56)位于固定空心盘(6)外侧，其面上布置有网，第三侧面(60)位于固定空心盘(6)内侧，其面上无网，第二侧面(58)位于第一侧面(56)和第三侧面(60)之间，其包括有网部分和无网部分，有网部分与第一侧面(56)相邻连接，两者相邻边的长度相等且直线方向一致；无网部分与第三侧面(60)相邻连接，两者相邻边的长度相等且直线方向一致，当笼体(26)绕第一转轴(32)朝固定空心盘(6)的内侧旋转到最大位移时，第一侧面(56)恰好将敞口结构封闭。

5.一种捕鱼装置，其特征在于，其包括机身底座(62)、机身(64)、第一摆臂(66)、第二摆臂(68)、机械手(70)、驱动电机(72)和如权利要求1至4任意一项所述的鱼类捕捉工具；

机身(64)的底端固定安装于机身底座(62)上；第一摆臂(66)一端铰接在机身(64)上，其远离机身(64)的另一端与第二摆臂(68)的一端铰接，第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端与机械手(70)的一端铰接，机械手(70)远离第二摆臂(68)另一端与驱动电机(72)固定连接，驱动电机(72)通过第二转轴(73)与鱼类捕捉工具(1)传动连接；

其中，机身(64)通过第一摆动机构(74)带动第一摆臂(66)摆动，第一摆臂(66)通过第二摆动机构(82)带动第二摆臂(68)摆动，第二摆臂(68)通过第三摆动机构(88)带动机械手(70)摆动。

6.根据权利要求5所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第一摆动机构(74)包括竖直安装架(76)、第一转动电机(78)、第一旋转圆盘(80)，第一安装架固定于机身(64)上，第一转动电机(78)安装在第一安装架上，第一转动电机(78)的输出轴与第一旋转圆盘(80)一侧方表面中央传动连接，第一旋转圆盘(80)另一侧方表面与第一摆臂(66)侧方表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第二摆动机构(82)包括第二转动电机(84)、第二旋转圆盘(86)，第二转动电机(84)内嵌安装在第二摆臂(68)侧方表面上，第二转动电机(84)的输出轴朝向第一摆臂(66)侧方表面方向穿过第二摆臂(68)与第二旋转圆盘(86)一侧方表面中央传动连接，第二旋转圆盘(86)另一侧方表面与第一摆臂(66)靠近第二摆臂(68)的一端侧方表面固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第三摆动机构(88)包括U型安装架(90)、第三转动电机(92)、第三旋转圆盘(94)，U型安装架(90)的闭口端与第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端固定连接，其开口端朝向机械手(70)；第三转动电机(92)安装在U型安装架(90)开口端的外侧表面上，第二转动电机(84)的输出轴朝U型安装架(90)开口端内侧延伸，并与第三旋转圆盘(94)一侧方表面中央传动连接，第三旋转圆盘(94)另一侧方表面与机械手(70)的一端侧方表面固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第二摆臂(68)包括动力支撑部(100)和旋转部(96)，转动部为第三转动轴(98)；动力支撑部(100)包括第四转动电机(102)和第四转动轴(104)，第四转动电机(102)固定安装于第二摆臂(68)靠近第一摆臂(66)一端的端部，第四转动电机(102)的输出端与第四转动轴(104)一端传动连接，第四转动轴(104)的另一端沿第二摆臂(68)的长度方向延伸并与第三转动轴(98)的一端固定连接，第三转动轴(98)在第四转动轴(104)的带动下同轴旋转。

10.根据权利要求5至9任一项所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述捕鱼装置还包括光电传感器(122)、振动传感器(124)、PLC控制器(126)和变频器(128)，驱动电机(72)电源与PLC控制器(126)、变频器(128)和驱动电机(72)依次串接；光电传感器(122)与第二转轴(73)对应，其信号输出端接入PLC控制器(126)；振动传感器(124)设置在诱饵台(22)上，其信号输出端接入PLC控制器(126)。

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