CN210402079U - 一种可三轴移动的水产养殖监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种可三轴移动的水产养殖监控装置，包括漂浮箱，漂浮箱的底面靠近前侧边缘处对称设有两个凸块；该可三轴移动的水产养殖监控装置通过设有的漂浮体和传动机构，即步进电机转动带动蜗杆转动，进而带动蜗轮和横轴转动，从而使得螺旋桨转动推动漂浮体在水面移动；同时设有的监控机构，即通过分别在漂浮箱的顶面和底面设有的防水摄像机对水面和水下的情况进行监测，且防水摄像机可以在减速电机的作用下转动，提高了监控的范围，便于对水下的情况进行定期监测，便于及时发现水下养殖产品的问题，避免了经济损失，解决了现有水产养殖技术中缺少水下监控设备的问题。

Description

一种可三轴移动的水产养殖监控装置

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种可三轴移动的水产养殖监控装置。

背景技术

在水产养殖的过程中，为了确保水产品的安全和健康，需要对养殖池进行定期监控，因此养殖人员往往在养殖池的周围安装摄像机进行监控；然而，在现有的技术中，养殖人员并不能对水下的情况进行监控，因此当水下的养殖产品出现异常时，养殖人员往往不能及时发现，进而易造成经济损失，鉴于此，我们提出一种可三轴移动的水产养殖监控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可三轴移动的水产养殖监控装置，以解决上述背景技术中提出的现有水产养殖技术中缺少水下监控设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可三轴移动的水产养殖监控装置，包括漂浮箱，所述漂浮箱的底面靠近前侧边缘处对称设有两个凸块，所述漂浮箱的顶面对称设有两个安装块，所述安装块的上方通过螺栓固定连接有蓄电池盒；所述漂浮箱的内部开设有空腔，所述空腔的内底面靠近前侧边缘处对称开设有两个条形槽；所述凸块的前侧面上开设有轴孔，所述凸块的顶面靠近后侧边缘处开设有矩形槽，所述轴孔与所述矩形槽相连通，所述条形槽与所述矩形槽相连通；所述安装块通过螺栓与所述漂浮箱的顶面固定连接；所述空腔内靠近前侧处设有传动机构；所述传动机构的后侧设有监控机构。

优选的，所述传动机构包括与漂浮箱的左侧面通过螺栓固定连接的步进电机，所述步进电机的输出轴穿过所述漂浮箱的外壁并延伸至所述空腔内，所述步进电机的输出轴端部同轴设有纵轴，所述纵轴上同轴设有两个蜗杆，且所述蜗杆穿过相对应的所述条形槽并延伸至所述矩形槽内，所述传动机构还包括位于所述轴孔内的横轴，所述横轴与所述轴孔转动连接，所述横轴的一端同轴设有蜗轮，所述蜗轮位于所述矩形槽内，所述横轴的另一端突出至外界，且所述横轴的另一端同轴设有螺旋桨。

优选的，所述监控机构包括呈竖直设置且与所述空腔的内壁固定连接的固定板，所述固定板的前侧面上通过螺栓固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴端部同轴设有主锥齿轮，所述主锥齿轮的一侧对称设有两个副锥齿轮，且所述主锥齿轮与所述副锥齿轮相啮合，所述副锥齿轮上同轴设有传动轴，所述传动轴的一端穿过所述漂浮箱的外壁并突出至外界，所述传动轴远离副锥齿轮的一端同轴设有固定体，所述固定体远离传动轴的一端同轴设有安装盘，所述安装盘上通过螺栓固定连接有防水摄像机。

优选的，所述漂浮箱的前侧面上嵌设有挂钩。

优选的，所述纵轴的两端通过轴承与所述空腔的内壁转动连接。

优选的，所述固定体的底端通过轴承分别与所述漂浮箱的底面和顶面转动连接。

优选的，所述漂浮箱的后侧面呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该可三轴移动的水产养殖监控装置通过设有的漂浮体和传动机构，即步进电机转动带动蜗杆转动，进而带动蜗轮和横轴转动，从而使得螺旋桨转动推动漂浮体在水面移动；同时设有的监控机构，即通过分别在漂浮箱的顶面和底面设有的防水摄像机对水面和水下的情况进行监测，且防水摄像机可以在减速电机的作用下转动，从而提高了监控的范围，便于对水下的情况进行定期监测，便于及时发现水下养殖产品的问题，避免了经济损失，解决了现有水产养殖技术中缺少水下监控设备的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中漂浮箱的结构剖视图之一；

图3为本实用新型中漂浮箱的结构剖视图之二；

图4为本实用新型中传动机构的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中监控机构的结构示意图。

图中：1、漂浮箱；11、空腔；12、条形槽；2、凸块；21、轴孔；22、矩形槽；3、安装块；4、蓄电池盒；5、传动机构；51、步进电机；52、纵轴；53、蜗杆；54、横轴；55、蜗轮；56、螺旋桨；6、监控机构；61、固定板；62、减速电机；63、主锥齿轮；64、副锥齿轮；65、传动轴；66、固定体；67、安装盘；68、防水摄像机；7、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种可三轴移动的水产养殖监控装置，如图1至图3所示，包括漂浮箱1，漂浮箱1的底面靠近前侧边缘处对称设有两个凸块2，凸块2与漂浮箱1紧密焊接，漂浮箱1的顶面对称设有两个安装块3，安装块3的上方通过螺栓固定连接有蓄电池盒4，具体的，漂浮箱1的内部开设有空腔11，空腔11的内底面靠近前侧边缘处对称开设有两个条形槽12；凸块2的前侧面上开设有轴孔21，且轴孔21与矩形槽22相连通，凸块2的顶面靠近后侧边缘处开设有矩形槽22，且条形槽12与矩形槽22相连通；安装块3通过螺栓与漂浮箱1的顶面固定连接。

在本实施例中，漂浮箱1的前侧面上嵌设有挂钩7，挂钩7用于悬挂缆绳，通过设置的缆绳便于对漂浮箱1进行回收。

进一步的，漂浮箱1的后侧面呈弧形，弧形的漂浮箱1在前行时受到的阻力小。

请参见图4，空腔11内靠近前侧处设有传动机构5。具体的，传动机构5包括与漂浮箱1的左侧面通过螺栓固定连接的步进电机51，步进电机51的输出轴穿过漂浮箱1的外壁并延伸至空腔11内，步进电机51的输出轴端部同轴设有纵轴52，且纵轴52与步进电机51的输出轴同轴紧密焊接，纵轴52上同轴设有两个蜗杆53，蜗杆53与纵轴52同轴紧密焊接，且蜗杆53穿过相对应的条形槽12并延伸至矩形槽22内，传动机构5还包括位于轴孔21内的横轴54，横轴54与轴孔21转动连接，横轴54的一端同轴设有蜗轮55，蜗轮55位于矩形槽22内，横轴54的另一端突出至外界，且横轴54的另一端同轴设有螺旋桨56，且横轴54的两端分别与蜗轮55和螺旋桨56同轴紧密焊接。

在本实施例中，纵轴52的两端通过轴承与空腔11的内壁转动连接，轴承对纵轴52提供了支撑和支持转动的作用。

请参见图5，传动机构5的后侧设有监控机构6。具体的，监控机构6包括呈竖直设置且与空腔11的内壁固定连接的固定板61，固定板61与空腔11的内壁紧密焊接，固定板61的前侧面上通过螺栓固定连接有减速电机62，减速电机62的输出轴端部同轴设有主锥齿轮63，且主锥齿轮63与减速电机62的输出轴同轴紧密焊接，主锥齿轮63的一侧对称设有两个副锥齿轮64，且主锥齿轮63与副锥齿轮64相啮合，副锥齿轮64上同轴设有传动轴65，传动轴65的一端穿过漂浮箱1的外壁并突出至外界，传动轴65远离副锥齿轮64的一端同轴设有固定体66，且传动轴65的两端分别与副锥齿轮64和固定体66同轴紧密焊接，固定体66远离传动轴65的一端同轴设有安装盘67，固定体66与安装盘67同轴紧密焊接，安装盘67上通过螺栓固定连接有防水摄像机68。

在本实施例中，固定体66的底端通过轴承分别与漂浮箱1的底面和顶面转动连接，轴承对固定体66提供了支撑和支持转动的作用。

需要补充的是，蓄电池盒45内设有蓄电池，且本实施例中的减速电机62和步进电机51均通过电线与蓄电池电性连接。

值得说明的是，本实施例中的步进电机51可以采用深圳市东兴威电机有限公司生产的型号为F2838-350KV的水下无刷马达；本实施例中的减速电机62可以采用宁波中大力德智能传动股份有限公司生产的型号为3IK15GN-C的小型电机马达，其配套电路和电源模块也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的可三轴移动的水产养殖监控装置在使用时，使用人员首先分别接通步进电机51和减速电机62的电源，步进电机51和减速电机62同时开始工作，步进电机51的输出轴转动带动纵轴52转动，两个蜗杆53同步转动，同时蜗轮55跟随转动，横轴54同步转动，螺旋桨56跟随转动，在螺旋桨56的推动下，漂浮箱1在水面向前运动；减速电机62的输出轴转动带动主锥齿轮63转动，两个副锥齿轮64转动，传动轴65同步转动，固定体66跟随转动，此时安装盘67带动防水摄像机68转动，随着漂浮箱1的运动，两个防水摄像机68分别对水面和水下情况进行监控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可三轴移动的水产养殖监控装置，包括漂浮箱(1)，其特征在于：所述漂浮箱(1)的底面靠近前侧边缘处对称设有两个凸块(2)，所述漂浮箱(1)的顶面对称设有两个安装块(3)，所述安装块(3)的上方通过螺栓固定连接有蓄电池盒(4)；所述漂浮箱(1)的内部开设有空腔(11)，所述空腔(11)的内底面靠近前侧边缘处对称开设有两个条形槽(12)；所述凸块(2)的前侧面上开设有轴孔(21)，所述凸块(2)的顶面靠近后侧边缘处开设有矩形槽(22)，所述轴孔(21)与所述矩形槽(22)相连通，所述条形槽(12)与所述矩形槽(22)相连通；所述安装块(3)通过螺栓与所述漂浮箱(1)的顶面固定连接；所述空腔(11)内靠近前侧处设有传动机构(5)；所述传动机构(5)的后侧设有监控机构(6)。

2.根据权利要求1所述的可三轴移动的水产养殖监控装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括与漂浮箱(1)的左侧面通过螺栓固定连接的步进电机(51)，所述步进电机(51)的输出轴穿过所述漂浮箱(1)的外壁并延伸至所述空腔(11)内，所述步进电机(51)的输出轴端部同轴设有纵轴(52)，所述纵轴(52)上同轴设有两个蜗杆(53)，且所述蜗杆(53)穿过相对应的所述条形槽(12)并延伸至所述矩形槽(22)内，所述传动机构(5)还包括位于所述轴孔(21)内的横轴(54)，所述横轴(54)与所述轴孔(21)转动连接，所述横轴(54)的一端同轴设有蜗轮(55)，所述蜗轮(55)位于所述矩形槽(22)内，所述横轴(54)的另一端突出至外界，且所述横轴(54)的另一端同轴设有螺旋桨(56)。

3.根据权利要求1所述的可三轴移动的水产养殖监控装置，其特征在于：所述监控机构(6)包括呈竖直设置且与所述空腔(11)的内壁固定连接的固定板(61)，所述固定板(61)的前侧面上通过螺栓固定连接有减速电机(62)，所述减速电机(62)的输出轴端部同轴设有主锥齿轮(63)，所述主锥齿轮(63)的一侧对称设有两个副锥齿轮(64)，且所述主锥齿轮(63)与所述副锥齿轮(64)相啮合，所述副锥齿轮(64)上同轴设有传动轴(65)，所述传动轴(65)的一端穿过所述漂浮箱(1)的外壁并突出至外界，所述传动轴(65)远离副锥齿轮(64)的一端同轴设有固定体(66)，所述固定体(66)远离传动轴(65)的一端同轴设有安装盘(67)，所述安装盘(67)上通过螺栓固定连接有防水摄像机(68)。

4.根据权利要求1所述的可三轴移动的水产养殖监控装置，其特征在于：所述漂浮箱(1)的前侧面上嵌设有挂钩(7)。

5.根据权利要求2所述的可三轴移动的水产养殖监控装置，其特征在于：所述纵轴(52)的两端通过轴承与所述空腔(11)的内壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的可三轴移动的水产养殖监控装置，其特征在于：所述固定体(66)的底端通过轴承分别与所述漂浮箱(1)的底面和顶面转动连接。

7.根据权利要求1所述的可三轴移动的水产养殖监控装置，其特征在于：所述漂浮箱(1)的后侧面呈弧形。

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