CN210378044U - 一种医疗模拟人眼睛模拟模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗模拟人眼睛模拟模块，其包括壳体、设置于壳体内的眨眼机构和瞳孔收缩机构，所述眨眼机构包括枢接于壳体前端的仿真眼皮、用于控制仿真眼皮转动的第一电机、用于实现第一电机和仿真眼皮传动连接的传动装置；所述瞳孔收缩机构包括设置于壳体前端并位于仿真眼皮后端的聚光镜和光阑、以及用于控制光阑转动的第二电机。本实用新型医疗模拟人眼睛模拟模块能够模拟人眨眼状态且眨眼速度可调，同时该眼睛模拟模块还能根据光照大小模拟瞳孔变化，且实现类似人眼的光照反射。且该眼睛模拟模块结构简单、工作可靠、加工成本低，因而具有良好的应用前景。

Description

一种医疗模拟人眼睛模拟模块

技术领域

本实用新型涉及医疗教学仪器及医疗器械测试设备，尤其涉及一种医疗模拟人眼睛模拟模块。

背景技术

在医用研究和各种培训环境中，模拟人常用来模拟人体的结构和参数，模拟人可用于医生医学实践的操作训练，提高医学教学质量或者测试治疗疾病器械的性能，而目前的模拟人中使用的眼睛模拟设备仿真度低、成本高且功能单一，这就造成了模拟人使用受限，眼睛相关模拟教学和实验效果不佳。

因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种医疗模拟人眼睛模拟模块，以解决现有医疗模拟人中眼睛模拟功能单一，成本高的问题。

一种医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，包括壳体、设置于壳体内的眨眼机构、瞳孔收缩机构及光敏模块，所述眨眼机构包括枢接于壳体前端的仿真眼皮、用于控制仿真眼皮转动的第一电机、用于实现第一电机和仿真眼皮传动连接的传动装置；所述瞳孔收缩机构包括设置于壳体前端并位于仿真眼皮后端的聚光镜和光阑、以及用于控制光阑转动的第二电机，所述光敏模块包括设置于瞳孔收缩机构后面的光敏传感器。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述仿真眼皮通过枢轴活动连接至壳体上，所述仿真眼皮绕枢轴转动模拟眨眼动作。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述壳体上部设置有用于对仿真眼皮转动限位的限位座。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述传动装置包括设置于第一电机主轴上的主动轮、设置于枢轴上并与枢轴同步转动的从动轮、套接于主动轮和从动轮上实现主从动轮同步转动的皮带，所述第一电机设置于壳体后端，第一电机通过驱动主动轮转动，进而带动从动轮转动，最终带动仿真眼皮的转动。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述瞳孔收缩机构还包括传动杆，所述传动杆一端与第二电机主轴连接，传动杆另一端与光阑上拨杆连接，所述第二电机通过传动杆驱动光阑转动。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述聚光镜、光阑和光敏传感器从壳体前端至后端依次排布。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述瞳孔收缩机构还包括用于检测仿真眼皮转动角度的眼皮角度传感器和用于检测光阑转动角度的瞳孔角度传感器。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述眼睛模拟模块包括控制器，所述控制器与第一电机和第二电机控制连接，所述控制器分别与眼皮角度传感器、瞳孔角度传感器及光敏模块通信连接。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述聚光镜为外凸内平的凸透镜片，使外部光聚集到光阑后边的光敏模块上。

所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，所述光阑前面设置有带纹路的仿虹膜塑料片。

本实用新型的医疗模拟人眼睛模拟模块能够模拟人眨眼状态且眨眼速度可调，同时该眼睛模拟模块还能根据光照大小模拟瞳孔变化，且实现类似人眼的光照反射。且该眼睛模拟模块结构简单、工作可靠、加工成本低，因而具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例中医疗模拟人眼睛模拟模块的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中医疗模拟人眼睛模拟模块的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的一种医疗模拟人眼睛模拟模块，其中，包括壳体100、设置于壳体100内的眨眼机构和瞳孔收缩机构及光敏模块。

具体的，所述眨眼机构包括枢接于壳体前端的仿真眼皮210、用于控制仿真眼皮转动的第一电机220、用于实现第一电机和仿真眼皮传动连接的传动装置。

其中，所述仿真眼皮通过枢轴230活动连接至壳体100上，所述仿真眼皮绕枢轴转动模拟眨眼动作。

所述传动装置包括设置于第一电机主轴上的主动轮240、设置于枢轴上并与枢轴同步转动的从动轮250、套接于主动轮和从动轮上实现主从动轮同步转动的皮带260，所述第一电机220设置于壳体后端，第一电机通过驱动主动轮转动，进而带动从动轮转动，最终带动仿真眼皮的转动。所述枢轴具体为带偏角的铜柱，从动轮固定于枢轴上并绕枢轴转动，仿真眼皮为1/4球体状，对应枢轴位置设置安装孔，带偏角的铜柱能够确保仿真眼皮随枢轴转动而转动，优选的是，所述主从动轮均为轮面具有轮齿的齿轮。

进一步的，所述壳体上部设置有用于对仿真眼皮转动限位的限位座110。通过限位座防止仿真眼皮翻转过度。

具体实施例中，所述瞳孔收缩机构包括设置于壳体前端并位于仿真眼皮后端的聚光镜310和光阑320、以及用于控制光阑转动的第二电机330。第二电机控制光阑开闭，聚光镜聚合光线进入壳体内。进一步，所述瞳孔收缩机构还包括传动杆370，所述传动杆一端与第二电机主轴连接，传动杆另一端与光阑上拨杆连接，所述第二电机通过传动杆驱动光阑转动。

光敏模块包括光敏传感器340，所述聚光镜、光阑和光敏传感器从壳体前端至后端依次排布。聚光镜聚合的光线通过光阑到达光敏模块上。

较佳的是，所述聚光镜为外凸内平的凸透镜片，使外部光聚集到光阑后边的光敏模块上。

优选实施例中，所述瞳孔收缩机构还包括用于检测仿真眼皮转动角度的眼皮角度传感器350和用于检测光阑转动角度的瞳孔角度传感器360。具体的，所述眼皮角度传感器具体对第二电机的主轴转动角度感测，所述瞳孔角度传感器具体对枢轴转动角度感测。

进一步的，所述眼睛模拟模块还包括控制器，所述控制器与第一电机和第二电机控制连接，所述控制器分别与眼皮角度传感器、瞳孔角度传感器及光敏模块通信连接。其中，所述光敏传感器与控制器通信连接。

本实用新型的眼睛模拟模块能够实现自动眨眼，有慢、正常、快三种速度模式可以调节；眼睛状态可调节，有开、闭和半开三种状态模式。通过瞳孔角度传感器和眼皮角度传感器实现瞳孔自动对光反射，可调同步或非同步反射(同步：光照其中一只眼睛瞳孔，另一只眼睛瞳孔也会跟着变化；非同步：被照得瞳孔才会发生变化)；对光反射时可调正常及缓慢的反应速度；可自动模拟出神经损伤下瞳孔不等大的状况。

为实现更逼真的仿真效果，所述光阑前面设置有带纹路的仿虹膜塑料片，光阑选择银色，光阑与仿虹膜塑料片重叠后效果更像人眼虹膜。

另外，所述壳体环周设置有裙板120，通过裙板实现眼睛模拟模块的快速定位和安装。

本实用新型的医疗模拟人眼睛模拟模块能够模拟人眨眼状态且眨眼速度可调，同时该眼睛模拟模块还能根据光照大小模拟瞳孔变化，且实现类似人眼的光照反射。且该眼睛模拟模块结构简单、工作可靠、加工成本低，因而具有良好的应用前景。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，包括壳体、设置于壳体内的眨眼机构、瞳孔收缩机构及光敏模块，所述眨眼机构包括枢接于壳体前端的仿真眼皮、用于控制仿真眼皮转动的第一电机、用于实现第一电机和仿真眼皮传动连接的传动装置；所述瞳孔收缩机构包括设置于壳体前端并位于仿真眼皮后端的聚光镜和光阑、以及用于控制光阑转动的第二电机，所述光敏模块包括设置于瞳孔收缩机构后面的光敏传感器。

2.根据权利要求1所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述仿真眼皮通过枢轴活动连接至壳体上，所述仿真眼皮绕枢轴转动模拟眨眼动作。

3.根据权利要求2所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述壳体上部设置有用于对仿真眼皮转动限位的限位座。

4.根据权利要求2所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述传动装置包括设置于第一电机主轴上的主动轮、设置于枢轴上并与枢轴同步转动的从动轮、套接于主动轮和从动轮上实现主从动轮同步转动的皮带，所述第一电机设置于壳体后端，第一电机通过驱动主动轮转动，进而带动从动轮转动，最终带动仿真眼皮的转动。

5.根据权利要求1所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述聚光镜、光阑和光敏传感器从壳体前端至后端依次排布。

6.根据权利要求5所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述瞳孔收缩机构还包括用于检测仿真眼皮转动角度的眼皮角度传感器和用于检测光阑转动角度的瞳孔角度传感器。

7.根据权利要求1所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述瞳孔收缩机构还包括传动杆，所述传动杆一端与第二电机主轴连接，传动杆另一端与光阑上拨杆连接，所述第二电机通过传动杆驱动光阑转动。

8.根据权利要求6所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述眼睛模拟模块包括控制器，所述控制器与第一电机和第二电机控制连接，所述控制器分别与眼皮角度传感器、瞳孔角度传感器及光敏传感器通信连接。

9.根据权利要求5所述的医疗模拟人眼睛模拟模块，其特征在于，所述聚光镜为外凸内平的凸透镜片，使外部光聚集到光阑后边的光敏模块上。

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