CN210366833U - 一种升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降平台，包括：动力机构、移动平台、安装座、传动机构、丝杠机构；所述动力机构安装在所述安装座上，与所述传动机构连接；所述移动平台安装在所述安装座的侧面，所述移动平台通过所述丝杠机构与所述传动机构连接；所述传动机构安装在所述安装座上，所述丝杠机构设置在所述传动机构与所述移动平台之间，由所述传动机构的通过带动丝杠机构动作，调整所述移动平台的位置。本实用新型由控制系统指令电机驱动动力系统运行，用户可精确定位移动平台任意位置，操作简单方便，升降平台结构紧凑、运动平稳、操作安全性好、不会有繁复凌乱的电源线且防尘、防水，用户体验性好。

Description

一种升降平台

技术领域

本实用新型涉及机械变动装置技术领域，尤其涉及一种升降平台。

背景技术

自动化领域中常见通过变位机构来满足大空间作业，增加设备柔性化，减少设备成本。常见的变位机直接安装在地面上，如果在移动设备上使用变位机，往往会显得笨重，可能会造成安全隐患。

因此，提供一种操作简易方便、安全性高、结构简单紧凑的升降平台实为必要。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种升降平台，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，公开一种升降平台，包括：

动力机构、移动平台、安装座、传动机构、丝杠机构；

所述动力机构安装在所述安装座上，与所述传动机构连接，所述动力机构向所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构动作；

所述移动平台安装在所述安装座的侧面，所述移动平台通过所述丝杠机构与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述丝杠机构动作，所述丝杠机构动作带动所述移动平台移动；

所述传动机构安装在所述安装座上，所述丝杠机构设置在所述传动机构与所述移动平台之间，由所述传动机构通过带动丝杠机构动作调整所述移动平台的位置。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述动力机构包括：电机、电机座、传动轮；

所述电机座设置在所述安装座上，所述电机安装在所述电机座上，所述传动轮安装在所述电机上；

所述传动轮与所述电机的转轴为同轴结构，当所述电机的转轴转动时，所述传动轮同步转动。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述移动平台包括：

平台主体、螺母连接块、增高座、连接板、安装板、防护罩、感应块；

所述平台主体通过所述连接板、螺母连接块固定在所述安装座上，所述平台主体为长方体结构，所述连接板为长条形结构，通过螺栓与所述平台主体的侧面固定，所述连接板设置与所述螺母连接块向适配的安装孔，所述连接板与所述螺母连接块通过螺栓安装在所述安装座上；

所述螺母连接块固定在所述安装座上，用于将所述平台主体固定；

所述增高座设置在所述平台主体与所述连接板的结合处，所述增高座用于调节所述平台主体与所述安装座的距离，从而增大所述平台主体的使用功能；

所述安装板设置在所述平台主体的上侧，将所述平台主体形成一个承载物体的平面；

所述防护罩设置在所述平台主体的侧面，并深入到所述平台主体的上下面外缘，用于保护所述平台主体；

所述感应块设置在所述平台主体与所述安装座相对应的侧面，用于检测所述平台主体所在安装座的相对位置。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述安装座包括：

安装座主体、漏水槽、风琴防护罩；

所述安装座主体为“L”形的腔体结构，其内部为中空，外部由钢结构制成框架，外部设置金属外壳；

所述漏水槽设置在所述安装座主体的下部的上侧面，用于将外部设备产生的液体流出，防止液体进入安装座主体的腔体内；

所述风琴防护罩设置在所述安装座主体的上部侧面，用于散热防尘。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述传动机构包括：

轴连器、轴承、轴承盖板、传动齿轮、滑轨、接近开关、接近开关支架；

所述轴连器与所述轴承、传动齿轮为一体的同轴连接结构；

所述轴连器设置在所述安装座内部空间内，所述轴承贯穿于所述轴连器、调向垫片和传动齿轮；

所述轴承盖板设置在所述轴承的外部，用于保护所述轴承；

所述调向垫片设置在所述轴承盖板上，用于调整所述轴连器、轴承、传动齿轮的位置；

所述传动齿轮与所述动力机构连接，由所述动力机构驱动所述传动齿轮转动，从而调整所述移动平台的位置；

所述滑轨设置在所述安装座内部，所述滑轨与所述移动平台连接，当所述轴连器驱动所述移动平台调整位置时，所述移动平台沿所述滑轨滑动；

所述接近开关设置在所述安装座的外部，所述接近开关与所述移动平台的传感器装置连接，当所述移动平台到达设定位置时，所述移动平台的传感器装置向所述接近开关发送信号，所述接近开关启动，停止所述移动平台的动作；

所述接近开关支架设置在所述接近开关与所述安装座的连接处，用于固定所述接近开关。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述丝杠机构包括：

丝杠主体、丝杠支撑座、丝杠螺母、丝杠保护板；

所述丝杠主体设置在所述安装座的腔体内，并与所述移动平台侧面连接，用于提升所述移动平台向上移动；

所述丝杠支撑座固定在所述安装座内，并将所述丝杠主体的底部固定；

所述丝杠螺母设置在所述丝杠支撑座上，用于将所述丝杠支撑座固定在所述安装座内；

所述丝杠保护板设置在丝杠主体的上端，并固定在所述安装座的顶端，用于保护所述丝杠主体。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述防护罩的外部设置拖链，所述拖链为长方体结构，其底部弯曲，开口朝向所述平台主体的底部。

基于本实用新型上述升降平台的另一个实施例中，所述移动平台还包括：上下限位块、上下挡块；

所述上下限位块分别设置在所述平台主体的上下侧面，所述上下挡块设置在所述传动机构上；

所述上下限位块与所述上下挡块配合，防止所述平台主体超过设定的移动范围。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型升降平台装置中由电机驱动动力系统运行，用户可精确定位移动平台任意位置，操作简单方便，升降平台装置结构紧凑、运动平稳、操作安全性好、不会有繁复凌乱的电源线且防尘、防水，用户体验性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的升降平台的主视图；

图2为本实用新型的升降平台的左视图；

图3为本实用新型的升降平台的前视图。

图中：1动力机构、11电机、12电机座、13传动轮、2移动平台、21 平台主体、22螺母连接块、23增高座、24连接板、25安装板、26防护罩、 27感应块、28上下限位块、29上下挡块、3安装座、31安装座主体、32漏水槽、33风琴防护罩、4传动机构、41轴连器、42轴承、43轴承盖板、44 传动齿轮、45滑轨、46接近开关、47接近开关支架、5丝杠机构、51丝杠主体、52丝杠支撑座、53丝杠螺母、54丝杠保护板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种升降平台进行更详细地说明。

图1为本实用新型的升降平台的主视图，图2为本实用新型的升降平台的左视图，图3为本实用新型的升降平台的前视图，如图1、图2、图3所示，该实施例的升降平台包括：

动力机构1、移动平台2、安装座3、传动机构4、丝杠机构5；

所述动力机构1安装在所述安装座3上，与所述传动机构4连接，所述动力机构1向所述传动机构4提供动力，驱动所述传动机构4动作；

所述移动平台2安装在所述安装座3的侧面，所述移动平台2通过所述丝杠机构5与所述传动机构4连接，所述传动机构4带动所述丝杠机构5动作，所述丝杠机构5动作带动所述移动平台2移动；

所述传动机构4安装在所述安装座3上，所述丝杠机构5设置在所述传动机构4与所述移动平台2之间，由所述传动机构4通过带动丝杠机构5动作调整所述移动平台2的位置。

所述动力机构1包括：电机11、电机座12、传动轮13；

所述电机座12设置在所述安装座3上，所述电机11安装在所述电机座 12上，所述传动轮13安装在所述电机11上；

所述传动轮13与所述电机11的转轴为同轴结构，当所述电机11的转轴转动时，所述传动轮13同步转动。

所述移动平台2包括：

平台主体21、螺母连接块22、增高座23、连接板24、安装板25、防护罩26、感应块27；

所述平台主体21通过所述连接板24、螺母连接块22固定在所述安装座 3上，所述平台主体21为长方体结构，所述连接板24为长条形结构，通过螺栓与所述平台主体21的侧面固定，所述连接板24设置与所述螺母连接块 22向适配的安装孔，所述连接板24与所述螺母连接块22通过螺栓安装在所述安装座3上；

所述螺母连接块22固定在所述安装座3上，用于将所述平台主体21固定；

所述增高座23设置在所述平台主体21与所述连接板24的结合处，所述增高座23用于调节所述平台主体21与所述安装座3的距离，从而增大所述平台主体21的使用功能；

所述安装板25设置在所述平台主体21的上侧，将所述平台主体21形成一个承载物体的平面；

所述防护罩26设置在所述平台主体21的侧面，并深入到所述平台主体 21的上下面外缘，用于保护所述平台主体21；

所述感应块27设置在所述平台主体21与所述安装座3相对应的侧面，用于检测所述平台主体21所在安装座3的相对位置。

所述安装座3包括：

安装座主体31、漏水槽32、风琴防护罩33；

所述安装座主体31为“L”形的腔体结构，其内部为中空，外部由钢结构制成框架，外部设置金属外壳；

所述漏水槽32设置在所述安装座主体31的下部的上侧面，用于将外部设备产生的液体流出，防止液体进入安装座主体31的腔体内；

所述风琴防护罩33设置在所述安装座主体31的上部侧面，用于散热防尘。

所述传动机构4包括：

轴连器41、轴承42、轴承盖板43、传动齿轮44、滑轨45、接近开关 46、接近开关支架47；

所述轴连器41与所述轴承42、传动齿轮44为一体的同轴连接结构；

所述轴连器41设置在所述安装座3内部空间内，所述轴承42贯穿于所述轴连器41、调向垫片和传动齿轮44；

所述轴承盖板43设置在所述轴承42的外部，用于保护所述轴承42；

所述调向垫片设置在所述轴承盖板43上，用于调整所述轴连器41、轴承42、传动齿轮44的位置；

所述传动齿轮44与所述动力机构1连接，由所述动力机构1驱动所述传动齿轮44转动，从而调整所述移动平台2的位置；

所述滑轨45设置在所述安装座3内部，所述滑轨45与所述移动平台2 连接，当所述轴连器41驱动所述移动平台2调整位置时，所述移动平台2 沿所述滑轨45滑动；

所述接近开关46设置在所述安装座3的外部，所述接近开关46与所述移动平台2的传感器装置连接，当所述移动平台2到达设定位置时，所述移动平台2的传感器装置向所述接近开关46发送信号，所述接近开关46启动，停止所述移动平台2的动作；

所述接近开关支架47设置在所述接近开关46与所述安装座3的连接处，用于固定所述接近开关46。

所述丝杠机构5包括：

丝杠主体51、丝杠支撑座52、丝杠螺母53、丝杠保护板54；

所述丝杠主体51设置在所述安装座3的腔体内，并与所述移动平台2 侧面连接，用于提升所述移动平台2向上移动；

所述丝杠支撑座52固定在所述安装座3内，并将所述丝杠主体51的底部固定；

所述丝杠螺母53设置在所述丝杠支撑座52上，用于将所述丝杠支撑座 52固定在所述安装座3内；

所述丝杠保护板54设置在丝杠主体51的上端，并固定在所述安装座3 的顶端，用于保护所述丝杠主体51。

所述防护罩26的外部设置拖链，所述拖链为长方体结构，其底部弯曲，开口朝向所述平台主体21的底部。

所述移动平台2还包括：上下限位块28、上下挡块29；

所述上下限位块28分别设置在所述平台主体21的上下侧面，所述上下挡块29设置在所述传动机构4上；

所述上下限位块28与所述上下挡块29配合，防止所述平台主体21超过设定的移动范围。

以上对本实用新型所提供的一种升降平台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降平台，其特征在于，包括：

动力机构、移动平台、安装座、传动机构、丝杠机构；

所述动力机构安装在所述安装座上，与所述传动机构连接，所述动力机构向所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构动作；

所述移动平台安装在所述安装座的侧面，所述移动平台通过所述丝杠机构与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述丝杠机构动作，所述丝杠机构动作带动所述移动平台移动；

所述传动机构安装在所述安装座上，所述丝杠机构设置在所述传动机构与所述移动平台之间，由所述传动机构通过带动丝杠机构动作调整所述移动平台的位置。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述动力机构包括：电机、电机座、传动轮；

所述电机座设置在所述安装座上，所述电机安装在所述电机座上，所述传动轮安装在所述电机上；

所述传动轮与所述电机的转轴为同轴结构，当所述电机的转轴转动时，所述传动轮同步转动。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述移动平台包括：

平台主体、螺母连接块、增高座、连接板、安装板、防护罩、感应块；

所述平台主体通过所述连接板、螺母连接块固定在所述安装座上，所述平台主体为长方体结构，所述连接板为长条形结构，通过螺栓与所述平台主体的侧面固定，所述连接板设置与所述螺母连接块向适配的安装孔，所述连接板与所述螺母连接块通过螺栓安装在所述安装座上；

所述螺母连接块固定在所述安装座上，用于将所述平台主体固定；

所述增高座设置在所述平台主体与所述连接板的结合处，所述增高座用于调节所述平台主体与所述安装座的距离，从而增大所述平台主体的使用功能；

所述安装板设置在所述平台主体的上侧，将所述平台主体形成一个承载物体的平面；

所述防护罩设置在所述平台主体的侧面，并深入到所述平台主体的上下面外缘，用于保护所述平台主体；

所述感应块设置在所述平台主体与所述安装座相对应的侧面，用于检测所述平台主体所在安装座的相对位置。

4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述安装座包括：

安装座主体、漏水槽、风琴防护罩；

所述安装座主体为“L”形的腔体结构，其内部为中空，外部由钢结构制成框架，外部设置金属外壳；

所述漏水槽设置在所述安装座主体的下部的上侧面，用于将外部设备产生的液体流出，防止液体进入安装座主体的腔体内；

所述风琴防护罩设置在所述安装座主体的上部侧面，用于散热防尘。

5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述传动机构包括：

轴连器、轴承、轴承盖板、传动齿轮、滑轨、接近开关、接近开关支架；

所述轴连器与所述轴承、传动齿轮为一体的同轴连接结构；

所述轴连器设置在所述安装座内部空间内，所述轴承贯穿于所述轴连器、调向垫片和传动齿轮；

所述轴承盖板设置在所述轴承的外部，用于保护所述轴承；

所述调向垫片设置在所述轴承盖板上，用于调整所述轴连器、轴承、传动齿轮的位置；

所述传动齿轮与所述动力机构连接，由所述动力机构驱动所述传动齿轮转动，从而调整所述移动平台的位置；

所述滑轨设置在所述安装座内部，所述滑轨与所述移动平台连接，当所述轴连器驱动所述移动平台调整位置时，所述移动平台沿所述滑轨滑动；

所述接近开关设置在所述安装座的外部，所述接近开关与所述移动平台的传感器装置连接，当所述移动平台到达设定位置时，所述移动平台的传感器装置向所述接近开关发送信号，所述接近开关启动，停止所述移动平台的动作；

所述接近开关支架设置在所述接近开关与所述安装座的连接处，用于固定所述接近开关。

6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述丝杠机构包括：

丝杠主体、丝杠支撑座、丝杠螺母、丝杠保护板；

所述丝杠主体设置在所述安装座的腔体内，并与所述移动平台侧面连接，用于提升所述移动平台向上移动；

所述丝杠支撑座固定在所述安装座内，并将所述丝杠主体的底部固定；

所述丝杠螺母设置在所述丝杠支撑座上，用于将所述丝杠支撑座固定在所述安装座内；

所述丝杠保护板设置在丝杠主体的上端，并固定在所述安装座的顶端，用于保护所述丝杠主体。

7.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述防护罩的外部设置拖链，所述拖链为长方体结构，其底部弯曲，开口朝向所述平台主体的底部。

8.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述移动平台还包括：上下限位块、上下挡块；

所述上下限位块分别设置在所述平台主体的上下侧面，所述上下挡块设置在所述传动机构上；

所述上下限位块与所述上下挡块配合，防止所述平台主体超过设定的移动范围。

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