CN210376873U - 工业内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业内窥镜，包括头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置，所述头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置依次连接且位于同一轴线上，所述头端部包括光学镜头、图像传感器、LED照明板和电源，所述弯角操作装置包括牵引钢丝和操作部，所述头端部位于所述弯曲蛇骨的前端，所述插入管位于所述弯曲蛇骨的后端，所述操作部位于所述插入管的后端，所述弯曲蛇骨内侧设有两根对称的牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端固定在弯曲蛇骨靠近所述头端部的一端，所述牵引钢丝的另一端固定在操作部上。本实用新型的工业内窥镜用于检查内径小的工业管道和一些空间狭小的特殊部位。结构简单，操作方便，易于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无损检测技术领域，特别涉及一种工业内窥镜。
背景技术
工业视频内窥镜作为一种无损检测设备，广泛应用于航空航天、石油化工、机械制造维修等领域。其用来观察和探测零件内表面状况，如裂纹、腐蚀、破损、异物、堵塞等。对于检查内径在20mm以下的工业管道和一些空间狭小的特殊部位，如何选择图像传感器、镜头、照明方式以及插入管形态来设计一种工业视频内窥镜以满足空间狭小的特殊部位无损检测要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业内窥镜，用于检查内径小的工业管道和一些空间狭小的特殊部位，提高了检测性能；同时，结构简单，操作方便，易于推广应用。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种工业内窥镜，包括头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置，所述头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置依次连接且位于同一轴线上，所述头端部包括光学镜头、图像传感器、LED照明板和电源，所述弯角操作装置包括牵引钢丝和操作部，所述头端部位于所述弯曲蛇骨的前端，所述插入管位于所述弯曲蛇骨的后端，所述操作部位于所述插入管的后端，所述弯曲蛇骨内侧设有两根对称的牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端固定在弯曲蛇骨靠近所述头端部的一端，所述牵引钢丝的另一端固定在操作部上。
优选的，所述头端部包括依次连接的物镜套、棱镜座和图像传感器保护套，所述物镜套内设有两组平行的物镜，所述物镜包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和第二透镜之间设有第一隔圈，所述第二透镜和第三透镜之间设有第二隔圈，所述棱镜位于棱镜座内且位于第三透镜的后端，所述图像传感器位于图像传感器保护套内，所述LED照明板位于两组平行物镜的中间且位于前端，所述物镜套上设有接口，所述电源与所述接口插拔式连接。
优选的，所述操作部包括操作头、轮毂、手轮轴和手轮，所述操作头位于插管远离镜头的一端，所述轮毂和手轮轴位于所述操作头内，所述牵引钢丝缠绕在所述轮毂上，所述轮毂由所述手轮轴驱动，所述手轮位于操作头外部且与手轮轴连接。
优选的，所述图像传感器为CMOS图像传感器。
优选的，所述LED照明板为环状盘和LED灯，所述LED灯设于所述环状盘上。
优选的，所述插入管包括线缆和线缆外部的不锈钢丝编织套管。
本实用新型工业内窥镜，包括头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置，所述头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置依次连接且位于同一轴线上，所述头端部包括光学镜头、图像传感器、LED照明板和电源，所述弯角操作装置包括牵引钢丝和操作部，所述头端部位于所述弯曲蛇骨的前端，所述插入管位于所述弯曲蛇骨的后端，所述操作部位于所述插入管的后端，所述弯曲蛇骨内侧设有两根对称的牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端固定在弯曲蛇骨靠近所述头端部的一端，所述牵引钢丝的另一端固定在操作部上。本实用新型工业内窥镜结构简单，操作方便，易于推广应用，用于检查内径小的工业管道和一些空间狭小的特殊部位。
附图说明
图1为本实用新型工业内窥镜的截面结构示意图；
图2为本实用新型工业内窥镜的结构示意图；
图3为本实用新型工业内窥镜中的头端部的截面结构示意图；
图中，1-头端部、11-光学镜头、12-图像传感器、13-LED照明板、14-物镜套、15-棱镜座、16-图像传感器保护套、17-物镜、171-第一透镜、172-第二透镜、173-第三透镜、174-第一隔圈、175-第二隔圈、18-棱镜、2-弯曲蛇骨、3-插入管、4-弯角操作装置、41-牵引钢丝、42-操作部、421-操作头、422-轮毂、423-手轮轴、424-手轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2所示，一种工业内窥镜，包括头端部1、弯曲蛇骨2、插入管3和弯角操作装置4，所述头端部1、弯曲蛇骨2、插入管3和弯角操作装置4依次连接且位于同一轴线上，所述头端部1包括光学镜头11、图像传感器12、LED照明板13和电源(图中未示)，所述弯角操作装置4包括牵引钢丝41和操作部42，所述头端部1位于所述弯曲蛇骨2的前端，所述插入管3位于所述弯曲蛇骨2的后端，所述操作部42位于所述插入管3的后端，所述弯曲蛇骨2内侧设有两根对称的牵引钢丝41，所述牵引钢丝41的一端固定在弯曲蛇骨2靠近所述头端部1的一端，所述牵引钢丝41的另一端固定在操作部42上。
所述电源采用锂电池，锂电池能进行反复充电且容量较大的电池。
如图3所示，所述头端部1包括依次连接的物镜套14、棱镜座15和图像传感器保护套16，所述物镜套14内设有两组平行的物镜17，所述物镜17包括第一透镜171、第二透镜172和第三透镜173，所述第一透镜171和第二透镜172之间设有第一隔圈174，所述第二透镜172和第三透镜173之间设有第二隔圈175，所述棱镜18位于棱镜座15内且位于第三透镜173的后端，所述图像传感器12位于图像传感器保护套16内，所述LED照明板13位于两组平行物镜17的中间且位于前端，所述物镜套14上设有接口(图中未示)，所述电源与所述接口插拔式连接。
本实用新型的工业内窥镜采用了双物镜(两组平行的物镜)单图像传感器的结构，通过光阑控制物镜的开闭，实现了利用单一固定图像传感器12获取场景不同视角下的图像，进而利用两幅图像间的视差进行场景的三维测量。
所述操作部42包括操作头421、轮毂422、手轮轴423和手轮424，所述操作头421位于插管远离镜头的一端，所述轮毂422和手轮轴423位于所述操作头421内，所述牵引钢丝41缠绕在所述轮毂422上，所述轮毂422由所述手轮轴423驱动，所述手轮424位于操作头421外部且与手轮轴423连接。
弯曲蛇骨2内侧有二根牵引钢丝41，钢丝的一端焊接在蛇骨顶部，另一端缠绕在操作部42的轮毂422上，轮毂422由安装着手轮的手轮轴423驱动。在手轮424转动时，轮毂422上二根钢丝就牵引着弯曲蛇骨2作上下弯曲运动。
所述图像传感器12为CMOS图像传感器。考虑到功耗、发热、电路结构等因素，工业内窥镜选择CMOS图像传感器。选择日本MISUNI公司的产品，其中的最小一款1.411mm，外径仅为3.2mm，型号为T803，有效像素为320(H)×240(V)，扫描线为240TV线，
所述LED照明板13为环状盘和LED灯，所述LED灯设于所述环状盘上。LED灯具有体积小、使用寿命长、无光损耗、价格便宜、更换方便、耗电少、结构简单等一系列优点。
所述插入管3包括线缆和线缆外部的不锈钢丝编织套管。线缆可以任意弯曲，并可以自由地控制长度，不锈钢丝编织套管明显提高了耐磨性，延长了工业内窥镜的使用寿命。
本实用新型工业内窥镜，包括头端部1、弯曲蛇骨2、插入管3和弯角操作装置4，所述头端部1、弯曲蛇骨2、插入管3和弯角操作装置4依次连接且位于同一轴线上，所述头端部1包括光学镜头11、图像传感器12、LED照明板13和电源(图中未示)，所述弯角操作装置4包括牵引钢丝41和操作部42，所述头端部1位于所述弯曲蛇骨2的前端，所述插入管3位于所述弯曲蛇骨2的后端，所述操作部42位于所述插入管3的后端，所述弯曲蛇骨2内侧设有两根对称的牵引钢丝41，所述牵引钢丝41的一端固定在弯曲蛇骨2靠近所述头端部1的一端，所述牵引钢丝41的另一端固定在操作部42上。结构简单，操作方便，易于推广应用。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种工业内窥镜，其特征在于：包括头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置，所述头端部、弯曲蛇骨、插入管和弯角操作装置依次连接且位于同一轴线上，所述头端部包括光学镜头、图像传感器、LED照明板和电源，所述弯角操作装置包括牵引钢丝和操作部，所述头端部位于所述弯曲蛇骨的前端，所述插入管位于所述弯曲蛇骨的后端，所述操作部位于所述插入管的后端，所述弯曲蛇骨内侧设有两根对称的牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端固定在弯曲蛇骨靠近所述头端部的一端，所述牵引钢丝的另一端固定在操作部上。
2.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述头端部包括依次连接的物镜套、棱镜座和图像传感器保护套，所述物镜套内设有两组平行的物镜，所述物镜包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和第二透镜之间设有第一隔圈，所述第二透镜和第三透镜之间设有第二隔圈，所述棱镜位于棱镜座内且位于第三透镜的后端，所述图像传感器位于图像传感器保护套内，所述LED照明板位于两组平行物镜的中间且位于前端，所述物镜套上设有接口，所述电源与所述接口插拔式连接。
3.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述操作部包括操作头、轮毂、手轮轴和手轮，所述操作头位于插管远离镜头的一端，所述轮毂和手轮轴位于所述操作头内，所述牵引钢丝缠绕在所述轮毂上，所述轮毂由所述手轮轴驱动，所述手轮位于操作头外部且与手轮轴连接。
4.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述图像传感器为CMOS图像传感器。
5.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述LED照明板为环状盘和LED灯，所述LED灯设于所述环状盘上。
6.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述插入管包括线缆和线缆外部的不锈钢丝编织套管。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN201921468797.2U Active CN210376873U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 工业内窥镜 |
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| CN (1) | CN210376873U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112945974A (zh) * | 2021-01-30 | 2021-06-11 | 南京工业大学 | 一种基于内窥镜的产品缺陷检测装置及检测方法 |
| CN113367795A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-10 | 浙江大学 | 一种具有磁定位功能的输尿管软镜及输尿管镜位姿估测系统 |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201921468797.2U patent/CN210376873U/zh active Active
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