CN210381099U - 致动器、照相机模块以及照相机搭载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种致动器、照相机模块以及照相机搭载装置，通过对图像传感器的其面内方向的位置和旋转量进行检测，能够在3轴方向高精度地控制活动部的动作。致动器(3)具有固定部和具有长方形的图像传感器(2)、线圈(510)以及位置传感器(52)的活动部。线圈(510)配置在图像传感器(2)的各边所对应的位置，并且在一个对置的2边分别沿着其边并列设置两个线圈(510)。如果将与各对置的2边对应地正向面对的位置配置的两个线圈(510)设为一个线圈组，则与该线圈的各组对应地设有1个位置传感器(52)。位置传感器(52)配置在该线圈各组中的一个线圈(510)所对应的位置。

Description

致动器、照相机模块以及照相机搭载装置

技术领域

本实用新型涉及在智能手机等电子设备中利用的致动器、照相机模块以及照相机搭载装置。

背景技术

在搭载于智能手机等电子设备的带抖动修正功能的照相机模块中，存在一种被称为传感器位移的类型的模块，通过使图像传感器在与透镜光轴方向正交的面内活动来对抖动进行修正。作为公开了与这种照相机模块有关的技术的文献，存在专利文献1以及2。专利文献1中记载的照相机模块的抖动修正装置在于前后贯通矩形板状外壳的开口的外周，设置沿着X轴和Y轴这2个轴的方向延伸的2对引导单元，使对拍摄元件进行保持的抖动修正移动装置能够沿着2对引导单元移动地与引导单元连结。专利文献2记载的防手抖自动对焦模块在具有使透镜向被摄体的方向露出的开口的箱状壳体内，收纳自动对焦构造的组装体和防手抖构造的组装体。自动对焦构造的组装体在z轴方向驱动透镜，并且抖动防止构造的组装体在x轴以及y轴方向驱动图像传感器。透镜、图像传感器等活动部的零件和除此之外的固定部的零件之间添加软性胶或软性弹簧等吸振材料。

【专利文献1】日本特开2006-115452号公报

【专利文献2】日本特开2013-050668号公报

然而，专利文献1以及2的技术中既不存在对包括图像传感器的活动部的移动目的地是否与目标相吻合进行检测的单元，也不存在对其进行修正的单元。因此，存在的问题在于难以高精度地控制活动部的动作。

实用新型内容

本实用新型是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于，提供一种致动器、照相机模块以及照相机搭载装置，能够在3轴方向高精度地控制活动部的动作。

为了解决上述课题，作为本实用新型优选方式的致动器具备固定部和具有长方形的图像传感器、线圈以及位置传感器的活动部，所述线圈配置在与所述图像传感器的各边对应的位置，并且一个对置的2边分别沿着该边并列设置两个所述线圈，如果将在各对置的2边对应正向面对的位置配置的两个所述线圈设为一个线圈组，则与所述线圈的各组对应地分别设有1个所述位置传感器，所述位置传感器配置在所述线圈各组中的一个所述线圈所对应的位置。

在该方式中可以，所述线圈在所述图像传感器的另一个对置的2边也分别沿着该边并列设置两个所述线圈，与四个所述线圈的各组对应地分别设置1个所述位置传感器，所述位置传感器配置在所述线圈各组中的一个所述线圈所对应的位置。

在该方式中也可以，与所述一个对置的2边对应配置的两个位置传感器配置在相互斜向的位置。

另外也可以，与所述另一个对置的2边对应配置的两个位置传感器分别逐个地配置在相互斜向的位置。

另外也可以，与所述一个对置的2边对应配置的两个位置传感器沿着该2边中的一个边并列设置。

另外也可以，与所述另一个对置的2边对应配置的两个位置传感器沿着该2边中的一个边并列设置。

另外也可以，还具有FPC，所述FPC具有与所述图像传感器电连接的本体部和从所述本体部的周缘延伸与外部连结的两个连结部，在从所述本体部和所述两个连结部的连接位置离开的位置设有所述位置传感器。

作为本实用新型另一个优选方式的照相机模块具备上述致动器

作为本实用新型另一个优选方式的照相机搭载装置具备上述照相机模块。

本实用新型具有固定部和具有长方形的图像传感器、线圈以及位置传感器的活动部，所述线圈配置在与所述图像传感器的各边对应的位置，并且在一个对置的2边分别沿着该边并列设置两个所述线圈，如果将与各对置的2边对应正向面对的位置配置的两个所述线圈设为一个线圈组，则与所述线圈的各组对应地分别设有1个所述位置传感器，所述位置传感器配置在所述线圈各组中的一个所述线圈所对应的位置。尤其是，位置传感器能够对图像传感器的其面内方向的位置和旋转量进行检测。由此，能够提供一种致动器、照相机模块以及照相机搭载装置，能够在3 轴方向高精度地控制活动部的动作。

附图说明

图1是搭载包括作为本实用新型的一个实施方式的致动器3的照相机模块4的智能手机5的主视图。

图2是图1的致动器3的立体图。

图3是分解图2的致动器3的立体图。

图4是从其他视点观察图2的致动器3的分解立体图。

图5是图3的第1FPC12的立体图。

图6是图3的第1FPC12以及AF电机110的立体图。

图7是从+Z侧观察图3的第2FPC60的立体图。

图8是从-Z侧观察图3的第2FPC60的立体图。

图9是展开图7的第2FPC60的图。

图10是表示图3的致动器3的支撑板弹簧22与悬挂线6的连结部分以及悬挂线6与线圈基板50的连结部分的图。

图11是从-Z方向观察图3以及图4的第2FPC60的本体部61、线圈基板50以及隔板40图。

图12是从-Z侧观察图11的图像传感器2在+X侧动作时的第2FPC60 的本体部61、线圈基板50以及隔板40的图。

图13是从-Z侧观察图11的图像传感器2在+Y侧动作的时的第2 FPC60的本体部61、线圈基板50以及隔板40的图。

图14是从-Z侧观察图11的图像传感器2沿着顺时钟方向旋转时的第2FPC60的本体部61、线圈基板50以及隔板40的图。

图15是表示图11的本体部61的位置传感器52的其他配置例的图。

【符号说明】

1透镜体；2图像传感器；3致动器；4照相机模块；5智能手机；6 悬挂线；10壳体；12第1FPC；30支架；40隔板；50线圈基板；52位置传感器；60第2FPC；61本体部；62连结部；64直线部；65连接部； 66前端部；70传感器基板；80框体；90底板；100前壁；101，311， 411，511，611贯通孔；102侧壁；110AF电机；111贯通孔；112，804 槽；114凹部；120，125，620，629，729端子；121顶部；122长板部；123短板部；124连接板部；506圆孔；220大矩形片部；222，232，410， 910定位孔；226，710，904缺口；230小矩形片部；240第1弹簧部； 250第2弹簧部；260支撑部；320凸部；330，340，350，810定位突起；420磁石；510线圈；520驱动IC；621第1棱线；622第2棱线； 623第3棱线。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边说明本实用新型的实施方式。如图1所示，在本实施方式中，照相机模块4搭载在智能手机5。照相机模块4 包括：作为光学元件的透镜体1；对从被摄体经由透镜体1导入的光进行光电变换的图像传感器2；以及致动器3。致动器3兼有：透镜驱动装置，其进行基于透镜体1的驱动的自动对焦控制；以及图像传感器驱动装置，其进行基于图像传感器2的驱动的抖动修正控制。

以下，将沿着透镜体1的光轴的光轴方向适当地称为Z方向，将与 Z方向正交的一个方向适当地称为X方向，将与Z方向以及X方向这两方正交的方向适当地称为Y方向。另外，有时将透镜体1的光轴位于被摄体一侧的+Z侧称为前侧，将与被摄体相反侧的设有图像传感器2 的一侧称为-Z侧后侧。另外，有时将+Y侧称为上侧，将-Y侧称为下侧，将+X侧称为左侧，将-X侧称为右侧。

如图2、图3以及图4所示，致动器3具有框体、在该框体中收纳的透镜驱动装置和图像传感器驱动装置。框体具有壳体10、框体80以及底板90。透镜驱动装置具有AF电机110和第1FPC12。AF是Auto Focus(自动对焦)的略称。FPC是Flexible Printed Circuits(柔性印刷电路)的略称。作为透镜驱动机构的AF电机110在光轴方向即Z方向的前后驱动透镜体1。AF电机110的驱动源可以列举出磁石、线圈、压电元件、形状记忆合金等，但是不限于此。另外，作为透镜体1的支撑机构，可以列举出板弹簧、轴承、引导槽、支撑轴等，但是不限于此。

图像传感器驱动装置具有支撑板弹簧22、支架30、隔板40、磁石 420、线圈基板50、第2FPC60、传感器基板70以及悬挂线6。图像传感器驱动机构作为其驱动源具有磁石420和设于线圈基板50的线圈510，作为支撑机构具有支撑板弹簧22和悬挂线6。图像传感器驱动装置在相对于固定部沿着X方向以及Y方向驱动搭载图像传感器2的活动部。在此，固定部具有支撑板弹簧22、支架30、隔板40以及磁石420，活动部具有线圈基板50、第2FPC60以及传感器基板70。

更详细地说明各部分的构成。壳体10成为被前壁100和从前壁100 的周缘向后侧伸出的侧壁102包围的中空长方体箱状。在前壁100的中央，存在矩形状的贯通孔101。前壁100、侧壁102与贯通孔101之间的部分在上侧和下侧分别作为凹部114向后侧凹陷。另外，在前壁10 上，在左侧的侧壁102与贯通孔101之间设有矩形状的槽112。

AF电机110的外形形成长方体状，具有比壳体10的贯通孔101以及支架30的贯通孔311的大小稍微小的X方向以及Y方向的宽度。在 AF电机110中，穿设穿过前面以及后面之间的正圆状的贯通孔111。在贯通孔111中，嵌入透镜体1。AF电机110的侧面在支架30的内侧面粘接固定。

第1FPC12将从致动器3的外部供给的电流供给AF电机110。如图 5所示，第1FPC12具有通过顶部121钩状地弯折一个矩形状的板而得到的形状，顶部121在前端连结长板部122和短板部123这两者。夹着顶部121对置的长板部122以及短板部123平行对面。短板部123还具有在与长板部122相反侧折返的连接板部124。在长板部122以及连接板部124的后部，设有沿着Y方向并列的多个端子120以及125。

如图2所示，第1FPC12中，长板部122沿着壳体10的侧壁102 的外侧面向前侧延伸，顶部121嵌入前壁100的槽112，短板部123从贯通孔111进入壳体10的内侧。如图6所示，在壳体10的内侧，短板部123与AF电机110的侧面对置，连接板部124的端子125与AF电机110电连接。

在图3以及图4中，支撑板弹簧22具有两个角部成为

字状，配置成两个支撑板弹簧22使两端相互紧挨着。支撑板弹簧22在

字两端具有较小矩形状的小矩形片部230，在

字中央直线的正中间具有沿着直线的矩形状的大矩形片部220。在大矩形片部220与

字各个角部之间以大致直线状延伸的第1弹簧部240构成，在各小矩形片部230与

字各个角部之间以大致直线状延伸的第2弹簧部250构成，在第1 弹簧部240和第2弹簧部250相交的部分形成对悬挂线6进行支撑的支撑部260。在各大矩形片部220的正中穿设定位孔222，在各小矩形片部230的正中穿设定位孔232。在支撑板弹簧22的直角弯折的各部分即支撑部260，设有V字形的缺口226。在缺口226插通并锡焊悬挂线6 的前端。

支架30通过周壁形成包围上下左右的四边形的框状。支架30的四个角倒角而成为弧状。在支架30的四边形的各边前面，分别设有两个凸部320。

在支架30的四边形的左侧边和右侧边，在两个凸部320之间的前面分别设有1个定位突起330。另外，在四边形的上侧边和下侧边，在两个凸部320之间的前面分别设有两个定位突起340。在支架30的四边形的各边，在后面分别设有两个定位突起350。支架30的各边的两个定位突起340之间的前面，比其他前面更向后侧凹陷，在该部分收纳壳体10 的凹部115。

隔板40具有使矩形板的四个角圆角成弧形形状。从Z方向观察隔板40的轮廓与支架30相同。在隔板40的中心，穿设正圆状的贯通孔 411。在隔板40的四个角的倒角部和直线部的边界的各位置，设有定位孔410。磁石420成为沿着单向延伸的长方体状。

线圈基板50成为四边形的环状板。在线圈基板50的四边形的各端边内侧，设有线圈510。各线圈510由连结沿着各边延伸的两个直线部和该两个直线部的半圆部构成。在各边，两个线圈510沿着边并列设置。在线圈基板50的四个角，分别穿设圆孔506。在圆孔506，插通焊锡悬挂线6。

第2FPC60将从致动器3的外部供给的电流供给传感器基板70的图像传感器2和线圈基板50的各线圈510。第2FPC60在一个点对称的薄板，具有本体部61和从该本体部61的周缘延伸的一对连结部62。各连结部62具有直线状地延伸的直线部64、连接本体部61和直线部64的一个端侧的侧部的连接部65、从直线部64的另一个端侧的侧部与连接部65同侧延出的前端部66。前端部66成为大致T字形状。

如图9所示，第2FPC60中，本体部61与连结部62的边界的第1 棱线621、在连结部62的中的第2棱线622以及第3棱线623弯折形成立体形状。第1棱线621形成于连接部65。第2棱线622形成于直线部 64的延伸方向的中央部。第3棱线623形成于前端部66。图9的单点划线的第1棱线621和第2棱线622表示山谷折线(朝向纸面跟前弯折的线)，双点划线的第3棱线623表示山峰折线(朝向纸面的纵深弯折的线)。

如图7所示，第2FPC60弯折后的形状形成以本体部61为底面以直线部64为侧面那样点对称的箱状，两个第2棱线622位于形成四边形对角的角部。第1棱线621位于料想第2棱线622的角部的一个边的端部，第3棱线623位于另一个边的端部。前端部66从第3棱线623大致直角朝向外侧突出。

如图8所示，在前端部66的后面具有分别沿着X方向并列的多个端子620。另外，在本体部61的后面在端边内侧设有多个端子629和驱动IC520。

驱动IC520是内置位置传感器52管理电流控制的IC，控制对线圈 510的电流供给的量和方向。因此，驱动IC520配置在线圈510对应的位置。位置传感器52在本实施方式中是霍尔元件，但是也可以是MR 元件等。在将第2FPC60的本体部61的边缘部分为上左侧、上右侧、右上侧、右下侧、下右侧、下左侧、左下侧、左上侧这8个区域的情况下，第2FPC60的连接部65位于右上侧和左下侧，驱动IC520(位置传感器52)位于上左侧、左上侧、下右侧以及左下侧。即，在存在驱动IC520 (位置传感器52)的区域集中第2FPC60的本体部61的布线，因此优选连接部65设置在存在驱动IC520(位置传感器52)的区域。

在图3以及图4中，传感器基板70是矩形板状，但是从与驱动IC520 相同的后侧固定于第2FPC60的本体部61。因此，传感器基板70与驱动IC520的位置对应，以使该矩形板的对角线上的包括二个角的大致L 字状的部分向内侧缺口那样的形状，而具有缺口710。缺口时的形状根据驱动IC520的位置而变化。内置在本体部61的后面配置的位置传感器52的驱动IC520分别经由传感器基板70的缺口710，向后侧露出。在传感器基板70的前面中央，固定图像传感器2。如图4所示，在传感器基板70的后面端边内侧，与端子629对应地设有多个端子729。传感器基板70的端子729与第2FPC60的本体部61的端子629电连接。

框体80形成四边形的环状。在四边形的框体80，在上侧边缘右侧以及下侧边缘左侧设有向内侧凹进的槽804。另外，在框体80的后面，在左右侧边缘逐个地设置定位突起810，在各槽804的两侧逐个地设置定位突起810。

底板90形成矩形板状。在四边形的底板90，在上侧边缘左侧以及下侧边缘右侧，设有缺口904。在底板90的左右侧边缘逐个地设置一个定位孔910，在各缺口904的两侧逐个地设置定位孔910。

以上的各部中的支撑板弹簧22、支架30、隔板40以及磁石420作为图像传感器驱动装置的固定部一体化，线圈基板50、第2FPC60以及传感器基板70作为图像传感器驱动装置的活动部一体化。从而，固定部的支撑板弹簧22和活动部的线圈基板50由4个悬挂线6连结。另外，作为致动器3的框体、壳体10、框体80以及底板90一体化。

如果更详细地说明，则支撑板弹簧22在该支撑板弹簧22的定位孔 222以及232嵌入支架30的定位突起330以及340，固定在支架30的前面。隔板40在该隔板40的定位孔410嵌入支架30的定位突起350，固定在支架30的后部。磁石420固定于隔板40的后面的各个端边的内侧位置。因此，磁石420经由隔板40支撑于支架30。

底板90在该底板90的定位孔910嵌入框体80的定位突起810，从后侧固定框体80。底板90的前面的框体80的外侧边缘固定壳体10的侧壁102的后侧边缘。

活动部的第2FPC60的本体部61配置在线圈基板50与传感器基板 70之间。传感器基板70从后侧固定于第2FPC60的本体部61。线圈基板50从前侧固定于第2FPC60的本体部61。线圈基板50和传感器基板 70均在第2FPC60的后侧电连接。

图像传感器驱动装置收纳在被壳体10和底板90包围的空间。在壳体10内，支架30的凸部320的前面固定在壳体10的前壁100的后面。支架30从外侧包围透镜驱动装置的AF电机110。在支架30的贯通孔 311与AF电机110之间，具有间隙。该间隙用于调整组装作业的AF电机110的位置以及姿势。传感器基板70上的图像传感器2经由第2FPC60 的本体部61的贯通孔611以及线圈基板50的贯通孔511，向前面露出。

如图10所示，悬挂线6的前端插入支撑板弹簧22的缺口226，其后端插入线圈基板50的圆孔506，插入的前侧部分由焊锡20固定。支撑板弹簧22由大矩形片部220和小矩形片部230固定在支架30的前部，但是包括支撑部260的第1弹簧部240和第2弹簧部250处于从支架30 向外侧突出而浮起的状态。由此，在发生撞击的情况下，该第1弹簧部 240和第2弹簧部250发生弹性变形，由此能够抑制传递给悬挂线6的撞击。为了实现该构造，如图10所示，支架30的凸部320的高度比悬挂线6的前端部从支撑部260突出的量具有富余而较大。壳体10的侧壁102的四个角部分与支架30的四个角的倒角部分之间，存在间隙。悬挂线6配置在该四个角的间隙，通过该四个角的间隙，延伸到支撑板弹簧22与线圈基板50之间。

如图2所示，第1FPC12的顶部121以及长板部122向壳体10的前侧以及左侧露出。第2FPC60的连结部62的前端部66通过框体80的槽804以及底板90的缺口904，向壳体10的上侧以及下侧突出。第1 FPC12的端子120和第2FPC60的端子620与外部的智能手机5的基板电连接。

如图11所示，区分各磁石420、各线圈510、各位置传感器52以及各驱动IC520，以以下方式配置。磁石420A配置在+X(左)侧，磁石 420B配置在-X(右)侧，磁石420C配置在-Y(下)侧，磁石420D配置在+Y(上)侧。线圈510A1配置在左下侧。线圈510A2、位置传感器52A2以及驱动IC520A2配置在左上侧。线圈510B1配置在右上侧。线圈510B2、位置传感器52B2以及驱动IC520B2配置在右下侧。线圈 510C1、位置传感器52C1以及驱动IC520C1配置在下右侧。线圈510C2 配置在下左侧。线圈510D1、位置传感器52D1以及驱动IC520D1配置在上左侧。线圈D2配置在上右侧。

各磁石420在内侧和外侧区分磁性，励磁成朝向位于内侧的-Z(后) 侧的面是S极，朝向位于内侧的-Z(后)侧的面是N极。磁极也可以相反。在未对线圈510流过电流的状态下，各线圈510的一个直线部与朝向位于各磁石内侧的后侧面对置，另一个直线部与朝向位于外侧的后侧面对置。另外，各位置传感器52位于对置的磁石420的S极和N极的边界线上。将该位置称为初始位置。

在驱动IC520的控制下，如果对线圈510供给规定电流，则通过线圈510与磁石420之间的磁作用，对线圈510A1、510A2、510B1以及 510B2生成X方向的电磁力。对线圈510C1、510C2、510D1以及510D2 生成Y方向的电磁力。由此，活动体反抗悬挂线6的弹性力，相对于固定体移动旋转。例如，如果在线圈510A1以及510A2中流过顺时针方向的电流，在线圈510B1以及510B2流过逆时针方向的电流，则活动体沿着-X方向移动，如果分别流过反向电流，则活动体在+X方向移动。如果在线圈510C1以及510C2流过顺时针方向的电流，在线圈510D1 以及510D2流过逆时针方向的电流，则活动体在+Y方向移动，如果分别流过反向电流，则活动体在-Y方向移动。如果在线圈510A1、510B1、 510C1以及510D1流过顺时针方向的电流，在线圈510A2，510B2，510C2 以及510D2流过逆时针方向的电流，则活动体沿着顺时针方向旋转，流过反向电流，则活动体沿着逆时针方向旋转。

在图11中，四个位置传感器52A2、52B2、52C1以及52D1每两组分别成2对组。一对位置传感器52A2以及52B2对活动部的X方向的移位进行检测，另一对位置传感器52C2以及52D2对活动部的Y方向的移位进行检测。

如果将在与各对置的2边对应地正向面对的位置配置的两个线圈 510设为一个线圈组，则与线圈510的各组对应分别设有一个位置传感器52，位置传感器52配置在与线圈510的各组中的一个线圈510所对应的位置。即，位置传感器52A2将在正向面对的位置配置的两个线圈 510A2和线圈510B1设为一个线圈组，与该线圈组对应设置。从而，位置传感器52A2配置在与该线圈组中的线圈510A2所对应的位置。另一个位置传感器52B2、52C1以及52D1也同样。位置传感器52均设置在从连接部65离开的位置，在连接部65的附近未配置位置传感器52。

驱动IC520受理位置传感器52输出信号，根据该输出信号的正负和振幅来确定活动部的位置。基于该结果，驱动IC520对线圈510流过规定电流。

下面，说明在活动部移动或旋转的情况下的位置传感器的输出。如图12所示，在活动部从初始位置移动到沿着+X(左)方向离开D的位置的情况下，从位置传感器52A2以及52B2输出与对+X侧的移位量+D 相当的信号+D，来自位置传感器52C1以及52D1的信号输出是0。

另外，如图13所示，在活动部从初始位置移动到沿着+Y(上)方向离开D的位置的情况下，从位置传感器52C1以及52D1输出与对+Y 侧的移位量+D相当的信号+D，来自位置传感器52A2以及52B2的信号输出是0。

另外，如图14所示，在活动部从初始位置沿着顺时针方向旋转角度θ的情况下，从位置传感器52A2输出与+X方向的移位相当的信号+θ，从位置传感器52B2输出与-X方向的移位相当的信号-θ。另外，从位置传感器52C1输出与+Y方向的移位相当的信号+θ，从位置传感器52D1 输出与-Y方向的移位相当的信号-θ。如果使位置传感器52A2和位置传感器52B2的输出相加则为0，如果使位置传感器52C1和位置传感器 52D1的输出相加则为0，因此判断为旋转。

假如，位置传感器52B2作为位置传感器52B1，在与位置传感器52A2 正向面对的位置对置。另外，位置传感器52D1作为位置传感器52D2，与和位置传感器52C1正向面对的位置对置。该情况下，位置传感器52A2 和位置传感器52B1的输出均为+θ，判断为+X方向的移位。同样地，位置传感器52C1和位置传感器D2的输出均为+θ，判断为+Y方向的移位。

因此，无法进行旋转的判断。

即，与对置的2边对应配置的两个位置传感器52配置成在使之旋转时一方为+侧，另一方朝向-侧移位。在不使图像传感器2旋转的构成的情况下，不限于此。

在活动部，X方向、Y方向的移位以及旋转组合移动的情况下，从位置传感器52输出使上述相加的信号。

以上是本实施方式的细节。根据本实施方式，得到以下效果。

在本实施方式中，致动器3具备：传感器基板70，其在前面具有图像传感器2；线圈基板50，其具有对图像传感器2进行驱动的线圈510，设有第1贯通孔511；以及第2FPC60，其具有本体部61和从该本体部 61的周缘延伸而与外部连结的连结部62，在本体部61中设有第2贯通孔611。从而，传感器基板70从后侧固定于本体部61，线圈基板50从前侧固定于本体部61，图像传感器2经由第1贯通孔511以及第2贯通孔611向前面露出。由此，传感器基板70固定于第2FPC60的后侧面，线圈基板50固定于第2FPC60的前侧面，因此能够分别与第2FPC60 直接电连接。由此，能够提供致动器3、照相机模块4以及照相机搭载装置，能够高效地进行具有通过使图像传感器2活动来进行抖动修正的机构的装置的馈电布线。

另外，在本实施方式中，致动器3具备具有：透镜驱动装置，其具有用于在光轴方向的前后驱动透镜体1的驱动机构，并固定于壳体10；活动部，其与图像传感器2一起配置在透镜驱动装置的后侧；支架30，其固定于壳体10，从外侧包围透镜驱动装置；支撑板弹簧22，其固定于支架30的前面；以及多个悬挂线6，其连结支撑板弹簧22和活动部。因此，缓和了支撑板弹簧22所受到的撞击，因此悬挂线6难以受到损坏。由此，能够提供对活动部进行支撑的悬挂线6难以受到损坏的致动器3、照相机模块4以及照相机搭载装置。

另外，在本实施方式中，致动器3具备固定部和具有长方形的图像传感器2、线圈510以及位置传感器52的活动部。线圈510配置在与图像传感器2的各边对应的位置，并且在一个对置的2边，分别沿着该边并列设置两个线圈510。如果在与各对置的2边对应地正向面对的位置配置的两个线圈510设为一个线圈组，则与该线圈的各组对应分别设有 1个位置传感器52。位置传感器52配置在与该线圈各组中的一个线圈 510所对应的位置。因此，位置传感器52能够检测图像传感器2的其面内方向的位置和旋转量。因此，能够依据位置传感器52的输出信号，确定活动部的位置与目标位置之间的错位，一边对位置的错位进行修正，一边使活动部活动到包括旋转的目标位置。由此，能够提供能够在3轴方向高精度地控制活动部动作的致动器3、照相机模块4以及照相机搭载装置。

另外，在本实施方式中，致动器3具备：壳体10，其在中央具有贯通孔101；透镜驱动装置，其具有用于在光轴方向的前后驱动透镜体1 的透镜驱动机构和第1FPC12，从贯通孔101露出固定于壳体10；以及图像传感器驱动装置，其具有用于在与光轴方向不同的方向即X方向以及Y方向驱动图像传感器2的图像传感器驱动机构，配置在透镜驱动装置的后侧。从而，第1FPC12具有沿着壳体10的外侧面延伸的长板部 122和从贯通孔101进入壳体10的内侧的短板部123，短板部123与透镜驱动装置电连接。由此，在致动器3的组装作业中，能够单独地独立地进行第1FPC12对透镜驱动机构的布线作业与对图像传感器驱动机构的布线作业。由此，能够提供组装效率高的致动器3、照相机模块4以及照相机搭载装置。

次卧，在上述实施方式中，对置的2边的两个位置传感器52配置在以位置传感器52A2和位置传感器52B2、位置传感器52C1和位置传感器52D1相斜向的位置。但是也可以例如如图15所示，位置传感器52A1 和位置传感器52A2、位置传感器52C1和位置传感器52C2沿着一个边并列配置。另外也可以将一个对置的2边的两个位置传感器52配置在斜向位置，将另一个对置的2边的两个位置传感器52配置成沿着一个边并列。

另外也可以，在支架30的四个角的倒角部，设置用于保护悬挂线6 的四个线缆保护部。四个线缆保护部具有半裂开管状的弯曲面部。悬挂线6通过四个线缆保护部的弯曲面部，在支撑板弹簧22和活动部的线圈基板50之间延伸。另外，也可以在支架30与悬挂线6之间架设具有缓冲胶这样具有粘弹性的树脂。

另外，线圈510也可以配置在与图像传感器2的各边对应的位置，且例如也可以以下这样配置。在一个对置的2边即左侧边和右侧边，分别沿着该边，并列设置两个线圈510A1和线圈510A2以及线圈510B1 和线圈510B2。另外，在另一个对置2边即下侧边和上侧边，分别配置一个线圈510C和一个线圈510D。此时，将与对置的2边对应地正向面对的位置配置的两个线圈510A2和线圈510B1、以及线圈510A1以及线圈510B2分别设为一个线圈组。与该各个线圈组对应，分别设有一个位置传感器52A1以及52B2。位置传感器52A2以及52B2配置在与线圈各组中的一个线圈510A2以及线圈510B2所对应的位置。另外，将在与对置2边对应地正向面对的位置配置的两个线圈510C和线圈510D设为一个线圈组。例如，与该线圈组对应地设有位置传感器52C。位置传感器52C配置在与线圈组中的线圈510C所对应的位置。

在沿着X方向移动活动部时，与上述同样地对线圈510A1、510A2、 510B1以及510B2流过规定电流。在沿着Y方向移动时，对线圈510C 以及510D流过规定电流。在沿着θ方向旋转的情况下，不对线圈510C 以及510D流过电流，仅对线圈510A1、510A2、510B1以及510B2，流过与上述同样的电流。

此时，位置传感器52A2和位置传感器52B2能够检测X方向的移位量。另外，检测θ方向的旋转。另外，位置传感器52C检测Y方向的移位量。

Claims (9)

1.一种致动器，其特征在于，具备固定部和活动部，

所述活动部具有线圈和位置传感器，用于搭载长方形的图像传感器，

所述线圈配置在所述图像传感器的各边所对应的位置，并且在一个对置的2边分别沿着该边并列设置两个所述线圈，

如果将在与各对置的2边对应正向面对的位置配置的两个所述线圈设为一个线圈组，则与所述线圈的各组对应地分别设有1个所述位置传感器，所述位置传感器配置在所述线圈的各组中的一个所述线圈所对应的位置。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述线圈在所述图像传感器的另一个对置的2边也分别沿着该边并列设置两个所述线圈，

与四个所述线圈的各组对应地分别设有1个所述位置传感器，所述位置传感器配置在所述线圈各组中的一个所述线圈所对应的位置。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

与所述一个对置的2边对应配置的两个位置传感器配置在相互斜向的位置。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述另一个对置的2边对应配置两个位置传感器配置在相互斜向的位置。

5.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

与所述一个对置的2边对应配置的两个位置传感，沿着该2边中的一个边并列设置。

6.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

与所述另一个对置的2边对应配置的两个位置传感器沿着该2边中的一个边并列设置。

7.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

还具有FPC，

所述FPC具有与所述图像传感器电连接的本体部和从所述本体部的周缘延伸与外部连结的两个连结部，

在从所述本体部与所述两个连结部的连接位置离开的位置，设有所述位置传感器。

8.一种照相机模块，其特征在于，具备权利要求1至7中任一项所述的致动器。

9.一种照相机搭载装置，其特征在于，具备权利要求8所述的照相机模块。

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