CN210368224U - 自动换梭电控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换梭电控系统，由抓取装置、抓取气缸、梭盘、梭盘伸缩气缸、抓取推动电磁阀、梭盘伸缩电磁阀、梭盘旋转电磁阀、抓取装置电磁阀、气压显示装置、梭盘旋转气缸、抓取推动气缸组成；所述的抓取装置与抓取气缸相连；所述的抓取气缸与抓取推动气缸相连；所述的梭盘与梭盘旋转气缸及梭盘伸缩气缸相连；所述抓取气缸通过气管与抓取装置电磁阀相连；所述抓取推动气缸通过气管与抓取推动电磁阀相连；所述气压显示装置通过气管与所有电磁阀相连；本实用新型克服了操作人员身体进入缝纫机底部手动取下梭壳和梭芯浪费时间的问题，通过本实用新型的设计，能够自动换梭，极大的节省了换梭所用时间，提高了工作效率。

Description

自动换梭电控系统

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，是一种应用在缝纫机上针对自动换梭的一种装置，尤其适用于全自动电脑模板缝纫机。

背景技术

全自动电脑模板缝纫机是一种应用在服装制造业的自动化设备，是一种可以将劳动密集型产业转化为自动化程度较高的产业的生产设备，由于传统的缝纫机都需要劳动者在旋梭底线用完后身体进入缝纫机底部手动取下梭壳和梭芯手动换底线，此新型设备可实现在底线用完后自动更换梭壳和梭芯，生产效率较老式缝纫机提高多倍，本发明主要应用在带自动换梭功能的模板缝纫机上，能够针对换梭浪费时间问题，避免了操作人员身体进入缝纫机底部手动取下梭壳和梭芯手动换底线的过程，实现自动换梭，节省时间，提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种自动换梭电控系统，该系统能实现自动换梭，避免了操作人员身体进入缝纫机底部手动取下梭壳和梭芯手动换底线的过程，节省了大量时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

自动换梭电控系统，由供电系统、控制板、操作箱、电机部分、电磁阀、XY驱动器、按钮、抓取装置、抓取气缸、梭盘、梭盘伸缩气缸、抓取推动电磁阀、梭盘伸缩电磁阀、梭盘旋转电磁阀、抓取装置电磁阀、气压显示装置、梭盘旋转气缸、抓取推动气缸组成。

所述的供电系统与电控箱相连。

所述的操作箱与电控箱相连。

所述的XY驱动器与电控箱相连。

所述的电机部分与XY驱动器相连。

所述的按钮与电控箱相连。

所述的电磁阀与电控箱相连。

所述的抓取装置与抓取气缸相连。

所述的抓取气缸与抓取推动气缸相连。

所述的梭盘与梭盘旋转气缸及梭盘伸缩气缸相连。

所述抓取气缸通过气管与抓取装置电磁阀相连。

所述梭盘伸缩气缸通过气管与梭盘伸缩电磁阀相连。

所述梭盘旋转气缸通过气管与梭盘旋转电磁阀相连。

所述抓取推动气缸通过气管与抓取推动电磁阀相连。

所述气压显示装置通过气管与所有电磁阀相连。

技术方案：

所述的控制板，采用单片机STM32F103V8作为CPU，设有输入输出接口，可以直接连接机械所需的IO 设备。

通过软件程序控制，处理传感器信号，并且综合分析这些信号，然后输出电磁阀信号。

完成数据输入输出处理，解析，协调控制。

当气压显示装置显示气压正常时，控制板通过传感器判断抓取气缸、梭盘伸缩气缸、梭盘旋转气缸、抓取推动气缸的位置，然后控制板通过CPU和程序分析，判断给哪个电磁阀发送信号，控制相应气缸的动作，实现自动换梭。换梭过程中，控制板要不断的判断传感器信号，一直到换梭完成。

控制板分别与抓取推动电磁阀、梭盘伸缩电磁阀、梭盘旋转电磁阀、抓取装置电磁阀相连，分别控制抓取气缸、梭盘伸缩气缸、梭盘旋转气缸、抓取推动气缸。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型克服了操作人员身体进入缝纫机底部手动取下梭壳和梭芯浪费时间的问题，通过本实用新型的设计，能够自动换梭，极大的节省了换梭所用时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是系统框图；

图2是自动换梭电控装置前右视图(抓取推动气缸伸出状态)；

图3是自动换梭电控装置后左视图；

图4是自动换梭电控装置后右视图；

图5是自动换梭电控装置前右视图(抓取推动气缸未伸出状态)。

1.抓取装置 2.抓取气缸 3.梭盘 4.梭盘伸缩气缸 5.抓取推动电磁阀 6.梭盘伸缩电磁阀 7.梭盘旋转电磁阀 8.抓取装置电磁阀 9.气压显示装置 10.梭盘旋转气缸 11.抓取推动气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

自动换梭电控系统，由供电系统、控制板、操作箱、电机部分、电磁阀、XY驱动器、按钮、抓取装置1、抓取气缸2、梭盘3、梭盘伸缩气缸4、抓取推动电磁阀5、梭盘伸缩电磁阀6、梭盘旋转电磁阀7、抓取装置电磁阀8、气压显示装置9、梭盘旋转气缸10、抓取推动气缸11组成。

所述的抓取装置1与抓取气缸2相连。

所述的抓取气缸2与抓取推动气缸11相连。

所述的梭盘3与梭盘旋转气缸10及梭盘伸缩气缸4相连。

所述的抓取气缸2通过气管与抓取装置电磁阀8相连。

所述的梭盘伸缩气缸4通过气管与梭盘伸缩电磁阀6相连。

所述的梭盘旋转气缸10通过气管与梭盘旋转电磁阀7相连。

所述的抓取推动气缸11通过气管与抓取推动电磁阀5相连。

所述的气压显示装置9通过气管与所有电磁阀相连。

工作过程：

上电之后，供电系统给整个机器供电，按开始按钮机器按操作箱里的线迹正常缝制，主轴和XY电机互相配合。当需要换梭时，控制板接收到开始换梭信号，此时换梭装置都在初始状态(如图5)，当开始换梭时，控制板发信号给抓取推动电磁阀5，抓取推动电磁阀5接收到信号驱动抓取推动气缸11 伸出(如图2)，此时装置自动寻找空梭位。

若当前为空梭位，梭盘不旋转；若当前不是空梭位，则由控制板发信号给梭盘旋转电磁阀7，梭盘旋转电磁阀7控制梭盘旋转气缸10运动，从而带动梭盘旋转，一直到找到空梭位为止。

当找到空梭位后，控制板发信号给抓取装置电磁阀8，抓取装置电磁阀8控制抓取气缸2从而控制抓取装置1从机器上取梭。

取到梭后，控制板发信号给抓取推动电磁阀5，抓取推动电磁阀5控制抓取推动气缸11收回，抓取装置8将梭放到梭盘上。

然后，控制板发信号给梭盘旋转电磁阀7，梭盘旋转电磁阀7控制梭盘旋转气缸10运动，从而带动梭盘旋转，转到下一个替换的梭的位置。

然后，控制板发信号给抓取装置电磁阀8，抓取装置电磁阀8控制抓取气缸2从而控制抓取装置1从梭盘上取梭，控制板发信号给抓取推动电磁阀5，抓取推动电磁阀5接收到信号控制抓取推动气缸11神出，控制板发信号给抓取装置电磁阀8，抓取装置电磁阀8控制抓取气缸2从而控制抓取装置1将梭安放在机器上。

然后，抓取推动电磁阀5接收到控制板发来信号，控制抓取推动气缸11收回。

当换梭累计七次后，梭盘伸缩气缸伸出，手动换梭盘，然后梭盘伸缩气缸缩回。

Claims (2)

1.一种自动换梭电控系统，由抓取装置、抓取气缸、梭盘、梭盘伸缩气缸、抓取推动电磁阀、梭盘伸缩电磁阀、梭盘旋转电磁阀、抓取装置电磁阀、气压显示装置、梭盘旋转气缸、抓取推动气缸组成；其特征在于：所述的抓取装置与抓取气缸相连；所述的抓取气缸与抓取推动气缸相连；所述的梭盘与梭盘旋转气缸及梭盘伸缩气缸相连；所述抓取气缸通过气管与抓取装置电磁阀相连；所述梭盘伸缩气缸通过气管与梭盘伸缩电磁阀相连；所述梭盘旋转气缸通过气管与梭盘旋转电磁阀相连；所述抓取推动气缸通过气管与抓取推动电磁阀相连；所述气压显示装置通过气管与所有电磁阀相连。

2.根据权利要求1所述的自动换梭电控系统，其特征在于：抓取气缸、梭盘伸缩气缸、梭盘旋转气缸、抓取推动气缸可以分别由抓取推动电磁阀、梭盘伸缩电磁阀、梭盘旋转电磁阀、抓取装置电磁阀单独控制，当电磁阀接收到信号时，由气缸带动装置完成自动换梭过程。

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