CN210376614U - 一种超声波电机响应时间测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波电机响应时间测量装置，包括电源、支架、测量系统和驱动控制器，测量系统包括超声波电机、测速发电机、光电编码器、转速测试仪、联轴器和示波器；支架包括底座固定板、超声波电机固定板和测速发电机固定板；超声波电机安设在超声波电机固定板上，测速发电机安设在测速发电机固定板上，超声波电机通过联轴器与测速发电机同轴连接；底座固定板上设置电机滤波电路，电机滤波电路与测速发电机连接，光电编码器连接在测速发电机的外端；光电编码器与转速测试仪连接；示波器与测速发电机连接。本装置能测量不同型号超声波电机，实时显示其转速、利用示波器观看波形、直接读数，方便，直观、易读、从而提高了效率。

Description

一种超声波电机响应时间测量装置

技术领域

本实用新型属于电机检测技术领域，具体涉及一种超声波电机响应时间测量装置。

背景技术

响应时间即启动响应时间和关断响应时间，它是超声波电机很重要的两个指标。超声波电机响应快，即在启动和关断过程的时间特别短，它启动以后在几毫秒即可达到稳定的速度，超声波电机关断时，衰减到零速度的时间更少。响应时间测量也是超声波电机出厂的重要指标之一。因此，能准确地测量出超声波电机的响应时间是十分必要的。

因此，需要设计一种超声波电机响应时间测量装置，测量不同型号超声波电机，实时显示超声波电机的响应时间等参数信息。

发明内容

本实用新型涉及一种超声波电机响应时间测量装置，能测量不同型号超声波电机的响应时间。

一种超声波电机响应时间测量装置，包括电源、支架、测量系统和驱动控制器，测量系统设置在支架上，测量系统与电源和驱动控制器连接，所述测量系统包括超声波电机、测速发电机、光电编码器、转速测试仪、联轴器和示波器；所述支架包括底座固定板、竖直设置在底座固定板上的超声波电机固定板和测速发电机固定板；所述超声波电机固定板上设置有固定孔，超声波电机安设在超声波电机固定板上，所述测速发电机固定板上设置有固定孔，测速发电机安设在测速发电机固定板上，超声波电机通过联轴器与测速发电机同轴连接；所述底座固定板上设置电机滤波电路，电机滤波电路与测速发电机连接，所述光电编码器连接在测速发电机的外端；光电编码器与转速测试仪连接；示波器与测速发电机连接。

进一步的，所述超声波电机固定板可拆卸，不同的超声波电机固定板上加工有不同型号大小电机尺寸的固定孔。

进一步的，所述的电源为直流电源。

本实用新型的有益效果如下：

超声波电机是一个前沿产品，尚没有一套完整的系统可以满足响应时间的测量要求；本装置能测量不同型号超声波电机，实时显示超声波电机的转速、利用示波器观看波形、直接读数，方便，直观、易读、从而提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中，1-超声波电机，2-超声波电机固定板，3-联轴器，4-测速发电机固定板，5-测速发电机，6-光电编码器，7-测速发电机滤波电路，8-底座固定板，9-转速测试仪，10-驱动控制器，11-示波器，12-直流电源。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

附图1为本实用新型所述的超声波电机响应时间测量装置，设计F型支架，有利于减轻支架重量；

安装好F型支架，将联轴器3连同测速发电机5安装在测速发电机固定板4上，连接测速发电机滤波电路7，后将光电编码器6连接在测速发电机5另外一端。将超声波电机1安装在超声波电机固定板2上，与联轴器3同轴。

将光电编码器6与转速测试仪9连接；将超声波电机1与驱动控制器10连接；将驱动控制器10与直流电源12连接；将测速发电机5引出线与示波器连接。

使用时：开启示波器，设置好示波器功能；接通直流电源12，通过驱动控制器10驱动安装在F型支架上的超声波电机1旋转带动测速发电机5转动，与此同时，安装在测速发电机5端的光电编码器6通过转速测试仪9实时显示超声波电机1的转速；测速发电机5产生电流信号，经转换器输出电压信号，通过触发示波器11采样,得到电压信号随时间的变化量，标定出电压信号与超声波电机转速对应关系，即可获得超声波电机转速随时间的变化曲线，记录并显示。读取上升沿时间，该数值乘以63.2％(超声波电机转速达到稳定转速的时间)即为超声波电机1的启动响应时间。停止响应时间是指超声波电机转速1达到稳定运行状态下，关断直流电源12，触发示波器11，测试超声波电机1转速从稳态快速减为0时所对应的时间，直接读取该时间，该时间为超声波电机制动时间，也是超声波电机停止响应时间。由此可见，本装置能测量不同型号超声波电机，实时显示超声波电机的转速、利用示波器观看波形、直接读数，直观、易读、从而提高了效率。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (3)

1.一种超声波电机响应时间测量装置，包括电源、支架、测量系统和驱动控制器(10)，测量系统设置在支架上，测量系统与电源和驱动控制器(10)连接，其特征在于：所述测量系统包括超声波电机(1)、测速发电机(5)、光电编码器(6)、转速测试仪(9)、联轴器(3)和示波器(11)；所述支架包括底座固定板(8)、竖直设置在底座固定板(8)上的超声波电机固定板(2)和测速发电机固定板(4)；所述超声波电机固定板(2)上设置有固定孔，超声波电机(1)安设在超声波电机固定板(2)上，所述测速发电机固定板(4)上设置有固定孔，测速发电机(5)安设在测速发电机固定板(4)上，超声波电机(1)通过联轴器(3)与测速发电机(5)同轴连接；所述底座固定板(8)上设置电机滤波电路，电机滤波电路与测速发电机(5)连接，所述光电编码器(6)连接在测速发电机(5)的外端；光电编码器(6)与转速测试仪(9)连接；示波器(11)与测速发电机(5)连接。

2.根据权利要求1所述的超声波电机响应时间测量装置，其特征在于：所述超声波电机固定板(2)可拆卸，不同的超声波电机固定板(2)上加工有不同型号大小电机尺寸的固定孔。

3.根据权利要求1所述的超声波电机响应时间测量装置，其特征在于：所述的电源为直流电源(12)。

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