CN210372527U - 一种市政管道非开挖修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种市政管道非开挖修复装置,涉及管道维修的技术领域，包括放置在管道内的遥控车，安装机构包括固定连接在遥控车的车板上的安装板，安装板上固定连接有齿轮箱与伺服电机，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输出轴连接，安装板上还转动连接有转动杆，转动杆与齿轮箱的输出轴连接；一组安装机构中的转动杆上固定连接有摄像头；另一组安装机构中的转动杆上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆上转动连接有带有弧面的安装架，安装架的弧面上固定连接有若干沿着弧面方向排列的第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有弧形的定位板；本实用新型具有操作简单、修补效率高、修补效果好、制作成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道维修的技术领域，特别涉及一种市政管道非开挖修复装置。
背景技术
市政管道是维持社会发展保证人们生活的重要的基础设施之一，市政管道需要定期的进行维护与检修，管道的维修主要有开挖维修和非开挖维修两种方式，开挖维修对道路破坏较大，成本也较大，因此现在对市政管道的维修主要采用非开挖的方式，非开挖的维修方式主要是将防护膜贴覆于管道破裂处，从而对管道进行修补，专利申请号CN210721542880.0公开了一种地下管道非开挖修复装置，该装置在实际的使用过程中步骤过于复杂，需要多个工人同时进行操作，不仅效率低，而且耗费大量的人力成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种市政管道非开挖修复装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种市政管道非开挖修复装置，包括放置在管道内的遥控车，所述遥控车的底部设置有若干万向轮；所述遥控车的车板上设置有两组安装机构，且两组安装机构分别设置于遥控车相对的两端，所述安装机构包括固定连接在遥控车的车板上的安装板，所述安装板上固定连接有齿轮箱与伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输出轴连接，所述安装板上还转动连接有转动杆，所述转动杆与齿轮箱的输出轴连接；其中一组所述安装机构中的转动杆上固定连接有摄像头，且摄像头的摄影方向垂直于转动杆；其中另一组所述安装机构中的转动杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴垂直于转动杆，所述第一气缸的活塞杆上转动连接有带有弧面的安装架，所述安装架的弧面上固定连接有若干沿着弧面方向排列的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上转动连接有弧形的定位板。
优选的：相邻的所述第二气缸的活塞杆上的定位板通过合页连接,且合页与定位板的连接处为转动连接。
优选的：所述定位板上与第二气缸连接的弧面相背的弧面上固定连接有弧形的吸盘，所述遥控车上固定连接有空气泵，所述空气泵与吸盘连接。
优选的：所述摄像头所在的转动杆上固定连接有两个补光灯，两个所述补光灯分别在摄像头的两端。
优选的：还包括遥控器，所述遥控器内的PLC控制器分别与遥控车、伺服电机、摄像头、第一气缸、第二气缸、空气泵、补光灯电性连接。
优选的：所述遥控器上设置有显示频、摇杆和若干按钮，该显示频用于显示摄像头的影像，该摇杆用于控制遥控车的移动与移动方向，若干该按钮分别用于控制伺服电机、摄像头、第一气缸、第二气缸、空气泵和补光灯的启动。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过将遥控车放置于管道内，通过伺服电机带动摄像头转动来寻找缺口的位置，在通过伺服电机间接带动第二气缸上的定位板转动来对缺口进行修补；
本申请通过设置吸盘能够将修补用的防护膜固定于定位板，提高防护膜固定的稳定性；
本申请通过设置补光灯来提高管道内的亮度，使得摄像头的影像更加清晰。
附图说明
图1是本实用新型一种市政管道非开挖修复装置的结构示意图。
图2是本实用新型部分部件的侧视图。
其中：管道100、缺口110、遥控车200、万向轮210、控制器220、显示屏221、摇杆222、控制按钮223、安装板300、齿轮箱310、伺服电机320、转动杆330、摄像头400、补光灯410、支撑架500、第一气缸510、安装架520、第二气缸530、定位板 540、吸盘541、空气泵542、合页550。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
实施例，如【图1-2】，在本实施例中，一种市政管道非开挖修复装置，包括放置在管道100内的遥控车200，所述遥控车 200的底部设置有若干万向轮210；所述遥控车200的车板上设置有两组安装机构，且两组安装机构分别设置于遥控车200相对的两端，所述安装机构包括固定连接在遥控车200的车板上的安装板300，所述安装板300上固定连接有齿轮箱310与伺服电机 320，所述伺服电机320的输出轴与齿轮箱310的输出轴连接，所述安装板300上还转动连接有转动杆330，所述转动杆330与齿轮箱310的输出轴连接；其中一组所述安装机构中的转动杆330 上固定连接有摄像头400，且摄像头400的摄影方向垂直于转动杆330；其中另一组所述安装机构中的转动杆330上固定连接有支撑架500，所述支撑架500上固定连接有第一气缸510，所述第一气缸510的输出轴垂直于转动杆330，所述第一气缸510的活塞杆上转动连接有带有弧面的安装架520，所述安装架520的弧面上固定连接有若干沿着弧面方向排列的第二气缸530，所述第二气缸530的活塞杆上转动连接有弧形的定位板540。
优选的：相邻的所述第二气缸530的活塞杆上的定位板540 通过合页550连接,且合页550与定位板540的连接处为转动连接。
优选的：所述定位板540上与第二气缸530连接的弧面相背的弧面上固定连接有弧形的吸盘541，所述遥控车200上固定连接有空气泵542，所述空气泵542与吸盘541连接。
优选的：所述摄像头400所在的转动杆330上固定连接有两个补光灯410，两个所述补光灯410分别在摄像头400的两端。
优选的：还包括遥控器220，所述遥控器220内的PLC控制器分别与遥控车200、伺服电机320、摄像头400、第一气缸510、第二气缸530、空气泵542、补光灯410电性连接。
优选的：所述遥控器200上设置有显示频221、摇杆222和若干按钮223，该显示频221用于显示摄像头400的影像，该摇杆222用于控制遥控车200的移动与移动方向，若干该按钮223 分别用于控制伺服电机320、摄像头400、第一气缸510、第二气缸530、空气泵542和补光灯410的启动。
本实施例的具体实施方式：
在使用的过程中，先将防护膜放置在定位板540的吸盘541 上，然后启动空气泵542，通过吸盘541将防护膜吸附；
再通过摇杆222控制遥控车200，使得遥控车200的移动方向与管道100的延伸方向相同，然后通过摇杆222移动遥控车 200，在移动的过程中，伺服电机320启动，伺服电机320通过齿轮箱310带动转动杆330转动，转动杆330带动摄像头400转动，摄像头400对管道100内壁做360°检查，并通过补光灯410 来增加管道100的亮度，使得摄像头400的影像在显示频221上更加的清晰，当发现缺口110时，让摄像头400对着缺口110；
然后启动第一气缸510所在的安装机构的伺服电机320，使得第一气缸510转动的角度与摄像头400转动的角度相同；
然后通过摇杆222带动小车移动固定的距离，该距离为摄像头400到第一气缸510的距离，这样就能够使得定位板540对着的位置为缺口110的位置，然后启动第一气缸510，使得定位板 540靠近缺口110，然后再通过第二气缸530进行微调，使得保护膜上的防漏材料填补缺口110，然后空气泵542关闭即可。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，包括放置在管道内的遥控车，所述遥控车的底部设置有若干万向轮；所述遥控车的车板上设置有两组安装机构，且两组安装机构分别设置于遥控车相对的两端，所述安装机构包括固定连接在遥控车的车板上的安装板，所述安装板上固定连接有齿轮箱与伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输出轴连接，所述安装板上还转动连接有转动杆，所述转动杆与齿轮箱的输出轴连接；其中一组所述安装机构中的转动杆上固定连接有摄像头，且摄像头的摄影方向垂直于转动杆；其中另一组所述安装机构中的转动杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴垂直于转动杆，所述第一气缸的活塞杆上转动连接有带有弧面的安装架，所述安装架的弧面上固定连接有若干沿着弧面方向排列的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上转动连接有弧形的定位板。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，相邻的所述第二气缸的活塞杆上的定位板通过合页连接,且合页与定位板的连接处为转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述定位板上与第二气缸连接的弧面相背的弧面上固定连接有弧形的吸盘，所述遥控车上固定连接有空气泵，所述空气泵与吸盘连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述摄像头所在的转动杆上固定连接有两个补光灯，两个所述补光灯分别在摄像头的两端。
5.根据权利要求4所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器内的PLC控制器分别与遥控车、伺服电机、摄像头、第一气缸、第二气缸、空气泵、补光灯电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述遥控器上设置有显示频、摇杆和若干按钮，该显示频用于显示摄像头的影像，该摇杆用于控制遥控车的移动与移动方向，若干该按钮分别用于控制伺服电机、摄像头、第一气缸、第二气缸、空气泵和补光灯的启动。
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| CN201920900037.8U Active CN210372527U (zh) | 2019-06-16 | 2019-06-16 | 一种市政管道非开挖修复装置 |
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| CN (1) | CN210372527U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111853417A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-30 | 于淑娟 | 一种排水管道的修复装置和修复方法 |
| CN113048324A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-29 | 义乌市排水有限公司 | 一种管道修复装置及管道修复方法 |
| CN113415004A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-21 | 上海工程技术大学 | 一种管道损伤修补机器人 |
| CN114440050A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-06 | 广州易探科技有限公司 | 加热式管道非开挖局部修复装置 |
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