CN210386547U - 一种便于大豆选种用的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于大豆选种用的机器人，包括主壳体、支撑腿、弹簧、支撑柱、挡板、滑动板、底座、小型振动电机、下料壳、清理刷、第一伞齿轮、筛板、筛孔、第二伞齿轮、搅拌轴、搅拌杆、固定壳、拨动板、滤板、滤孔、电动机、转轴、排渣管、排料筒和排料阀。该种便于大豆选种用的机器人结构简单、设计新颖，实现对较大或者较小的大豆种子进行筛选，提高对大豆种子进行自动机械筛选，降低劳动强度，提高工作者的工作效率，保障大豆种子的选种质量，在使用时，通过设置的振动机构的作用下，便于辅助滤板以及筛板对大豆种子进行筛选，提供大豆的选种效率，节省时间，较小的大豆以及杂质进行分离，满足工作者需求。

Description

一种便于大豆选种用的机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种便于大豆选种用的机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在大豆选种过程中存在很多的问题，如现有一些大豆选种需要人工操作进行选种，增加工作者的劳动强度，同时降低工作效率，同时一些选种装置不便于对选种后的大豆以及滤渣进行处理，增加操作强度，影响使用。因此，针对上述问题提出一种便于大豆选种用的机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于大豆选种用的机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于大豆选种用的机器人，包括主壳体、支撑腿、电动机、振动机构、排渣机构以及筛选机构；其中所述主壳体底侧中部固定连接有电动机，且电动机输出端连接有放置在主壳体内的转轴；所述主壳体底部固定连接有支撑腿；

所述振动机构包括支撑腿、滑动板、支撑柱、挡板、弹簧以及底座，且支撑腿侧表面中部固定连接有滑动板；所述支撑腿底端固定连接有弹簧，且弹簧底端固定连接有底座；所述弹簧相对两侧设有固定在底座表面的支撑柱，且支撑柱表面滑动连接有滑动板；所述支撑柱顶端固定连接有挡板；所述滑动板底部相对侧固定连接有小型振动电机；

所述排渣机构包括电动机、转轴、下料壳以及清理刷，且电动机输出端连接有转轴；所述主壳体底部固定连接有下料壳，且下料壳顶端套接在转轴表面；所述下料壳顶端设有固定连接转轴侧表面的清理刷，且下料壳右侧设有固定连通在主壳体侧表面的排渣管；

所述筛选机构包括筛板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、搅拌轴、搅拌杆以及滤板，且筛板固定连接在下料壳顶侧的主壳体内壁；所述筛板表面开设有筛孔，且筛板顶侧中部固定连接有固定套接在转轴表面的固定壳；所述固定壳相对侧表面转动连接有搅拌轴，且固定壳内设有套接在转轴表面的第一伞齿轮；所述第一伞齿轮两侧与固定壳内的第二伞齿轮啮合连接，且第二伞齿轮套接在搅拌轴一端；所述搅拌轴表面固定连接有搅拌杆；所述筛板顶侧设有固定在主壳体内壁的滤板，且滤板表面开设有滤孔；所述滤板顶部贴合有固定连接在转轴表面的拨动板；所述筛板顶侧设有固定连通在主壳体左侧的排料筒，且排料筒表面安装有排料阀。

优选的，所述支撑腿数目为四个，且支撑腿位于主壳体底部四个拐角位置处。

优选的，所述弹簧数目为四个，且每个弹簧两侧均对称设有两个支撑柱。

优选的，所述清理刷倾斜角度为三十度，且清理刷与下料壳侧表面紧密贴合。

优选的，所述筛孔数目为若干个，且筛孔均匀开设在筛板表面。

优选的，所述搅拌杆数目为若干个，且搅拌杆在搅拌轴表面呈品字环形分布。

优选的，所述滤孔数目为若干个，且滤孔在滤板表面均匀分布。

优选的，所述拨动板数目为两个，且拨动板关于转轴对称分布。

优选的，所述滤孔的尺寸大于所述筛孔的尺寸。

优选的，所述搅拌轴数目为两个，且两个搅拌轴关于转轴对称分布。

本发明的有益效果是：

1.该种便于大豆选种用的机器人结构简单、设计新颖，实现对较大或者较小的大豆种子进行筛选，提高对大豆种子进行自动机械筛选，降低劳动强度，提高工作者的工作效率，保障大豆种子的选种质量，利于使用。

2.在使用时，通过设置的振动机构的作用下，便于辅助滤板以及筛板对大豆种子进行筛选，提供大豆的选种效率，节省时间，较小的大豆以及杂质进行分离，满足工作者需求。

3.在使用时，通过排渣机构的作用下，便于将筛选出的较小颗粒通过清理刷的作用下，有序的通过排渣管排出，方便工作者进行处理，降低工作者的操作强度，实用性价值较高，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑动板顶部表面结构示意图；

图3为本发明筛板表面结构示意图；

图4为本发明搅拌轴与搅拌杆结构示意图。

图中：1、主壳体，2、支撑腿，3、弹簧，4、支撑柱，5、挡板，6、滑动板，7、底座，8、小型振动电机，9、下料壳，10、清理刷，11、第一伞齿轮，12、筛板，1201、筛孔，13、第二伞齿轮，14、搅拌轴，15、搅拌杆，16、固定壳，17、拨动板，18、滤板，19、滤孔，20、电动机，21、转轴，22、排渣管，23、排料筒，24、排料阀。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种便于大豆选种用的机器人，包括主壳体1、支撑腿2、电动机20、振动机构、排渣机构以及筛选机构；其中所述主壳体1底侧中部固定连接有电动机20，且电动机20输出端连接有放置在主壳体1内的转轴21；所述主壳体1底部固定连接有支撑腿2，设置的支撑腿2，便于主壳体1稳定放置；

所述振动机构包括支撑腿2、滑动板6、支撑柱4、挡板5、弹簧3以及底座7，且支撑腿2侧表面中部固定连接有滑动板6；所述支撑腿2底端固定连接有弹簧3，且弹簧3底端固定连接有底座7，设置的弹簧3，便于支撑腿2弹性滑动；所述弹簧3相对两侧设有固定在底座7表面的支撑柱4，且支撑柱4表面滑动连接有滑动板6；所述支撑柱4顶端固定连接有挡板5，设置的挡板5，便于支撑柱4顶端进行挡住，避免滑动板6脱离；所述滑动板6底部相对侧固定连接有小型振动电机8；

所述排渣机构包括电动机20、转轴21、下料壳9以及清理刷10，且电动机20输出端连接有转轴21，设置的电动机20，便于驱动转轴21转动；所述主壳体1底部固定连接有下料壳9，且下料壳9顶端套接在转轴21表面；所述下料壳9顶端设有固定连接转轴21侧表面的清理刷10，且下料壳9右侧设有固定连通在主壳体1侧表面的排渣管22；

所述筛选机构包括筛板12、第一伞齿轮11、第二伞齿轮13、搅拌轴14、搅拌杆15以及滤板18，且筛板12固定连接在下料壳9顶侧的主壳体1内壁；所述筛板12表面开设有筛孔1201，且筛板12顶侧中部固定连接有固定套接在转轴21表面的固定壳16，设置的转轴21，便于带动固定壳6转动；所述固定壳16相对侧表面转动连接有搅拌轴14，且固定壳16内设有套接在转轴21表面的第一伞齿轮11；所述第一伞齿轮11两侧与固定壳16内的第二伞齿轮13啮合连接，且第二伞齿轮13套接在搅拌轴14一端；所述搅拌轴14表面固定连接有搅拌杆15；所述筛板12顶侧设有固定在主壳体1内壁的滤板18，且滤板18表面开设有滤孔19，设置的滤孔19，便于过滤；所述滤板18顶部贴合有固定连接在转轴21表面的拨动板17；所述筛板12顶侧设有固定连通在主壳体1左侧的排料筒23，且排料筒23表面安装有排料阀24，设置的排料阀24，便于控制排料筒23排料。

所述支撑腿2数目为四个，且支撑腿2位于主壳体1底部四个拐角位置处，保障主壳体1通过支撑腿2稳定支撑；所述弹簧3数目为四个，且每个弹簧3两侧均对称设有两个支撑柱4，便于通过弹簧3推动支撑腿2稳定晃动；所述清理刷10倾斜角度为三十度，且清理刷10与下料壳9侧表面紧密贴合，便于将下料壳9表面的滤渣清理掉；所述筛孔1201数目为若干个，且筛孔1201均匀开设在筛板12表面，提高筛板12对大豆的筛选效率；所述搅拌杆15数目为若干个，且搅拌杆15在搅拌轴14表面呈品字环形分布，提高的大豆的搅拌效较高，便于过滤；所述滤孔19数目为若干个，且滤孔19在滤板18表面均匀分布，保障滤板18稳定过滤；所述拨动板17数目为两个，且拨动板17关于转轴21对称分布，便于滤板18对大豆进行稳定筛选；所述滤孔19的尺寸大于所述筛孔1201的尺寸，便于对不同大豆进行筛选；所述搅拌轴14数目为两个，且两个搅拌轴14关于转轴21对称分布，保障搅拌轴14放置紧凑，便于搅拌轴14转动。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将需要筛选的大豆放置在主壳体1内，启动电动机20以及小型振动电机8，小型振动电机8震动滑动板6晃动，滑动板6带动支撑腿2震动，同时通过弹簧3的弹性作用下，支撑腿2在竖直方向上沿着支撑柱4循环晃动，进而带动主壳体1竖直方向上循环晃动，同时电动机20驱动转轴21转动，转轴21带动表面连接的拨动板17、第一伞齿轮11以及清理刷10同步转动，进而拨动板17拨动滤板18表面的大豆快速过滤，将较大的大豆过滤下，同时转轴21通过第一伞齿轮11驱动第二伞齿轮13转动，第二伞齿轮13带动套接的搅拌轴14转动，搅拌轴14同时通过固定壳16带动旋转，搅拌轴14同时带动搅拌杆15对大豆进行搅拌，便于较小的大豆颗粒以及杂质过滤掉，掉落的通过排渣管22排出，进而保障大豆的颗粒大小相等，从而完成大豆的选种过程。

小型振动电机8采用的是深圳市宝安区沙井诚扬电子五生产的XC-LN30型号小型振动电机及其相关的配套电源和电路。

电动机20采用的是玉豹机电有限公司生产的YE2型号电动机及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：包括主壳体(1)、支撑腿(2)、电动机(20)、振动机构、排渣机构以及筛选机构；其中所述主壳体(1)底侧中部固定连接有电动机(20)，且电动机(20)输出端连接有放置在主壳体(1)内的转轴(21)；所述主壳体(1)底部固定连接有支撑腿(2)；

所述振动机构包括支撑腿(2)、滑动板(6)、支撑柱(4)、挡板(5)、弹簧(3)以及底座(7)，且支撑腿(2)侧表面中部固定连接有滑动板(6)；所述支撑腿(2)底端固定连接有弹簧(3)，且弹簧(3)底端固定连接有底座(7)；所述弹簧(3)相对两侧设有固定在底座(7)表面的支撑柱(4)，且支撑柱(4)表面滑动连接有滑动板(6)；所述支撑柱(4)顶端固定连接有挡板(5)；所述滑动板(6)底部相对侧固定连接有小型振动电机(8)；

所述排渣机构包括电动机(20)、转轴(21)、下料壳(9)以及清理刷(10)，且电动机(20)输出端连接有转轴(21)；所述主壳体(1)底部固定连接有下料壳(9)，且下料壳(9)顶端套接在转轴(21)表面；所述下料壳(9)顶端设有固定连接转轴(21)侧表面的清理刷(10)，且下料壳(9)右侧设有固定连通在主壳体(1)侧表面的排渣管(22)；

所述筛选机构包括筛板(12)、第一伞齿轮(11)、第二伞齿轮(13)、搅拌轴(14)、搅拌杆(15)以及滤板(18)，且筛板(12)固定连接在下料壳(9)顶侧的主壳体(1)内壁；所述筛板(12)表面开设有筛孔(1201)，且筛板(12)顶侧中部固定连接有固定套接在转轴(21)表面的固定壳(16)；所述固定壳(16)相对侧表面转动连接有搅拌轴(14)，且固定壳(16)内设有套接在转轴(21)表面的第一伞齿轮(11)；所述第一伞齿轮(11)两侧与固定壳(16)内的第二伞齿轮(13)啮合连接，且第二伞齿轮(13)套接在搅拌轴(14)一端；所述搅拌轴(14)表面固定连接有搅拌杆(15)；所述筛板(12)顶侧设有固定在主壳体(1)内壁的滤板(18)，且滤板(18)表面开设有滤孔(19)；所述滤板(18)顶部贴合有固定连接在转轴(21)表面的拨动板(17)；所述筛板(12)顶侧设有固定连通在主壳体(1)左侧的排料筒(23)，且排料筒(23)表面安装有排料阀(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述支撑腿(2)数目为四个，且支撑腿(2)位于主壳体(1)底部四个拐角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述弹簧(3)数目为四个，且每个弹簧(3)两侧均对称设有两个支撑柱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述清理刷(10)倾斜角度为三十度，且清理刷(10)与下料壳(9)侧表面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述筛孔(1201)数目为若干个，且筛孔(1201)均匀开设在筛板(12)表面。

6.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述搅拌杆(15)数目为若干个，且搅拌杆(15)在搅拌轴(14)表面呈品字环形分布。

7.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述滤孔(19)数目为若干个，且滤孔(19)在滤板(18)表面均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述拨动板(17)数目为两个，且拨动板(17)关于转轴(21)对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述滤孔(19)的尺寸大于所述筛孔(1201)的尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种便于大豆选种用的机器人，其特征在于：所述搅拌轴(14)数目为两个，且两个搅拌轴(14)关于转轴(21)对称分布。

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